可以得到轉速估算模型。本模型中電機參數(shù)值也至關重要，否則容易出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差。模型方程式為

估算模型框圖如圖3所示。

2 系統(tǒng)組成及設計

控制系統(tǒng)由主電路、控制電路和輔助電路構成。

主電路中逆變器采用6管封裝的IGBT 功率模塊，完成功率變換。控制電路以TMS320F2407 芯片為核心，用來完成矢量控制核心算法、PWM 產生、相關電流的檢測處理等功能。輔助電路由輔助開關電源，驅動電路，電流傳感器組成，開關電源給系統(tǒng)提供多路隔離電源。

2.1 系統(tǒng)主回路

系統(tǒng)主回路包含整流器、逆變器、輔助電源、光耦隔離等。整流電路采用單相橋式電力二極管，把交流電整流成脈動直流電，并用大電解電容濾波儲能。

逆變部分采用智能功率模塊(Intelligent PowerModule，IPM)，由于IPM內置保護電路和相關的驅動電路，縮短了系統(tǒng)的設計周期，也減小了系統(tǒng)的體積，提高了系統(tǒng)的可靠性。

2.2 DSP 2407控制板

控制板除了能夠完成空間電壓矢量調制算法外，還應當具有一個調速系統(tǒng)所必需的其它功能?？刂瓢宓脑O計主要包括DSP 基本外圍電路的設計、采樣電路的設計、保護電路的設計、通信電路的設計和輸入/輸出I/O口設計。通用變頻控制需要檢測的量有直流母線電壓、三相相電流、散熱器溫度等。

3 實驗結果

3.1 實驗結果

本文針對上述的控制方案進行了實驗研究。

SVPWM的開關頻率為10 kHz，軟件死區(qū)為4μs，電流環(huán)的采樣周期為100 μs，電流環(huán)的輸出限幅為額定電壓的1.25倍。電機為2 對極三相籠型異步電機，直流側電源是通過整流橋對單相交流電整流、濾波產生的。電機額定參數(shù)為：PN= 0.6 kW ;UN=380 V;IN=1.6 A;fn=50 Hz;nN=1 400 r/min。系統(tǒng)實驗波形如圖4—圖6所示。

實驗結果表明響應有很好的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)精度，表明了控制方案的優(yōu)良性能，但是由于電機參數(shù)問題，估計的轉速曲線稍微有點波動，和給定轉速相比有些誤差。

3.2 誤差分析

1)無論是轉子磁鏈位置估計還是速度估計，對參數(shù)的依賴性都較強，也正是因為如此，無速度傳感器控制系統(tǒng)對電機參數(shù)的變化更為敏感，在速度調節(jié)與轉矩響應等動態(tài)指標上會出現(xiàn)跟蹤誤差。

2)由于轉子時間常數(shù)變化、磁飽和、渦流等影響，要實現(xiàn)異步電機轉子磁場準確定向難度很大。另外，在數(shù)字控制中，存在計算精度、離散化和時間滯后問題，這些也會導致磁鏈觀測角度的誤差。

4 結語

從異步電機矢量控制的基本方程式出發(fā)，并根據(jù)基本方程構建了一個無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。詳細介紹了轉子磁鏈估算模型和轉速估算模型，并由上述結果可得出以下結論：

1)本文所設計的矢量控制系統(tǒng)，充分利用了DSP的高速運算能力和豐富的內外設資源，使系統(tǒng)外圍電路少，結構緊、可靠性高;

2)實驗表明，系統(tǒng)控制精度高、實時性好、動態(tài)響應快。