驅(qū)動器與電動機控制解決方案簡介
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引言
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201905/400881.htm賽靈思電氣驅(qū)動器解決方案可簡化并加速開發(fā)，以創(chuàng)建滿足工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)/工業(yè) 4.0 需求的電動機控制實現(xiàn)方案。提供涵蓋初級到高級用戶的
多種方案。結(jié)合賽靈思獨特的 Zynq SoC 架構(gòu)（該架構(gòu)將 ARM 應(yīng)用處理器的功能與確定性 FPGA 架構(gòu)相結(jié)合），用戶可創(chuàng)建用于混合關(guān)鍵型驅(qū)動器應(yīng)用的自適應(yīng)架構(gòu)。
Zynq UltraScale+ MPSoC 則更進一步。以功能安全性為設(shè)計考量，兩大隔離域支持單芯片 IEC 61508 SIL 3 解決方案。
賽靈思 SoC 當(dāng)前用于工業(yè)、視覺、醫(yī)療、汽車、航空航天和國防市場的各種應(yīng)用。
賽靈思 SoC 固有優(yōu)勢：
通過可編程邏輯加速實現(xiàn)性能和時延關(guān)鍵功能的軟件靈活性
將完整的 IT-OT 系統(tǒng)集成到單芯片邊緣平臺中
應(yīng)對未來不斷演進發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)和潛在威脅
為工業(yè)生命周期中的惡劣環(huán)境打造而成
賽靈思驅(qū)動器與電動機控制解決方案的優(yōu)勢：
由單軸控制向多軸控制擴展，具有無與倫比的確定性、性能和功耗效率
運營技術(shù) (OT) 功能與信息技術(shù) (IT) 功能分離以解決混合關(guān)鍵型問題
使用軟件開發(fā)算法，采用賽靈思 Vivado Hlx 與 SDSoC Design Suite 進行硬件優(yōu)化
快速確定性循環(huán)收斂
與不斷變化的輔助芯片靈活接口適用于所有應(yīng)用的賽靈思驅(qū)動器與馬達控制解決方案
賽靈思全面電機控制解決方案包括：
GitHub 中以開源形式提供的面向現(xiàn)場控制的源代碼FOC 算法、IP 和電氣驅(qū)動器演示平臺的有關(guān)完整文檔賽靈思工具用戶指南 - SDSoC 和 Vivado HLS白皮書與 YouTube 教程賽靈思工業(yè)與醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)解決方案堆棧
工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)趨勢增加了嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性，在嵌入式系統(tǒng)中，加速低成本產(chǎn)品推向市場的唯一可擴展方法是平臺方法。賽靈思針對此類系統(tǒng)架構(gòu)的構(gòu)建提供三大要素：
賽靈思 SoC 產(chǎn)品組合結(jié)合了通用處理子系統(tǒng)與可編程邏輯，實現(xiàn)可定制功能，以適應(yīng)廣泛的工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用賽靈思工業(yè)和醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)解決方案堆棧為功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、控制、通信、視覺處理、混合關(guān)鍵型軟件、機器學(xué)習(xí)和邊緣分析提供解決方案，支持小于 10ns 的實時決策賽靈思可提供高性能、低時延、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)的解決方案，絲毫不影響功耗或物理尺寸。賽靈思獨家在平臺上提供業(yè)界一流的 AI 解決方案，以應(yīng)對嚴(yán)格的長生命周期要求和苛刻條件下的極端溫度免費的軟件升級：PYNQ 是來自賽靈思的一套開源 python 框架，
便于采用賽靈思 Zynq? 片上系統(tǒng) (SoC) 設(shè)計嵌入式系統(tǒng)
面向高級用戶的賽靈思驅(qū)動器與馬達控制解決方案
面向 FPGA 和 SoC 高級用戶的賽靈思馬達控制解決方案包括：
15 項模塊化控制功能
通過最小限度的占用支持動態(tài)運行
基于 Zynq-7000 的三電平逆變器(TLIMOT)碳化硅技術(shù)
高速控制循環(huán)面向尺寸、成本、EMI 等特性的優(yōu)化設(shè)計完整的 IP，設(shè)計服務(wù)
貫徹始終的模塊化機制可擴展概念
完全并行高精度 DSP 功能48 位操作，18 位精度
賽靈思 - 面向性能與擴展性的專屬馬達控制 IP
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