日前，MathWorks宣布推出了 Release 2019b，其中包含一系列的 MATLAB 和 Simulink 新功能，包括對(duì)人工智能、深度學(xué)習(xí)和汽車行業(yè)的支持。另外，R2019b 引入了支持機(jī)器人技術(shù)的新產(chǎn)品、基于事件建模的新培訓(xùn)資源，以及對(duì) MATLAB 和 Simulink 產(chǎn)品系列的更新和 Bug 修復(fù)。版本亮點(diǎn)包括：

·        MATLAB

R2019b 中的 MATLAB 亮點(diǎn)包括引入了Live Editor（實(shí)時(shí)編輯器）任務(wù)，讓用戶能夠交互式地瀏覽參數(shù)、預(yù)處理數(shù)據(jù)，并生成 MATLAB 代碼，成為Live Script（實(shí)時(shí)腳本）的一部分?，F(xiàn)在，MATLAB 用戶能夠?qū)Ｗ⒂谌蝿?wù)本身，而不是語法或復(fù)雜的代碼，還能夠自動(dòng)運(yùn)行生成的代碼，通過可視化快速對(duì)參數(shù)進(jìn)行迭代。

·        Simulink

R2019b 中的 Simulink 亮點(diǎn)包括新的 Simulink Toolstrip，可幫助用戶訪問和發(fā)現(xiàn)所需的功能。在 Simulink Toolstrip 中，選項(xiàng)卡按照工作流程排列，并按使用頻度進(jìn)行排序，從而節(jié)省了導(dǎo)航和搜索時(shí)間。   

·        人工智能和深度學(xué)習(xí)

        在 R2019b 中，Deep Learning Toolbox 構(gòu)建于今年早些時(shí)候引入的靈活訓(xùn)練循環(huán)和網(wǎng)絡(luò)之上。新功能讓用戶能夠使用自定義的訓(xùn)練循環(huán)、自動(dòng)微分、共享權(quán)重和自定義損失函數(shù)來訓(xùn)練高級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。另外，用戶現(xiàn)在還可以構(gòu)建生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò) (GAN)、Siamese 網(wǎng)絡(luò)、變分自動(dòng)編碼器和注意力網(wǎng)絡(luò)。Deep Learning Toolbox 現(xiàn)在還可以導(dǎo)出到組合 CNN 和 LSTM 層的 ONNX 格式的網(wǎng)絡(luò)以及包括 3D CNN 層的網(wǎng)絡(luò)。

·        汽車

R2019b 還引入了面向汽車行業(yè)的重要支持功能，貫穿多個(gè)產(chǎn)品，包括：

-        Automated Driving Toolbox：3D 仿真支持，包括在 3D 環(huán)境中開發(fā)、測試和驗(yàn)證駕駛算法的能力；以及一個(gè)讓用戶能夠在給定運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的條件下生成駕駛路徑的速度變化圖的模塊。

-        Powertrain Blockset：能夠生成深度學(xué)習(xí) SI 發(fā)動(dòng)機(jī)模型，用于算法設(shè)計(jì)以及性能、燃油經(jīng)濟(jì)性和排放分析。還新增了 HEV P0、P1、P3 和 P4 參考應(yīng)用等組裝完備的模型，可用于混合動(dòng)力汽車的 HIL 測試、權(quán)衡分析和控制參數(shù)優(yōu)化。 

-        Sensor Fusion and Tracking Toolbox：能夠執(zhí)行軌道-軌道融合以及構(gòu)建分散跟蹤系統(tǒng)。 

-        Polyspace Bug Finder：加大對(duì) AUTOSAR C++14 編碼準(zhǔn)則的支持，檢查是否存在誤用 lambda 表達(dá)式、潛在枚舉問題以及其他問題。

·        機(jī)器人

除了 Robotics System Toolbox 中的新功能以外，R2019b 還引入兩個(gè)新產(chǎn)品：

-        Navigation Toolbox（新增）：可用于設(shè)計(jì)、仿真和部署用于規(guī)劃和導(dǎo)航的算法。它包括一些算法和工具，用于設(shè)計(jì)和仿真可在物理或虛擬環(huán)境中進(jìn)行映射、定位、規(guī)劃和移動(dòng)的系統(tǒng)。 

-        ROS Toolbox（新增）：可用于設(shè)計(jì)、仿真和部署基于 ROS 的應(yīng)用。該工具箱在 MATLAB?和 Simulink?與機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS 和 ROS2）之間提供了一個(gè)接口，讓用戶能夠搭建一個(gè)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，對(duì) ROS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模和仿真，為 ROS 節(jié)點(diǎn)生成嵌入式系統(tǒng)軟件。 

·        Stateflow培訓(xùn)

R2019b 中提供了《Stateflow 入門之旅》交互式教程，可幫助用戶學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建、編輯和仿真 Stateflow 模型的基礎(chǔ)知識(shí)。與現(xiàn)有的 MATLAB、Simulink 和深度學(xué)習(xí)入門之旅一樣，這個(gè)自定進(jìn)度的學(xué)習(xí)課程包括視頻教程和實(shí)際操作練習(xí)，并且提供自動(dòng)評(píng)估和反饋。

R2019b 現(xiàn)已在全球上市。有關(guān) MATLAB 和 Simulink 產(chǎn)品系列的所有新產(chǎn)品、增強(qiáng)功能和 Bug 修復(fù)的信息，請(qǐng)觀看 R2019b 版本亮點(diǎn)視頻。