引言

由于各種新型微處理器的出現和應用的不斷深化，嵌入式系統(tǒng)在后PC時代得到了空前的發(fā)展。隨著時間的推移和技術的進步，在工業(yè)控制和新興的手持式應用等領域，用戶體驗成為產品成功的關鍵因素之一，越來越多的產品需要良好的用戶界面、互聯功能以及較強的數據處理能力，這對嵌入式處理器硬件、軟件、教學等提出了新的要求。

1 嵌入式處理器與硬件

在處理器方面，目前大量的中、低端嵌入式應用，主要使用8/16位單片機。在國內，由于歷史的原因，主要是以MCS51核為主的許多不同型號單片機，主要廠商有Atmel、Philips、Winbond、宏晶等。還有一些近幾年發(fā)展較快的新型單片機，如PIC、AVR、MSP430系列等。這些單片機各有特點，但從目前的發(fā)展角度來看，單片機針對特定應用領域的個性化發(fā)展愈發(fā)明顯，典型的例子就是TI公司的MSP430系列16位單片機、ST公司的STM8L系列8位單片機和STM32L系列32位超低功耗單片機。

在嵌入式中的高端應用領域，像工業(yè)控制、POS機、網絡設備、圖像處理、手機、PDA等，目前主要使用ARM、MIPS、PowerPC、DSP等16~64位處理器，以32位處理器為主。各種類型的處理器都有其一定的應用針對性。例如，DSP對數字信號處理技術中用到的常用運算、算法做了優(yōu)化設計，主要用于實時信號處理領域，如實時音視頻處理、電機控制等。MIPS處理器性能很好，但功耗較大，適合于有交流電源供電的固定應用，如固定的網絡設備、機頂盒等。ARM處理器性能高，功耗低，適合于用電池供電的便攜、手持式設備。由于近幾年便攜、手持式嵌入式應用的高速發(fā)展，ARM處理器的增長速度和市場占有率也快速提升，成為目前32位應用中的主力產品。

由于嵌入式應用系統(tǒng)的廣泛性，嵌入式系統(tǒng)的硬件設計涉及的知識面很廣，從模擬到數字、低頻到高頻、小信號到大功率，以及復雜的時序邏輯設計和PCB設計，還要考慮軟硬件資源的合理分配，不僅要有廣而扎實的理論基礎，更需要豐富的實踐經驗。只有對大大小小各種應用系統(tǒng)反復實戰(zhàn)演練，了解新技術、新器件，使用過多種多樣的處理器和模擬/數字器件，才能逐步積累，聚沙成塔，對一個新的應用系統(tǒng)給出快速、合理的硬件方案與設計。

2 ARM處理器的優(yōu)勢

對于如今大量出現的32位嵌入式應用，以筆者之見，ARM處理器的優(yōu)勢主要有以下幾個方面。

2.1 高性能、低功耗、低價格

把ARM處理器的性能拿來和一些著名的通用處理器(如Pentium)相比是不合適的，因為他們各自針對的應用需求是不同的。Pentium處理器采用多條指令流水線的超標量結構，追求通用應用目標下的超強性能，功耗大，可以用散熱器加風扇散熱。ARM針對嵌入式應用，在滿足性能要求的前提下，力求最低的功率消耗。ARM結構的優(yōu)點是能兼顧到性能、功耗、代碼密度、價格等幾個方面，而且做得比較均衡。在性能/功耗比(MIPS/W)方面,ARM處理器具有業(yè)界領先的性能?；? ARM核的芯片價格也很低，目前ARM CortexM的芯片價格可低至10元人民幣左右。

2.2 豐富的可選擇芯片

ARM只是一個核，ARM公司自己不生產芯片，采用授權方式給半導體生產商。目前，全球幾乎所有的半導體廠家都向ARM公司購買了各種ARM核，配上多種不同的控制器(如LCD控制器、SDRAM控制器、DMA控制器等)和外設、接口，生產各種基于ARM核的芯片。目前，基于ARM核的各種處理器型號有好幾百種，在國內市場上，常見的有ST、TI、NXP、Atmel、 Samsung、OKI、Sharp、Hynix、Crystal等廠家的芯片。用戶可以根據各自的應用需求，從性能、功能等方面考察，在許多具體型號中選擇最合適的芯片來設計自己的應用系統(tǒng)。由于ARM核采用向上兼容的指令系統(tǒng)，用戶開發(fā)的軟件可以非常方便地移植到更高的ARM平臺。

2.3 廣泛的第三方支持

以如今的技術，設計一個處理器并非難事，但要使這個處理器得到大家認可，并取得市場成功卻是非常困難的，其中涉及許多技術與非技術的因素和環(huán)節(jié)，還包括時機、運氣。因為現在許多產品的開發(fā)，不是一個簡單的處理器加幾百條指令、語句就可以解決的。要用到32位處理器，一般都要有編譯器、高效的開發(fā)工具(仿真器及調試環(huán)境)、操作系統(tǒng)、協議棧等，這些東西都不是一個芯片生產商可以解決的，而需要許多第三方的支持。這就像一粒種子，需要土壤、空氣、水等環(huán)境才能發(fā)芽、成長。這也是我們的一些“中國芯”該反思之處。

ARM通過近20年的培育、發(fā)展，得到了廣泛的第三方合作伙伴支持。目前，除通用編譯器GCC，ARM有自己的高效編譯、調試環(huán)境(MDK、 Keil),全球約有50家以上的實時操作系統(tǒng)(RTOS)軟件廠商和30家以上的EDA工具制造商，還有很多高效率的實時跟蹤調試工具的廠商，對ARM 提供了很好的支持。用戶采用ARM處理器開發(fā)產品，既可以獲得廣泛的支持，也便于和同行交流，加快開發(fā)進度，縮短產品的上市時間。

2.4 完整的產品線和發(fā)展規(guī)劃

ARM核根據不同應用需求對處理器的性能要求，有一個從ARM7、ARM9到ARM10、ARM11，以及新定義的CortexM/R/A系列完整的產品線。前幾年應用較多的主要是基于V4架構的ARM7TDMI、ARM720T、ARM920T核的一些處理器芯片，如NXP的LPC2000系列、ST的STR7/9系列、Atmel 的AT91系列和Samsung的S3C系列。近兩年，ARM Cortex系列以更好的性能、更低的價格得到快速推廣，典型的就是基于CortexM3的STM32系列。

ARM CortexM/R/A系列分別針對不同的應用領域。M系列主要面向傳統(tǒng)微控制器(MCU/單片機)應用，這類應用面很廣，要求處理器有豐富的外設，并且各方面比較均衡;R系列強調實時性，主要用于實時控制，如汽車引擎;A系列面向高性能、低功耗應用系統(tǒng)，如智能手機。選用ARM處理器進行開發(fā)，技術積累性較強，生命周期長，設計重用度高，不易被淘汰。用戶在選擇ARM處理器時，可以針對應用需求，從大量的ARM芯片中選用滿足性能、功能要求的產品，以獲得較好的性價比。

3 ARM嵌入式系統(tǒng)的軟件

由于嵌入式系統(tǒng)的差異性很大，對不同的應用需求，必須選擇不同的軟件設計方法、開發(fā)平臺和系統(tǒng)工具。

對于一些不需要復雜圖形用戶界面、通信協議和復雜文件操作(如同時打開多個文件)的應用，如果選用CortexM3核的處理器就已可以滿足要求，任務數不多，任務之間的關系也不復雜，則不一定需要移植復雜的操作系統(tǒng)。這樣一方面可以降低系統(tǒng)硬件開銷，也可以獲得更好的實時性和執(zhí)行速度。不過，這樣的軟件開發(fā)方法需要開發(fā)人員有較好的程序設計思想，對所用器件有深入的了解，并掌握其編程控制方法。若引入一個簡單的操作系統(tǒng)，如μC/OS，可以簡化程序結構，但開發(fā)者最好熟悉其內核結構，并有使用經驗，否則可能會需要更多的系統(tǒng)開發(fā)、調試時間。