CAN一致性測試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。因此CAN節(jié)點的一致性測試就顯得尤為重要。

　　隨著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展，車身CAN總線環(huán)境變得復(fù)雜及紊亂，CAN節(jié)點質(zhì)量不穩(wěn)定給主機廠安全性帶來極大威脅。所以，CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運行的重要手段，CAN一致性測試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層、應(yīng)用層等測試需求，如表1 CAN一致性測試內(nèi)容(節(jié)選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點、位寬容忍度重點測試項目。

　　表1 CAN一致性測試內(nèi)容(節(jié)選)

　　一、輸入閾值測試

　　閾值測試分為隱形輸入電壓閾值和顯性輸入電壓閾值。節(jié)點Vdiff大于0.9V時必須識別顯性，小于0.5V時必須識別隱性，在0.5V~0.9V之間，屬于不確定區(qū)域，Vdiff≤0.5V時，節(jié)點可以正常發(fā)送報文，否則說明節(jié)點工作處于異常狀態(tài);Vdiff>0.9V時，節(jié)點必須停止發(fā)送，如果不停止，說明節(jié)點依然識別成隱性電平，存在電平判斷的誤判;所以對設(shè)備進行輸入閾值測試顯得尤為重要。

　　測試目的在于檢查 DUT 的 CAN_H 與 CAN_L 的顯/隱性輸入電壓閾值是否遵守 ISO 11898-2 的定義。具體輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)如表2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)所示。

　　表2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)

　　1.測試原理

　　在表2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)所示的總線負載和共模電壓條件下，按照圖1 隱性輸入電壓測試原理和 圖2 顯形輸入電壓測試原理的測試原理進行隱/顯性輸入電壓閾值測試。

　　圖1 隱性輸入電壓測試原理

　　圖2 顯形輸入電壓測試原理

　　2.判斷依據(jù)

　　DUT 在 Vdiff≤0.5V(用戶可自定義設(shè)置該范圍) 時，可以正常發(fā)送報文。至少在 Vdiff>0.9V (用戶可輸入)的情況下，DUT 應(yīng)該停止發(fā)送幀。

　　二、輸出電壓測試

　　CAN總線上面的信號幅值是接收節(jié)點能正確識別邏輯信號的保證;隱性狀態(tài)下，若CAN_diff電壓大于0.9V，則會使總線呈現(xiàn)持續(xù)顯性狀態(tài)，導(dǎo)致總線癱瘓;顯性狀態(tài)下，若CAN_diff電壓低于1.5V，說明該節(jié)點驅(qū)動能力較弱，會導(dǎo)致顯性電平判斷錯誤，并且在強干擾環(huán)境容易出現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致總線故障;如圖3 輸出電壓幅值引起錯誤所示。

　　圖3 輸出電壓幅值引起錯誤

　　所以，每個廠家在產(chǎn)品投入使用前都要測試CAN節(jié)點DUT(被測設(shè)備)的輸出電壓幅值。測試目的就是檢查DUT的CAN_H與CAN_L的隱性/顯性輸出電壓是否遵守ISO11898-2的定義如表3 ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)為測試標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)。

　　表3 ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)

　　1.測試原理

　　在表3 ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)所示的總線負載條件下，按照圖4 輸出電壓測試原理的測試原理進行輸出電壓測試。

　　圖4 輸出電壓測試原理

　　2.判斷依據(jù)

　　如果測試結(jié)果符合表3 ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)中ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)，則通過測試。

　　三、采樣點測試

　　采樣點是接收節(jié)點判斷信號邏輯的位置，CAN通訊屬于異步通訊，需要通過不斷的重新同步才能保證收發(fā)節(jié)點的采樣準(zhǔn)確;若采樣點太靠前，則因為線纜原因，容易發(fā)生采樣錯誤;若采樣點太靠后，則因為SJW原因，會引起接收節(jié)點同步跳轉(zhuǎn)寬度的調(diào)整(調(diào)整自身時鐘進行匹配)，調(diào)整不好就容易出現(xiàn)錯誤;所以對CAN節(jié)點進行采樣點的測試顯得尤為重要。

　　采樣點測試目的用于檢查DUT發(fā)送的CAN報文信號的采樣點是否遵守規(guī)范要求;

　　1.測試原理

　　啟動CANstress接收報文干擾功能，如圖5 CANstress接收報文干擾功能所示。從位時間的45%位置，每次干擾遞增1%，直至100%;通過統(tǒng)計記錄CANScope-Pro的錯誤報文，出現(xiàn)錯誤報文的干擾點則等于采樣點。

　　圖5 CANstress接收報文干擾功能

　　2.判斷依據(jù)

　　DUT發(fā)送的CAN報文信號的采樣點應(yīng)處于規(guī)范定義的范圍內(nèi)：75%≤SP≤83.4%。

　　四、位寬容忍度測試

　　容忍度表示波特率范圍(位時間范圍)，調(diào)大容忍度可以利于接收其它節(jié)點的報文;采樣點和容忍度是評價CAN節(jié)點適應(yīng)性的重要因素。SJW(同步跳轉(zhuǎn)寬度)決定了接收節(jié)點是否能有比較好的兼容性，如果接收節(jié)點SJW對波特率調(diào)整不好，就會導(dǎo)致位寬容忍度不足，出現(xiàn)錯誤;所以位寬容忍度測試也是保證信號穩(wěn)定性的重要測試項目之一。

　　位寬容忍度測試用于檢查DUT發(fā)送的CAN報文的位寬容忍度是否遵守 ISO 11898-2 的定義。

　　1.測試原理

　　使用位寬容忍度測試功能，如圖6 位寬容忍度測試所示。以DUT波特率為標(biāo)準(zhǔn)，配置波特率偏差逐漸增加1%，向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報文;判斷網(wǎng)絡(luò)有無報文錯誤信息反饋，若有錯誤反饋，則結(jié)束測試，并判斷結(jié)果是否在標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間內(nèi)。

　　圖6 位寬容忍度測試

　　2.判斷依據(jù)

　　位寬容忍度范圍應(yīng)至少符合-4≤SJW≤4%(用戶可設(shè)置該范圍)。

　　五、CANDT一致性測試系統(tǒng)

　　ZLG立功科技-致遠電子發(fā)布的CANDT一致性測試系統(tǒng)可自動化完成CAN節(jié)點物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測試，是當(dāng)前CAN總線測試領(lǐng)域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導(dǎo)出報表的儀器設(shè)備。避免了人工測量統(tǒng)計的誤差，同時配合自動化測試的方式，減少了測試時間的浪費，提高了測試的準(zhǔn)確度，極大節(jié)約了人工成本。

　　用戶可在軟件頁面勾選需要的測試項目，進行全自動化測試，如果只想測試輸出電壓，單獨勾選電壓測試項即可。測試完成后，用戶可導(dǎo)出自動化測試報告，如表4 測試報告所示。根據(jù)測試報告，還可以跟蹤測試條目的標(biāo)準(zhǔn)出處、測試步驟以及判斷依據(jù)等，主機廠可以依據(jù)此報告評估CAN節(jié)點質(zhì)量，作為主機廠準(zhǔn)入依據(jù)，并保證整車CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的穩(wěn)定。

　　表4 測試報告

　　CANDT一致性測試系統(tǒng)基于CANScope底層分析能力，集成示波器、電源等必要設(shè)備，可覆蓋主機廠CAN一致性測試標(biāo)準(zhǔn)，為主機廠及零部件企業(yè)建立CAN總線測試及保障體系。