摘要：針對采用常規(guī)控制方式的PWM整流器存在動靜態(tài)性能較差的問題，提出了一種PWM整流器的新型控制方法。該方法電壓外環(huán)采用滑模控制，電流內環(huán)采用內模控制，結合了滑?？刂坪蛢饶？刂频膬?yōu)點，即充分利用滑?？刂频聂敯粜詮姟ω撦d的擾動具有很好適應性的優(yōu)點，以及內模控制的良好跟蹤性能和較高的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能。以基于LCL濾波的三相電壓型PWM整流器為研究對象，對其電流內環(huán)和電壓外環(huán)進行了設計與分析，仿真和實驗結果證明了所提方法的有效性和優(yōu)越性。
關鍵詞：整流器；濾波器；內模控制；滑?？刂?br />
1 引言
電壓型PWM整流器具有網側電流為正弦、網側功率因數可控、電能雙向傳輸、動態(tài)性能較快等優(yōu)點，因此在有源電力濾波、統(tǒng)一潮流控制器、超導磁能儲能等很多領域均有廣泛應用。
PWM整流器最常用的控制方式是基于電網電壓矢量定向的PI控制。為了得到良好的動態(tài)性能和解耦控制，需引入前饋補償項，影響了控制系統(tǒng)的魯棒性。由于內?？刂凭哂辛己玫母櫺阅芎洼^高的穩(wěn)態(tài)精度，在靜止坐標系下不存在耦合項和前饋補償項；滑?？刂凭哂恤敯粜詮?、對負載擾動有很好的適應性的優(yōu)點，因此這里提出了一種新的PWM整流器控制策略，即電流內環(huán)采用內?？刂?，電壓外環(huán)采用滑?？刂疲瓜到y(tǒng)同時具有滑?？刂坪蛢饶？刂频膬?yōu)點。

2 三相電壓型PWM整流的數學模型
基于LCL濾波的三相PWM整流器的拓撲結構如圖1所示。

低頻時，忽略濾波電容的作用，將網側電感和交流側電感用一個等效電感來代替。三相電壓型PWM整流器在兩相靜止坐標系下的數學模型為：

對式(1)進行兩相靜止到兩相旋轉坐標變換，可得d，q坐標系下的數學模型為：


3 控制系統(tǒng)設計
3．1 電流內環(huán)的設計
由式(1)的數學模型變形得到：

基于內?？刂芇WM整流器的電流環(huán)控制結構框圖如圖2所示，如果內?？刂破髟黾右粋€比例增益，系統(tǒng)的動態(tài)性能會變得更好。

當λ=0．008時，畫出電流內環(huán)的根軌跡，按二階最優(yōu)原理，使系統(tǒng)的阻尼系數為0．707，可知比例增益K=8．34，再畫出系統(tǒng)的波特圖，由圖可知系統(tǒng)的相角裕度γ=63．6°，截止頻率fc=242 Hz，滿足fn≤fc≤10fn，控制器符合設計要求，系統(tǒng)穩(wěn)定。
3．2 電壓外環(huán)的設計
為了提高電壓型PWM整流器直流側電壓的動態(tài)響應和魯棒性，采用滑模變結構控制設計電壓環(huán)。三相電壓型PWM整流器在d，q坐標系下
的數學模型為式(2)，將其改寫為狀態(tài)方程：

由式(7)可知，PWM整流器有sd，sq兩個控制量，其中sd用來控制PWM整流器直流側電壓udc，sq用來控制無功電流iq以獲得期望的功率因數。對于式(7)期望輸入正弦電流，且功率因數為1，輸出電壓為設定值，故可選取udc和iq為系統(tǒng)輸出，則式(7)改寫為：

根據式(12)來設計滑模控制器。

4 仿真和實驗結果
4．1 仿真驗證
在Matlab／Simulink中建立仿真模型，控制結構如圖3所示，采用傳統(tǒng)的雙閉環(huán)結構，電壓外環(huán)采用滑?？刂?，電流內環(huán)采用內模控制，仿真參數：電源電壓有效值為60 V，直流側電壓為150 V，開關頻率為5 kHz，直流側濾波電容值為3 000μF，負載為30 Ω，系統(tǒng)的阻尼電阻為8Ω。

由整流器電網側電壓和電流仿真波形及電流頻譜分析可知，電壓電流工作在單位功率因數，且網側電流畸變很小。由整流器直流側電壓仿真波形可知，外環(huán)采用滑?？刂?，內環(huán)采用內模控制的控制方法比雙環(huán)都采用內?？刂茣r的調節(jié)時間更短，動態(tài)響應快。

圖4a為突加負載時直流側電壓波形，圖4b為突加電壓給定時直流側電壓波形，由圖可知，外環(huán)采用滑?？刂疲瑑拳h(huán)采用內?？刂频聂敯粜宰顝姡琍I控制次之，內?？刂频聂敯粜宰畈?。圖4c為突加濾波電感時直流側電壓波形，由圖可知，外環(huán)采用滑模控制，內環(huán)采用內模控制對被控對象的數學模型精度要求最低，內模控制次之，PI控制對被控對象的數學模型精度要求最高，由此說明外環(huán)采用滑?？刂?，內環(huán)采用內模控制的控制方法可將兩種控制方法的優(yōu)點結合在一起，有更好的控制效果。
4．2 實驗結果
為了進一步驗證以上控制方法的正確性，搭建了以TMS320F2812為控制核心的三相電壓源型PWM整流器的實驗平臺。系統(tǒng)參數與仿真一致，所得到的波形如圖5所示。圖5a為穩(wěn)態(tài)時整流器網側a相電壓和電流實驗波形，由圖可見，整流器的網側電壓與電流幾乎是同相位的，且正弦度很好，功率因數接近于1。圖5b為突加負載時整流器直流側電壓波形，由圖可見，系統(tǒng)的魯棒性很強，達到了控制目的。

通過仿真和實驗，證明了外環(huán)采用滑?？刂?，內環(huán)采用內?？刂频碾p閉環(huán)控制系統(tǒng)可以充分結合兩者的優(yōu)點，具有優(yōu)異的動靜態(tài)性能。

5 結論
這里提出了一種PWM整流器控制策略，即電壓外環(huán)采用滑膜控制，電流內環(huán)采用內模控制，使系統(tǒng)不僅具有滑?？刂茖ω撦d擾動和系統(tǒng)參數漂移的良好適應性以及良好的快速性，而且具有內模控制對被控對象參數依耐性小、能獲得良好跟蹤性能和較高穩(wěn)態(tài)精度的優(yōu)點，因此系統(tǒng)具有優(yōu)異的動靜態(tài)性能。仿真分析和實驗表明了所提出方法的有效性和優(yōu)越性。