近日，由鐘南山院士團隊與沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)研發(fā)完成，并在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進展。 

新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。機器人以遠程人機協(xié)作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務。

該機器人系統(tǒng)于2月28日于廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院正式應用于受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示，機器人咽拭子采樣可以達到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠實現(xiàn)有效采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。

該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，有利于避免醫(yī)務人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標本質(zhì)量。

日前，團隊首次為確證陽性病人進行機器人咽拭子采樣試驗。