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          自動自治系統(tǒng)所需的嵌入式操作系統(tǒng)的特點

          —— 采訪風(fēng)河首席系統(tǒng)架構(gòu)師 Matt Jones
          作者:EEPW,迎九 時間:2020-04-13 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          EEPW:貴公司關(guān)注哪類智能物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用?其發(fā)展方向是什么?

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/202004/411943.htm

          Matt Jones: 人工智能()是一個相對較新的術(shù)語,而風(fēng)河在相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展擁有更久遠的歷史。如果我們回想人工智能在互連設(shè)備中的最初應(yīng)用,那么就會發(fā)現(xiàn)其中有許多情況是為原本由人工控制的系統(tǒng)增添自動自治性。例如先進的自動駕駛無人機、車輛中的自動駕駛員輔助功能,甚至自動化工廠里的機器人。這些自動自治系統(tǒng)依然還是會與人類協(xié)同工作,因此對他們對于操作人員是否安全就至關(guān)重要。同時,這些設(shè)備和系統(tǒng)相互連接,其中也存在相關(guān)的安全風(fēng)險。重要的是應(yīng)該注意到,您或許可以不對自己的設(shè)備進行安全防護,但絕不能讓自己的設(shè)備危及其他設(shè)備的安全。

          這些互連起來的自動自治系統(tǒng)非常復(fù)雜,并且需要一個智能系統(tǒng)平臺來實現(xiàn)從云端到邊緣設(shè)備的全面覆蓋。對于設(shè)備來說,需要具有保證性能的實時操作系統(tǒng)()和 / ML算法,而這些算法大多數(shù)都依賴于Linux系統(tǒng)。應(yīng)用場景和需求遍及整個系統(tǒng)的各個角落。例如,系統(tǒng)可能需要在云端和邊緣設(shè)備同時運行容器化應(yīng)用,還可能需要跨越多個設(shè)備上的和Linux提供 / ML框架。風(fēng)河公司的特色優(yōu)勢就是可以提供完整的成套軟件及其全面的軟件產(chǎn)品組合。

          基于Yocto的Wind River Linux是市場領(lǐng)先的嵌入式Linux發(fā)行版本。風(fēng)河是Yocto計劃的最大貢獻者。為了確保這項計劃的順利拓展,我們每天對Linux進行超過3000次的Build,每晚運行超過12,000次測試,并且每個版本都進行了超過140,000個完整的測試集?,F(xiàn)在,我們通過連續(xù)交付模型(Continuous Delivery Model)每3周公開發(fā)布一次。Wind River Linux還支持容器,從而使應(yīng)用軟件從云端分發(fā)并部署在邊緣設(shè)備上運行。

          VxWorks是市場領(lǐng)先的安全關(guān)鍵型,獲得了500多項認證,部署的設(shè)備超過20億。

          Wind River Linux和VxWorks以及Wind River Hypervisor為設(shè)備賦予了生命力,同時我們還支持一系列AI / ML框架。如果您訪問: https://labs.windriver.com ,您會看到我們在整個嵌入式平臺上運行的ROS2(機器人操作系統(tǒng))和Tensorflow的示例。

          做為進一步的完善,我們推出了Wind River Cloud Platform。這個平臺的基礎(chǔ)是我們贊助的開源項目StarlingX,采用了包括Kubernetes和Docker在內(nèi)的一系列云技術(shù),并針對我們的低延遲Linux發(fā)行版對其進行了優(yōu)化。這個平臺支持將云技術(shù)擴展到網(wǎng)絡(luò)邊緣,例如5G移動發(fā)射塔以及更大的范圍。

          風(fēng)河擁有完整的智能系統(tǒng)平臺,這就使我們的客戶能夠比以往更快地開發(fā)、模擬和部署其互連自治系統(tǒng)。

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          風(fēng)河首席系統(tǒng)架構(gòu)師 Matt Jones

          EEPW: 這對客戶的開發(fā)帶來了哪些挑戰(zhàn)?

          Matt Jones: 對于任何關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng)或互連系統(tǒng)來說,安全性始終都是至關(guān)重要的。以前,客戶或許可以寄望于開發(fā)一種產(chǎn)品并將其部署到市場上而很多年而不做更新。但在互聯(lián)環(huán)境中,這會存在巨大的安全問題。

          風(fēng)河所承擔(dān)的使命是消除客戶的痛點,并幫助他們提高生產(chǎn)力。就以Wind River Linux為例,我們?yōu)榭蛻籼峁┝瞬煌陌姹灸J剑源_保他們始終擁有最新的安全補丁。我們提供LTS(長期支持)版本,這些版本不會更改Linux內(nèi)核,但是會提供后向端口補丁以應(yīng)付已發(fā)現(xiàn)的CVE(常見漏洞和披露)。我們還有新的Wind River Linux CD版本,每三周發(fā)布一次。

          補丁是客戶挑戰(zhàn)的一個方面。交付補丁是另一個關(guān)鍵步驟。風(fēng)河不相信存在某種神奇的軟件更新方法。我們認為,最佳的方法是提供并融合多種技術(shù)以適應(yīng)客戶系統(tǒng)。

          風(fēng)河提供了Wind River Edge Sync這個產(chǎn)品,可針對設(shè)備以及連接到該設(shè)備的其他設(shè)備啟動軟件或固件更新,例如互聯(lián)網(wǎng)中的自動駕駛汽車具備遠程信息處理網(wǎng)關(guān),然后連接到汽車內(nèi)部的多個ECU(電子控制單元)。我們還在Wind River Linux中支持OStree方法,并通過對StarlingX、Kubernetes和Docker技術(shù)的增強、支持和管理,使Wind River Cloud Platform具備了完整的服務(wù)器和容器編排能力。所有這些技術(shù)都使安全性和功能更新的部署比以往更加快速。

          面向下一代安全性需求,Wind River最近收購了Linux網(wǎng)絡(luò)安全公司Star Lab,由此擁有了一系列關(guān)鍵技術(shù),例如可以實現(xiàn)安全型hypervisor、虛擬機、容器和密鑰管理。

          EEPW:您對當(dāng)前一些熱點話題的看法?

          Matt Jones: 物聯(lián)網(wǎng)邊緣開發(fā)涉及快速的大規(guī)模測試、調(diào)試和仿真。這種規(guī)模在十年前對人們就算是做夢都難以想象!風(fēng)河公司在整個SDLC(軟件開發(fā)生命周期)中專注于提升開發(fā)人員生產(chǎn)力,我們提供了加速解決方案。我們僅僅以仿真和驗證這個環(huán)境為例做個說明。Wind River Simics產(chǎn)品可以在工作站、服務(wù)器上運行,甚至可以在云計算環(huán)境中大規(guī)模地進行容器化,提供了CPU以及BSP(板級支持包)或其他任何組件中各種情況的完整芯片級仿真。這使我們的客戶幾乎可以立即在云平臺上模擬十個、數(shù)百個或數(shù)千個設(shè)備。這不僅降低了購買測試資產(chǎn)的成本,而且還提供了寶貴的時間來抓住市場機會。

          EEPW:如何跟上機器學(xué)習(xí)和邊緣AI的創(chuàng)新步伐?

          Matt Jones: 許多ML和AI框架都是開源的,并且基于開源社區(qū)而發(fā)展。換句話說,它們不受當(dāng)今嵌入式環(huán)境中硬件發(fā)展節(jié)奏的束縛。嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)人員進入該領(lǐng)域的真正挑戰(zhàn)是如何跟上社區(qū)前進的步伐,并堅持開源這條主線”。我們通過Wind River Labs ( https://labs.windriver.com )向全世界展示這種方法的運行機制。如果您來到這個網(wǎng)站,就會看到Tensorflow、ROS2甚至AWS、Azure和Google Cloud的物聯(lián)網(wǎng)邊緣客戶端示例。

          從客戶的角度來看,風(fēng)河公司的專業(yè)服務(wù)(Wind River Professional Services)始終都是取得幫助的有效資源,支持客戶在任何框架上保持處于最新狀態(tài),正如我們的客戶對整個Wind River Linux所開展的工作那樣。

          EEPW:您認為8位、16位MCU和RISC-V MCU有哪些機會?

          Matt Jones:有許多尺寸和規(guī)模的芯片可用于各個垂直行業(yè)和各種應(yīng)用場景。風(fēng)河通過我們的產(chǎn)品支持數(shù)百種BSP。隨著每次客戶的參與,都有更多的BSP出現(xiàn)。明確地講,這既不是挑戰(zhàn),也不是真正的客戶痛點。真正的挑戰(zhàn)是鼓勵每個開發(fā)人員認識到代碼重用至關(guān)重要,并且現(xiàn)在以及未來幾年,代碼將在多種不同品牌和型號的芯片上重用。

          當(dāng)風(fēng)河內(nèi)部開發(fā)人員進行編碼時,他們不會針對單個BSP或單個項目進行。我們只編寫一次代碼,而我們的系統(tǒng)允許這些代碼同時在數(shù)百個BSP上構(gòu)建、模擬和驗證。這使我們的開發(fā)人員可以立即了解每一步更改將會如何影響現(xiàn)場中已經(jīng)部署的設(shè)備、正在進行的試驗,甚至是尚未做出芯片的設(shè)備,并提前通過數(shù)字孿生Simics模型進行驗證。

          我們正在與核心客戶合作,以幫助他們以完全相同的方式抓住這些機會。

          EEPW:未來芯片的競爭焦點將會從單純的產(chǎn)品性能提升,轉(zhuǎn)移到面向應(yīng)用的平臺化上嗎? 

          Matt Jones: 風(fēng)河公司的戰(zhàn)略是使嵌入式行業(yè)的所有各方都能將其安全可靠的應(yīng)用軟件盡可能高效地推向市場。我們與芯片供應(yīng)商、開源社區(qū)、第三方軟件供應(yīng)商、一級供應(yīng)商和OEM合作。我們的目標(biāo)是將軟件與通用平臺和工具粘合在一起,以便簡化跨智能平臺軟件從云到設(shè)備的復(fù)雜集成。

          我們已經(jīng)看到典型的SOC(片上系統(tǒng))中的處理器內(nèi)核數(shù)量持續(xù)增加,并且在相同的SOC上看到了異構(gòu)內(nèi)核或多種類型。如果可以相信一些傳言,那么我們將在某些未來的芯片上看到許多內(nèi)核中甚至包括一系列可以重新編程的加速器。有時我略帶夸張地將其描述為片上數(shù)據(jù)中心。風(fēng)河已經(jīng)可以為數(shù)據(jù)中心提供所有軟件了。借助Wind River Cloud Platform、Wind River Linux、Wind River Hypervisor和Star Lab產(chǎn)品,憑借我們在VxWorks RTOS上的經(jīng)驗以及當(dāng)今芯片上的異構(gòu)環(huán)境,我們擁有的技術(shù)可以將嵌入式操作系統(tǒng)和內(nèi)核性能提高到您在數(shù)據(jù)中心都無法想象的程度。

          風(fēng)河所提供的關(guān)鍵價值是消除開發(fā)人員/客戶的復(fù)雜性。簡化平臺配置,使我們的客戶比以往任何時候都可以投入更多資源用于創(chuàng)建應(yīng)用軟件,而非維護開發(fā)工具。甚至對于來自其他領(lǐng)域的應(yīng)用軟件進行移植也比以往任何時候都更簡單—— VxWorks已經(jīng)支持現(xiàn)代化的編譯器(LLVM)并支持現(xiàn)代化的編程語言和庫,例如C ++ 17,Boost,Python和Rust。



          關(guān)鍵詞: RTOS AI

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