//實驗目的：學習SD卡的操作

//軟件設計
// 1、SD卡采用SPI通信
// 2、先往SD里順序寫入0-255共256個數據，然后再讀回送LCD1602顯示
//硬件要求：
// 撥碼開關S11置ON
// 跳線J18全部接通

#include p30f6014.h> //dsPIC30F6014標準頭文件

_FOSC(CSW_FSCM_OFF XT_PLL4); //4倍頻晶振，Failsafe 時鐘關閉
_FWDT(WDT_OFF); //關閉看門狗定時器
_FBORPOR(PBOR_OFF MCLR_EN); //掉電復位禁止，MCLR復位使能。
_FGS(CODE_PROT_OFF); //代碼保護禁止

#define cs PORTGbits.RG9 //定義SD卡片選腳

#define rs LATBbits.LATB4 //定義LCD控制位(注意這里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
#define rw LATBbits.LATB5
#define e LATBbits.LATB6

unsigned char __attribute__((address(0x900))) lcd[3]={0,0,0};

void spi_init(); //申明系統(tǒng)初始函數
void spi_low(); //申明產生低波特率函數（SD卡初始化使用）
void spi_high(); //申明產生高波特率函數（SD卡初始化后使用）
unsigned char sd_reset(); //申明SD卡初始化函數
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg); //申明寫SD卡命令函數
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val); //申明寫一字節(jié)函數
unsigned char SPI_ReadByte(void); //申明接收一字節(jié)函數
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector); //申明寫SD卡單BLOCK數據函數
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector); //申明讀SD卡單BLOCK數據函數
void lcd_display(); //申明結果顯示函數
void delay(); //申明延時函數（顯示時用）

//系統(tǒng)初始化函數
void spi_init()
{
TRISG=0x00d0; //設置SDI為輸出，其他C口為輸出
TRISB=0X0000; //設置B口為輸出
TRISD=0X0000; //設置D口為輸出
SPI2CON=0x0278; //空閑時總線為高電平，fosc/64
SPI2STAT=0x8000; // 輸出數據的末尾采樣輸入數據，上升沿發(fā)送數據
}

//*************************寫LCD程序****************************************
//寫一個字節(jié)數據函數
//在電平發(fā)生改變后需要插入一段延時時間，否則LCD反應不過來。
void write(unsigned char x)
{
PORTD=x; //待顯示數據送PORTD口
delay();
rs=1; //該字節(jié)數據為數據，而不是命令
delay();
rw=0; //此次操作為寫，而不是讀
delay();
e=0; //拉低使能信號
delay(); //保持使能信號為低一段時間
e=1; //拉高使能信號，建立LCD操作所需要的上升沿
delay();
}

//********************LCD顯示設置函數**************************************
//在電平發(fā)生改變后需要插入一段延時時間，否則LCD反應不過來。
void lcd_enable()
{
delay();
rs=0; //該字節(jié)數據為命令，而不是數據
delay();
rw=0; //此次操作為寫，而不是讀
delay();
e=0; //拉低使能信號
delay(); //保持使能信號為低一段時間
e=1; //拉高使能信號，建立LCD操作所需要的上升沿
delay();
}

//*********************LCD初始化函數**************************************
void lcd_init()
{
PORTD=0X1; //清除顯示
lcd_enable();
PORTD=0X38; //8位2行5*7點陣
lcd_enable();
PORTD=0X0e; //顯示開，光標開，閃爍
lcd_enable();
PORTD=0X06; //文字不動，光標右移
lcd_enable();
PORTD=0X86; //時間顯示地址
lcd_enable();
}

//***********************LCD顯示函數************************************
void lcd_display()
{
unsigned char i,j;
lcd_init();
for(i=0;i3;i++) //一共3字節(jié)數據
{
write(lcd[i]); //查表獲取數據并調用寫一個字節(jié)數據函數送LCD顯示
for(j=0;j5;j++) //延時一段時間（主要是為了控制顯示的速度）
{delay();}
}
}

//****************寫一字節(jié)函數***************************
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val)
{
SPI2BUF = val; //待發(fā)送數據裝載到發(fā)送寄存器
while(!IFS1bits.SPI2IF); //等待發(fā)送完成
IFS1bits.SPI2IF=0; //清除發(fā)送完成標志位
return SPI2BUF; //讀取接收寄存器（即使是無效數據也需清空）
}

//****************接收一字節(jié)函數**************************
unsigned char SPI_ReadByte(void)
{
SPI2BUF = 0xff; //發(fā)送寄存器裝載數據，以啟動數據接收
while(!IFS1bits.SPI2IF); //等待接收完成
IFS1bits.SPI2IF=0; //清除接收完成標志位
return SPI2BUF; //讀取接收到的數據
}

//*****************發(fā)送命令函數****************************
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg)
{
unsigned char r1;
unsigned char retry1=0; //重復操作次數

cs=0; //使能片選信號

SPI_WriteByte(cmd | 0x40); //分別寫入命令
SPI_WriteByte(arg>>24); //數據段第4字節(jié)
SPI_WriteByte(arg>>16); //數據段第3字節(jié)
SPI_WriteByte(arg>>8); //數據段第2字節(jié)
SPI_WriteByte(arg); //數據段第1字節(jié)
SPI_WriteByte(0x95); //CRC效驗和

while((r1 = SPI_WriteByte(0xff)) == 0xff)//等待響應
if(retry1++ > 200) break;//超時退出

cs=1; //清初片選信號

return r1; //返回狀態(tài)值
}

//*******************SD開初始化函數**************************