樹莓派無線月球車是我最近做的一個項(xiàng)目，通過這個好玩的項(xiàng)目我自己也學(xué)到了很多。下面簡要的介紹一下我的這個樹莓派無線月球車的組成。從下方的圖片中可以看出月球車的底盤是用透明亞克力材料(也就是有機(jī)玻璃)制作的，配上四個漂亮的輪子，可以在室內(nèi)輕松地開動。月球車通過web網(wǎng)絡(luò)接口記性控制，并且可以通過上面的攝像頭看到前方的情況，這樣就可以從另一個房間或者另一個更遠(yuǎn)的地方通過Internet來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

我是用WebIOPi來建立web接口，這樣就可以通過任何支持Java腳本的瀏覽器來進(jìn)行控制和接受視頻流。月球車主要能實(shí)現(xiàn)的動作有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、停止以及開關(guān)LED燈光，以便在黑暗或者弱光環(huán)境中提供照明。

從下面的圖片可以看到月球車前面的攝像頭和LED燈，后面是電源開關(guān)、綠色LED電源指示燈和用于為7.4V鋰聚合物電池充電的DC電源接口，并且還帶有一個顯示電池狀態(tài)的紅色指示燈。

下面的圖片可以看到樹莓派和WIFI收發(fā)器，以及各種必要的連線。月球車的背面就是鋰聚合物電池、穩(wěn)壓器、H橋電路和電池充電器。

通過測試后，視頻傳輸非常流暢，幾乎沒有延遲，可以很輕松的根據(jù)web頁面看到的視頻來控制月球車的行動方向。