長久以來，核心零部件的缺失始終是橫在工業(yè)機器人國產(chǎn)化道路上的一塊大石，國產(chǎn)零部件廠家也一直是在夾縫中求生存，盡管發(fā)展緩慢，但近年來隨著政府政策支持，資本的進入，國產(chǎn)核心零部件也取得了一些突破。

　　國產(chǎn)主要減速機企業(yè)一覽表

　　可以看出，目前國內(nèi)主要的減速機企業(yè)成立時間都不短，都有一定的歷史積累，但減速機技術(shù)上取得突破都在近幾年，一方面是技術(shù)要求比較高，需要一定的技術(shù)積累，另一方面則是由于近年來國內(nèi)工業(yè)機器人整體市場的發(fā)展讓企業(yè)看到了減速機發(fā)展前景，也加了大了投入力度。

　　從應用層面來說，盡管市場份額依然較小，但相較之下還是有了一定的增長，技術(shù)的提升以及價格優(yōu)勢是一部分，國際巨頭產(chǎn)能不足也是國產(chǎn)減速機企業(yè)得以喘息的因素之一，但值得注意的是，產(chǎn)能不足不僅是國外減速機企業(yè)存在的問題，國產(chǎn)企業(yè)同樣面臨。而在性能方面，國產(chǎn)企業(yè)還是與國際廠商存在一定差距。

　　國產(chǎn)伺服電機廠家一覽表

　　這幾年，國內(nèi)企業(yè)在伺服電機的相關(guān)技術(shù)上，已經(jīng)取得了一定的的突破。技術(shù)上的突破也使得匯川技術(shù)、英威騰等企業(yè)紛紛從變頻器領(lǐng)域轉(zhuǎn)戰(zhàn)伺服市場。盡管我國伺服電機規(guī)?；l(fā)展已經(jīng)形成，但主要市場還是集中在中低端領(lǐng)域，要想實現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代，國內(nèi)企業(yè)還需要加快技術(shù)攻堅，才能實現(xiàn)品牌的突圍和崛起。

　　國產(chǎn)主要控制器企業(yè)一覽表

　　相較而言，控制器國內(nèi)外差距最小，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。而由于控制器跟伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價格、服務，從服務和性價比入手是國內(nèi)企業(yè)突破的方向。但這需要對運動控制領(lǐng)域長期深入的研究，大量資金投入和長時間的市場驗證，對技術(shù)、資金、人才要求都較高，國內(nèi)一些規(guī)模較大的上市公司具備類似的條件。

　　結(jié)語：對中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)而言，還需在技術(shù)和產(chǎn)品上優(yōu)化升級。若想要在核心零部件方面要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。