各位工程師在Linux下開發(fā)程序時(shí)，有沒有遇到由于系統(tǒng)中存在某些小故障而跳出了“Oops”提示的情況，此時(shí)你是如何排查故障?一行行的查看代碼嗎?其實(shí)不用那么復(fù)雜，本文將為你介紹一種高效的Linux編程的故障排除方法。

　　在分析Oops之前，我們先來看以下這么一個(gè)例子，使用GPIO的中斷做掉電檢測(cè)，參考《嵌入式Linux開發(fā)教程下冊(cè)》的驅(qū)動(dòng)框架，設(shè)計(jì)如下程序框圖：

　　這個(gè)框架設(shè)計(jì)之初的理想流程為：應(yīng)用啟動(dòng)->程序初始化->應(yīng)用open設(shè)備->等待中斷事件，但實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)時(shí)，往往發(fā)生許許多多不可預(yù)測(cè)的事情。如小王正在調(diào)Qt應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)老王的進(jìn)程老在打印，那就不讓老王的進(jìn)程開機(jī)自啟動(dòng)，調(diào)了兩三天后，不定時(shí)地提示個(gè)Oops提示，小王按照“以前代碼不出現(xiàn)，新加的出現(xiàn)，那么起因絕對(duì)在新代碼內(nèi)”的慣性思維，認(rèn)為是新加的Qt導(dǎo)致的，然后小王就不斷測(cè)試，不斷查找bug中.......這樣就過去了十年。

　　但原因其實(shí)是小王沒有open設(shè)備，即驅(qū)動(dòng)層沒有初始化定時(shí)器隊(duì)列，那么中斷處理函數(shù)中50ms觸發(fā)的隊(duì)列就為一個(gè)空值，空指針時(shí)Linux內(nèi)核當(dāng)然“哎呦”一下提醒你了，而不定時(shí)地提示其實(shí)就是因?yàn)殡娫床欢〞r(shí)地松動(dòng)，gpio檢測(cè)到掉電了所以觸發(fā)了中斷。

　　實(shí)際上，這樣的案例十分常見，原本想A->B->C，實(shí)際使用是A->D->C，又或者驅(qū)動(dòng)中有某個(gè)變量忘記初始化等等，這時(shí)分析Oops就可以十分快速地解決問題。那接下來我們就用Linux中標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)去觸發(fā)一個(gè)Oops，對(duì)的你沒看錯(cuò)，Linux內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)源碼也存在這樣的異常，而且我們也可以去修復(fù)這樣的問題。

　　使用我司的EasyARM-iMX283開發(fā)板，內(nèi)核源碼為光盤內(nèi)的Linux-2.6.35.3.tar.bz2，編譯方法請(qǐng)參考光盤資料，我們需要把lcd的背光驅(qū)動(dòng)修改為ko模式。

　　燒錄完新內(nèi)核，加載新編譯出來的drivers/video/backlight/mxs_bl.ko文件就會(huì)提示以下Oops信息：

　　乍看之下，這段信息跟亂碼差不多，但只要你一層層地分析，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這些信息已經(jīng)告訴了我們錯(cuò)誤的原因。接下來就開始我們的Oops分析之旅。

　　1、主要錯(cuò)誤信息

　　用于提示錯(cuò)誤的類型，這里表示使用空指針。

　　2、操作入口

　　用于提示錯(cuò)誤的操作，這里表示加載mxs_bl模塊時(shí)出錯(cuò)，對(duì)應(yīng)于加載操作insmod mxs_bl.ko。

　　3、PC指針

　　用于提示出錯(cuò)時(shí)的PC指針位置，PC指針即當(dāng)前程序運(yùn)行點(diǎn)的地址，這里提示表示錯(cuò)誤函數(shù)為regulator_set_current_limit，偏移地址為0xc。

　　4、LR指針

　　用于提示出錯(cuò)時(shí)的LR指針位置，LR指針即調(diào)用子函數(shù)的上一個(gè)函數(shù)名以及入口偏移量，這里表示上一個(gè)函數(shù)為set_bl_intensity，偏移地址為0xd8。即set_bl_intensity調(diào)用regulator_set_current_limit時(shí)出錯(cuò)。

　　5、寄存器值

　　用于記錄出錯(cuò)時(shí)各個(gè)寄存器的值，對(duì)于匯編比較熟悉的同志們可以研究一下這段信息。

　　6、出錯(cuò)進(jìn)程信息

　　用于提示出錯(cuò)的進(jìn)程id號(hào)與進(jìn)程名稱。出錯(cuò)進(jìn)程為insmod， PID號(hào)2261，對(duì)于多任務(wù)系統(tǒng)中，可能存在多個(gè)PID調(diào)用同一個(gè)接口的情況。

　　7、出錯(cuò)時(shí)的堆棧信息

　　用于提示出錯(cuò)時(shí)堆棧內(nèi)保存的寄存器信息，當(dāng)程序由于中斷發(fā)生或子程序調(diào)用時(shí)，會(huì)執(zhí)行壓棧操作，即將運(yùn)行環(huán)境保存到堆棧內(nèi)，保證退出中斷或跳出子程序后，運(yùn)行環(huán)境不發(fā)生改變。

　　而此處的堆棧信息即記錄了程序運(yùn)行時(shí)的環(huán)境信息。從中我們可以找到許多LR地址，從而分析出函數(shù)調(diào)用關(guān)系，與下一段的信息有類似作用。

　　8、函數(shù)執(zhí)行的回溯關(guān)系