Xsens 今日發(fā)布其升級版本的MTi 1系列運動感應(yīng)慣性測量裝置(IMU)模塊。提高了第一代產(chǎn)品測量翻滾、俯仰和偏航角度的精度以及提升了對機械應(yīng)力的容差。

　　基于MTi 1系列在2015 年原有產(chǎn)品的普及性，新模塊為大批量的智能農(nóng)業(yè)、建筑、船舶、工業(yè)和物流應(yīng)用提供精確的運動追蹤和定向能力。新模塊與第一代 MTi 1系列產(chǎn)品有相同的尺寸、引腳編排和軟件接口，以便于直接替換現(xiàn)有系統(tǒng)中的模塊。

　　Xsens在新模塊用上最新款、同類最佳的加速計和陀螺儀集成電路，集成其高性能傳感器融合算法。該模塊可精確測量高頻運動，是應(yīng)用于手持式激光掃描儀和專業(yè)無人機穩(wěn)定器的理想選擇。

　　性能提升后的MTi 1系列模塊，靜態(tài)翻滾/俯仰角度測量精度為 ±0.5°rms，動態(tài)翻滾/俯仰角度測量精度為 ±0.8°rms，動態(tài)偏航角度測量精度為 ±2°rms。

　　Xsens 也改進了模塊 12.1 毫米 x 12.1 毫米 x 2.6 毫米表面貼裝封裝的機械設(shè)計，新封裝不容易受到扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的影響，因此在需要抵受沖擊或震動等苛刻的應(yīng)用環(huán)境中表現(xiàn)得更加堅固可靠?；跓o人機等對重量要求極高的應(yīng)用，Xsens在實現(xiàn)更強大設(shè)計的同時, 每個MTi 1系列模塊升級后的重量仍然不到1克。

　　Xsens 為升級的MTi 1系列模塊提供全新的高性能開發(fā)工具包，其中包括一個帶兼容 Arduino 接頭的屏蔽板，可簡易集成到以屏蔽板為基礎(chǔ)的原型系統(tǒng)中。該工具包隨適用于 Windows? 和 Linux? 操作平臺的 Xsens MT 軟件套件以外, 還提供帶有驅(qū)動程序和嵌入式軟件示例的軟件開發(fā)工具包。提供可以訪問模塊的 I2C、SPI 和 UART 接口以及微型 USB 連接器。

　　Xsens 產(chǎn)品營銷總監(jiān) Hein Beute 表示：“MTi 1 系列是業(yè)界體積最小最輕的IMU 模塊。它適用于工業(yè)、專業(yè)和專業(yè)消費者應(yīng)用。隨著移動物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的需求正以強勁的速度增長，無人機制造商和以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備，都需要小巧輕便而又高度精確的定位傳感器來作出細微的操作指引。MTi 1系列模塊正切合這個快速增長的市場需求。”

　　Xsens 的 MTi 1 系列包含四種產(chǎn)品：

　　· MTi-1，一個可提供慣性測量數(shù)據(jù)的 IMU

　　· MTi-2，一個可提供慣性測量數(shù)據(jù)、翻滾/俯仰角度測量和航向追蹤的垂直參考單元 (VRU)

　　· MTi-3，一種提供慣性測量數(shù)據(jù)和翻滾/俯仰/偏航角度測量的航姿航向參考系統(tǒng) (AHRS)

　　· MTi-7，一個功能齊全的 GNSS/INS 模塊，可接受 GNSS 輸入以提供完整的 3D 方向、位置和速度數(shù)據(jù)以及慣性測量數(shù)據(jù)。

　　MTi 1 系列模塊的用戶可以受惠于 Xsens 的“無壽命終止”政策，該政策可以保證模塊的供應(yīng)，或者在客戶產(chǎn)品生命周期內(nèi)保證得到兼容引腳和功能的替代方案。

　　該模塊現(xiàn)已批量供貨?？捎趕hop.xsens.com或通過網(wǎng)上產(chǎn)品目錄的分銷商在線訂購，MTi-3 開發(fā)工具包訂購價格為 399 歐元/ 449 美元，MTi-7 開發(fā)工具包訂購價格為 449 歐元/499 美元。