摘　要：針對軍事和民用工程中亟待解決的捷聯(lián)式機械抖動激光陀螺慣導的小型化、集成化和高精度問題，提出了一種以單塊電路板實現(xiàn)對3個機械抖動激光陀螺進行數字式穩(wěn)頻控制、抖動控制、穩(wěn)流控制、信號檢測及脈沖計數的全功能小型機抖激光陀螺集成控制方案，設計了以DSP和FPGA為核心控制器的陀螺電路;試驗結果表明，該集成控制電路能同時實現(xiàn)3路陀螺的自動控制，參數調整靈活方便，控制精確穩(wěn)定，在實現(xiàn)小型化集成化的同時，提高了激光陀螺的輸出精度，為捷聯(lián)式機械抖動激光陀螺慣導的小型化、集成化和高精度奠定了基礎，已在多個項目中獲得工程應用，具有較高實用價值。

小型集成三通道機抖激光陀螺數字式控制電路設計.rar

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