關(guān)于GNU和公共許可證協(xié)議的詳細資料，讀者可以參看GNU網(wǎng)站的介紹，http://www，gnu.oTgfhDmc.html。GNU開發(fā)套件作為通用的Linux開放套件，包括一系列的開發(fā)調(diào)試工具。GNU開發(fā)工具都是采用命令行的方式，用戶掌握起來相對比較困難，不如基于Windows系統(tǒng)的開發(fā)工具好用，但是GNU工具的復雜性是由于它更貼近編譯器和操作系統(tǒng)的底層，并提供了更大的靈活性。一旦學習和掌握了相關(guān)工具后，就了解了系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)知識。運行于Linux操作系統(tǒng)下的自由軟件GNU gcc編譯器，不僅可以編譯Llnux操作系統(tǒng)下運行的應(yīng)用程序，還可以編譯Linux內(nèi)核本身，甚至可以作交叉編譯，編譯運行于其它CPU上的程序。所以，在進行嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)時，這些工具得到了日益廣泛的應(yīng)用。

⑵uCIinux的打印終端

通常情況下，uClinux的默認終端是串口，內(nèi)核在啟動時所有的信息都打印到串口終端(使用printk函數(shù)打印)，同時也可以通過串口終端與系統(tǒng)交互。uClinux在啟動時啟動了telnetd(遠程登錄服務(wù))，操作者可以遠程登錄上系統(tǒng)，從而控制系統(tǒng)的運行。至于是否允許遠程登錄可以通過燒寫romfs文件系統(tǒng)時由用戶決定是否啟動遠程登錄服務(wù)。

⑶交叉編譯調(diào)試工具

支持一種新的處理器，必須具備一些編譯，匯編工具，使用這些工具可以形成可運行于這種處理器的二進制文件。對于內(nèi)核使用的編譯工具同應(yīng)用程序使用的有所不同。

路由器軟件系統(tǒng)的設(shè)計過程

uClinux 操作系統(tǒng)提供了嵌入式Web服務(wù)器、PPPOE拔號軟件、基于IPTable過濾防火墻等功能模塊的源代碼。路由器軟件系統(tǒng)的設(shè)計包括uClinux操作系統(tǒng)的裁剪、基于uClinux操作系統(tǒng)提供的以上功能模塊源代碼下的修改和設(shè)計，從而實現(xiàn)本路由器的嵌入式Web服務(wù)器、PPPOE拔號軟件、基于IPTable過濾防火墻。

1、uClinux操作系統(tǒng)裁剪

⑴裁剪前準備

uclinux的裁剪牽涉到對目標的硬件支持問題。要讓uClinux支持一個新硬件體系，要做的第一件事情就是收集和構(gòu)建代碼的工具。然后就可以裁減和編譯內(nèi)核。一旦內(nèi)核支持基本的處理器功能，它就可以運作了，但是如果缺乏驅(qū)動程序的支持，就起不了多大作用。典型的驅(qū)動程序集合中包括了諸如控制臺終端、基本串行設(shè)備和一個可能包含了根文件系統(tǒng)的塊設(shè)備的驅(qū)動等。

在這里主要介紹針對我們剛才介紹的實例系統(tǒng)采用的uClinux裁剪方法。本實例中的宿主機上裝redhat9操作系統(tǒng)，因為redhat9具備安裝uClinux交叉編譯工具時所需要的庫。

首先必須在redhat9下建立uclinux開發(fā)環(huán)境，建立uclinux開發(fā)環(huán)境的方法有很多，而且也十分方便?？梢詮膆ttp://www.uClinux.org處下載最新的uClinux的源代碼、最新的gcc3的工具鏈，不過針對于不同的工具鏈在不同的操作系統(tǒng)下，以及目標板的MCU的不一樣，可能在編譯內(nèi)核時會產(chǎn)生錯誤，在這里，我講解實例所使用的不是最新版本的。同樣的，針對不同的硬件開發(fā)環(huán)境要對uClinux源代碼進行不同的適當修改，修改部分通常是以代碼補丁形式實現(xiàn)的，一般網(wǎng)絡(luò)上會有各種通用模式的補丁提供使用。好了，切入正題，有了齊全的軟件包后，安裝過程如下:

(1) 下載內(nèi)核和工具包

內(nèi)核包 : uClinux-disc-200408.tar.gz

補丁文件:uClinux-disc-200408.patch

uclinux的源代碼和文件系統(tǒng)的源代碼，軟件包后的數(shù)字代表完成的日期。

工具鏈 : arm-elf-gcc-200403.sh

(2) 安裝工具包

sh arm -elf-gcc-200403.sh

(3) 解壓縮內(nèi)核

tar -xzvfuClinux-dist-200408.tar.gz，生成uClinux-disk目錄。

(4)安裝補丁:

將補丁文件復制到uClinux-disk目錄下，進入該目錄，在Shell命令中使用如下命令:

patch -pl-f

⑵內(nèi)核的編譯和生成

執(zhí)行以下命令可以進行uClinux編譯：

make xconfig。具體的編譯選項配置過程本文不做詳細介紹。但在此給出編譯的一些基本思想：

ucLinux作為一個自由軟件，在廣大愛好者的支持下，內(nèi)核版本不斷更新。新的內(nèi)核修訂了舊內(nèi)核的bug，并增加了許多新的特性。如果用戶想要使用這些新特性，或想根據(jù)自己的系統(tǒng)度身定制一個更高效，更穩(wěn)定的內(nèi)核，就需要重新編譯內(nèi)核。

為了正確的合理地設(shè)置內(nèi)核編譯配置選項，從而只編譯系統(tǒng)需要的功能的代碼，一般主要有下面四個考慮:

自己定制編譯的內(nèi)核運行更快(具有更少的代碼)。

系統(tǒng)將擁有更多的內(nèi)存(內(nèi)核部分將不會被交換到虛擬內(nèi)存中)。

不需要的功能編譯進入內(nèi)核可能會增加被系統(tǒng)攻擊者利用的漏洞。

將某種功能編譯為模塊方式會比編譯到內(nèi)核內(nèi)的方式速度要慢一些。

在此需要補充說明的是內(nèi)核編譯的目的是為了創(chuàng)建一個能夠放置在flash上支持flash讀取的完成要求功能的內(nèi)核，同時也是flash讀取步驟其中一步。對uCLinux的內(nèi)核進行配置和創(chuàng)建要對uCLinux內(nèi)核的版本進行選擇:uCLinux內(nèi)核的版本號有三種:主號、次號、修訂號。以2.4.10為例一般來說，主號如目前的2是很穩(wěn)定的。主號的變動說明了操作系統(tǒng)發(fā)生了很大的變動。次號如目前的.4，用來說明內(nèi)核的穩(wěn)定性。當次號為偶數(shù)號((0，2， 4， 6) 時，表明現(xiàn)在的內(nèi)核的穩(wěn)定性強，而當次號為奇數(shù)號(1，3， 5) 時，表明現(xiàn)在的內(nèi)核處于測試的階段，其穩(wěn)定性值得考慮，如果你使用次號為奇數(shù)號的內(nèi)核進行配置和創(chuàng)建時、就值得三思而行了。而修訂號的發(fā)表比較的頻繁，它主要是用來對前面的版本進行修補。開發(fā)新的版本和修改以前的版本是同時進行的，很有可能修改的修訂版本在新的版本出來之后。

依次執(zhí)行以下命令完成uClinux的編譯過程：

cd/usr/local/src/uclinux=dist

make dep

make clean

make lib_only

make user_only

make romfs

make image

最終在image目錄下生成2個文件：

zImage——uClinux內(nèi)核2.4.x的壓縮方式可執(zhí)行映象文件;

romfs——文件系統(tǒng)的映象文件。

這就是我們要用來燒錄到硬件板內(nèi)的最終文件了。具體燒寫可以通過使用專用的燒寫工具來實現(xiàn)，燒寫過程一定要參照燒寫工具的說明要求來進行。