從圖3 中可以看出，死區(qū)時間對實際輸出電壓的影響，在負(fù)載電流大于零時，實際的相電壓輸出比控制要求減少了td+tr-tf的時間;在負(fù)載電流小于零時，實際的相電壓輸出比控制要求增加了一段td+tr-tf的時間。在實際中如果根據(jù)采樣得到

的電機電流對PWM 脈沖進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，就可以對逆變器系統(tǒng)引入的控制偏差進(jìn)行補償，從而使得變頻器系統(tǒng)實際的輸出電壓和控制要求一致。

1.3 利用空載試驗測試定轉(zhuǎn)子間的互感

在三相異步電動機的空載試驗中，由于電動機處于空載狀態(tài)，轉(zhuǎn)子電流很小，轉(zhuǎn)差可以近似為0，等效電路如圖4 所示。圖中，rm為勵磁電阻，jXm為互感電抗。

如果測試中測得的額定電壓為U1，空載電流為I1，空載輸入功率為P0，則可以計算出空載時阻抗Z0，短路電阻Rk 和短路電抗Xk，這樣就可以按照堵轉(zhuǎn)試驗的計算方法計算異步電機空載等值電路中的電抗和電感。

電機勵磁電抗為

在試驗中，功率器件的開關(guān)延時和死區(qū)時間的控制比較重要，死區(qū)時間的引入使輸出電壓下降，相位漂移，從而使電機電流偏小，測量的阻抗偏大，為了提高空載試驗的測量精度，實際測試中可以采用電流前饋和電流反饋相結(jié)合的方法，通過檢測電流的極性和幅值來確定輸出電壓的大小。

2 試驗驗證

用一臺11 kW/380 V 的變頻器帶動4 kW 的電機進(jìn)行了參數(shù)測試，變頻器控制CPU 采用的芯片是TMS320F2812，并把測試的結(jié)果與常規(guī)電機學(xué)測試結(jié)果作以比較。在常規(guī)的電機學(xué)測試中，用FLUKE 公司的F41B 測試儀測試電壓、電流和功率，以便得出準(zhǔn)確的參數(shù)。測試結(jié)果及參數(shù)分別如表1、表2、表3 所列。

通過試驗數(shù)據(jù)可以看出，變頻器測試的結(jié)果與常規(guī)電機學(xué)試驗的結(jié)果相差較小，誤差基本在5%以內(nèi)，試驗表明，參數(shù)測試的精度完全可以滿足矢量控制的要求，這對于準(zhǔn)確測定三相異步電動機的參數(shù)具有特別重要的意義和參考價值。

3 結(jié)語

對三相異步電機參數(shù)的試驗測試，是變頻器進(jìn)行矢量控制的關(guān)鍵。只有準(zhǔn)確地輸入電機的參數(shù)，矢量控制功能才能得到發(fā)揮，從而能對電機進(jìn)行可靠的控制。本文介紹的方法比單純依據(jù)電機銘牌數(shù)據(jù)輸入要準(zhǔn)確得多，是獲取電機參數(shù)的較理想的措施。