峰值電流模式下連續(xù)電流DC-DC轉(zhuǎn)換器建模及環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計
簡介
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201808/385576.htm在服務(wù)器等諸多應(yīng)用中,電源軌的負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)要求越來越嚴(yán)格。此外,由于涉及到復(fù)雜的拉普拉斯變換函數(shù)計算,對于很多工程師而言,環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計通常被視為一項(xiàng)困難而又耗時的任務(wù)。
本文將首先討論廣泛使用的峰值電流模式(PCM)的連續(xù)電流(CCM) DC-DC轉(zhuǎn)換器的平均小信號數(shù)學(xué)建模。然后使用了ADI公司的開關(guān)電路仿真工具ADIsimPE/SIMPLIS進(jìn)行仿真,以最大程度減少復(fù)雜的計算工作。隨后,推理出一種簡化模型,用于實(shí)現(xiàn)更簡單、更快速的環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計和仿真。最后,我們使用ADP2386EVAL評估板進(jìn)行環(huán)路測試,結(jié)果證明環(huán)路交越頻率、相位裕度、負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)仿真結(jié)果均與測試結(jié)果匹配良好。
PCM平均小信號建模
如圖1所示,電流模式DC-DC轉(zhuǎn)換器包含六個模塊:反饋電阻分壓器、補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、電流檢測和采樣、比較器、功率級和輸出網(wǎng)絡(luò)。在環(huán)路中,電感電流斜坡信號與經(jīng)過補(bǔ)償后的輸出電壓誤差信號比較,生成PWM信號,以驅(qū)動開關(guān)來調(diào)制電感電流。電感電流流入輸出電容器和負(fù)載。在所有六個模塊中,功率級是唯一的非線性模塊,也是DC-DC建模難度最大的模塊。
圖1.電流控制降壓轉(zhuǎn)換器框圖。
以3端開關(guān)為功率級建模:
l 主動開關(guān)端(A)
l 公共端(C)
l 被動開關(guān)(P),如圖2所示,我們可以得出以下的公式1:
iIN = iLd, VPC = vINd (1)
峰值電流模式和連續(xù)電流模式的DC-DC轉(zhuǎn)換器建模及環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計考慮因素
這是將三端開關(guān)等效于線圈匝數(shù)比1:d的變壓器,是一種僅在連續(xù)電流模式下有效的平均模型。對其求導(dǎo)得到公式2:
仍以PCM CCM降壓轉(zhuǎn)換器為例,將其進(jìn)行拉普拉斯建模,框圖如圖3所示。其中有兩個控制環(huán)路:電壓環(huán)路和電流環(huán)路。在電流環(huán)路中,由RT檢測的電感電流信號經(jīng)過采樣作為比較器第一個負(fù)輸入信號。在電壓環(huán)路中,輸出電壓紋波由增益K的電阻分壓器檢測經(jīng)過補(bǔ)償器網(wǎng)絡(luò)Av(s)后的誤差電壓作為比較器的正輸入。兩個環(huán)路的輸入與斜率補(bǔ)償信號一起比較生成占空比信號,驅(qū)動平均小信號模型的功率級以調(diào)制電感電流。
圖3.PCM CCM DC-DC控制模型框圖。
從電感電流到輸出電壓的增益函數(shù)即輸出負(fù)載網(wǎng)絡(luò)函數(shù)如公式3所示:
電壓環(huán)路增益函數(shù)如公式9所示:
有利于噪聲抑制。
圖4.PCM CCM DC-DC環(huán)路設(shè)計步驟。
采用SIMetrix/SIMPLIS的ADsimPE工具是一款個人版本的電路仿真軟件,非常適合評估來自ADI公司的線性和開關(guān)器件。SIMetrix適用于運(yùn)算放大器等線性電路,SIMPLIS則面向各種開關(guān)器件,例如DC-DC轉(zhuǎn)換器和PLL。在圖5中,建立了一個PCM CCM降壓轉(zhuǎn)換器參考電路,以檢查電路行為和ASSM模型精度。這是一個PCM同步降壓變壓器,具有3.3 V的輸入、1.2 V的輸出、1.2 MHz的開關(guān)頻率。
計算和仿真結(jié)果如圖6所示,在左側(cè)的平均小信號模型的環(huán)路增益計算結(jié)果中,交越頻率為50 kHz,相位裕度為90.35°。在圖6的右側(cè)可以看到SIMPLIS仿真結(jié)果,在47.6 kHz的交越頻率下,相位裕度為90.8°。這證明了ADIsimPE/SIMPLIS開關(guān)電路仿真結(jié)果與復(fù)雜的ASSM計算相符,前者為設(shè)計人員提供了快速的環(huán)路設(shè)計方法。但是,圖5中顯示的原理圖構(gòu)建并不簡單。
圖5.PCM CCM降壓轉(zhuǎn)換器SIMPLIS參考電路。
圖6.ASSM計算結(jié)果和SIMPLIS仿真結(jié)果。
PCM簡化平均小信號建模
這意味著開環(huán)ASSM可以簡化為補(bǔ)償器輸出電壓控制的電流源,流入產(chǎn)生電感電流的RLC網(wǎng)絡(luò),如圖7所示。與原先的復(fù)雜公式相比,用于仿真或計算的這個模型要簡單得多。
圖7.簡化的ASSM開環(huán)電路。
使用圖5中的參考電路中,計算Re和Ce,然后在ADSimPE中建立閉環(huán)簡化ASSM電路,如圖8所示。SIMetrix仿真結(jié)果顯示在圖8的右半部分,交越頻率為49 kHz,相位裕度為90.5°,這與第2部分中顯示的ASSM計算結(jié)果和SIMPLIS仿真結(jié)果相匹配。
圖8.簡化的ASSM仿真電路和結(jié)果。
ADP2386建模仿真和測試結(jié)果
ADP2386是ADI公司提供的一款同步PCM CCM降壓變壓器。它可支持最高20 V的輸入電壓和低至0.6 V的輸出電壓,輸出電流最高可達(dá)6 A,開關(guān)頻率在200 kHz至1.2 MHz之間。該器件的多功能性使它能夠應(yīng)用于降壓應(yīng)用和反相Buck-Boost拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),而不會增加成本和尺寸。在本節(jié)中,將使用ADP2386EVAL評估板的環(huán)路測試和負(fù)載瞬態(tài)測試結(jié)果來驗(yàn)證模型仿真結(jié)果。
ADP2386EVAL的原理圖如圖9所示。為了進(jìn)行測試,我們按照下面的表1第1行中顯示的條件設(shè)置評估板。ADP2386的內(nèi)部斜率補(bǔ)償跟占空比的簡略關(guān)系是 ,我們使用公式14來獲取簡化的ASSM參數(shù),如表1第2行所示。輸出電容器的容值在在3.3 V電壓下降低了大約30%,因此在簡化的ASSM仿真中,輸出電容值已經(jīng)更改為100 μF,而不是評估板中的147μF。
表1.ADP2386EVAL測試條件和簡化ASSM參數(shù)
圖9.ADP2386EVAL原理圖。
圖10顯示了ADP2386EVAL環(huán)路簡化ASSM仿真和實(shí)際測試結(jié)果。左側(cè)是ADIsimPD/SIMetrix的仿真 — 交越頻率為57 kHz,相位裕度為71°。右側(cè)是AP Model 300的測試結(jié)果 — 交越頻率為68.7 kHz,相位裕度為59.3°。雖然測試結(jié)果和模型仿真之間存在差異,但我們可以通過ADP2386的數(shù)據(jù)手冊知道,它的誤差放大器增益在380 μS至580 μS范圍內(nèi)變化,而且電感和輸出電容也存在誤差。因此,兩個結(jié)果之間的差異是可接受的。
負(fù)載瞬態(tài)測試包括兩項(xiàng)測試。測試1是在表1所示的補(bǔ)償器條件下的測試,具有良好的相位裕度和較寬的交越頻率。在測試2中,補(bǔ)償器更改為100 pF/1.2 nF/44.2 k,交越頻率下降至39 kHz,相位裕度下降至36°。圖11顯示了負(fù)載瞬態(tài)(0.5 A至3 A,0.2 A/μs)測試1仿真和測試結(jié)果。實(shí)際測試中過沖峰值為67 mV,仿真結(jié)果為59 mV,瞬態(tài)曲線也匹配良好。圖12顯示了負(fù)載瞬態(tài)(0.5 A至3 A,0.2 A/μs)測試2仿真和測試結(jié)果。測試2中過沖峰值為109 mV,仿真結(jié)果為86 mV,而且瞬態(tài)曲線也匹配良好。
圖10.ADP2386EVAL環(huán)路仿真和測試結(jié)果。
圖11.ADP2386EVAL負(fù)載瞬態(tài)測試1仿真和測試結(jié)果。
圖12.ADP2386EVAL負(fù)載瞬態(tài)測試2仿真和測試結(jié)果。
結(jié)論
環(huán)路補(bǔ)償通常被工程師視為一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的設(shè)計任務(wù),尤其是在快速負(fù)載瞬態(tài)應(yīng)用中?;趶V泛使用的峰值電流模式連續(xù)電流降壓器件,本文簡單概括了平均小信號數(shù)學(xué)建模和環(huán)路計算,以及更簡單的ADISimPE/Simplis仿真。本文還介紹了簡化平均小信號模型,并提供處理環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計的簡化方法。ADP2386EVAL評估板環(huán)路和負(fù)載瞬態(tài)試驗(yàn)臺測試結(jié)果證明了簡化模型及其仿真的精度。
參考文獻(xiàn)
1 ADP2386 Data Sheet.
ADP2386數(shù)據(jù)手冊。
2 ADP2386EVAL User Guider.
ADP2386EVAL用戶指南。
3Brad Brand和Marian K. Kazimierczuk。“具有峰值電流模式控制的PWMDC-DC轉(zhuǎn)換器的采樣和保持效果。”0-7803-8251-X 10.1109/ISCAS.2004.1329944 電路和系統(tǒng), 2004年。ISCAS 2004。
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