7月3日晚間23點左右，國際標準組織3GPP宣布R16標準凍結(jié)，標志5G第-個演進版本標準完成。，這也是第一個5G-V2X標準（NRV2X標準） ，其中支持了V2V （車與車）和V2I （車與路邊單元）直連通信，通過引入組播和廣播等多種通信方式，以及優(yōu)化感知、調(diào)度、重傳以及車車間連接質(zhì)量控制等技術(shù)，實現(xiàn)V2X支持車輛編隊、半自動駕駛、外延傳感器、遠程駕駛等更豐富的車聯(lián)網(wǎng)應用場景。

一、NR V2X架構(gòu)

NR V2X架構(gòu)分為獨立部署和雙連接部署兩種類型，涵蓋6種場景，如下圖所示。其中場景1-3為獨立場景，場景4-6為MR-DC場景，在MR-DC場景下，輔節(jié)點不能對側(cè)行鏈路資源進行管理和分配。

場景1-3中，分別由gNB、ng-eN和eNB對在LTE Sidelink和NR Sidelink中進行V2X通信的UE進行管理或配置；場景4-6中，由主節(jié)點來對在LTESidelink和NR Sidelink中進行V2X通信的UE進行管理或配置。

二、側(cè)行鏈路設(shè)計和增強

側(cè)行鏈路是為了支持V2X設(shè)備間直接通信而引入的新鏈路類型，最早是在D2D應用場景下引入的，V2X體系中進行了擴充和增強。NR Sidelink主要由PSCCH信道、PSSCH信道、 PSBCH 信道和PSFCH信道組成。

側(cè)行鏈路的設(shè)計和增強具體內(nèi)容包括研究側(cè)行鏈路_上的單播、組播和廣播傳輸，具體包括基于NR的側(cè)行鏈路的物理層架構(gòu)和流程、側(cè)行鏈路的同步機制、鏈路的資源分配模式、側(cè)行鏈路的層2/層3協(xié)議等。

1、sidelink單播、多播和廣播

NR-V2X物理層支持廣播、單播和多播，單播和多播需要引入sidelink HARQ反饋、高階調(diào)制、sidelink CSI以及PC5-RRC。

2、V2X sidelink物理層

1）物理sidelink信道和信號

NR-V2X sidelink與NR上行/下行采用相同的子載波間隔。調(diào)制機制有QPSK、16-QAM、 64-QAM和256-QAM。

物理sidelink廣播信道PSBCH:承載來自RRC層的MIB-V2X，并在位于sidelink帶寬的11個RB上每160 ms進行發(fā)送。

物理sidelink共享信道PSSCH:在sidelink上傳輸數(shù)據(jù)，PSSCH 的傳輸資源可以由gNB進行調(diào)度并通過DCI告知UE，也可以通過UE自己的感知過程自主確定。數(shù)據(jù)可以傳輸多次。

物理sidelink控制信道PSCCH：物理層sidelink

控制信息SCI，分為兩階段發(fā)送:第-階段的SCI在PSCCH資源上發(fā)送，包含可以進行感知操作的信息以及第二階段的SCI的資源分配信息； 第二階段的SCI在PSSCH資源上發(fā)送并與PSSCH的DMRS相關(guān)，包含識別和解碼對應PSSCH的必要信息HARQ 過程的控制以及CSI反饋的觸發(fā)條件信息等。

物理sidelink反饋信道PSFCH:承載sidelink上接收UE向發(fā)送UE的反饋，具體形式可以是ACK/NACK，或者NACK- only。 PSFCH的時域資源（預）配置在第1、2、 4時隙，頻域/碼域資源通過隱式方式獲得。

此外，還有S-PSS （直通鏈路主同步信號）、S-SS（直通鏈路輔同步信號）、解調(diào)參考信號DMRS、FR2（頻率范圍2）的PT-RS（相位追蹤參考信號）、CSI-RS（信道狀態(tài)信息參考信號）。

2） sidelink 同步

UE的同步過程需要UE持續(xù)按照同步優(yōu)先級進行叟索，找到自己能獲得的最優(yōu)的同步參考。V2X UE進行同步的4種基本同步源: GNSS。 gNB/eNB。其他發(fā)送SLSS的UE以及UE的內(nèi)部時鐘。

3） sidelink CSI

在單播通信中，接收UE給發(fā)送UE提供-一些信息，幫助發(fā)送UE做鏈路自適應。

4） sidelink HARQ

NR-V2X針對sidelink單播和多播業(yè)務通過ACK/NACK 支持HARQ，針對多播業(yè)務還可采用NACK-only HARQ。此外，還支持盲重傳機制。sidelink HARQ反饋是接收UE在PSFCH上發(fā)送UE的。如果是在gNB控制下的資源分配mode1模式，發(fā)送UE通過PUCCH將它收到的與某個特定動態(tài)或者配置與grant相關(guān)的sidelink HARQ反饋狀態(tài)通知給gNB，以便輔助重傳調(diào)度以及分配sidelink資源。

5）LTE-V2X sidelink和NR-V2X sidelink的設(shè)備內(nèi)共存

如果有設(shè)備同時支持LTE-V2X和NR-V2X，并且需要同時在系統(tǒng)中工作。如果這兩個RAT有足夠的頻域隔離， 例如在不同的頻段上，則各自使用各自頻段上的射頻工作即可。

如果兩個RAT之間的頻域間隔較小，則只能用一個射頻，還要遵從半雙工原則，半雙工原則就是不允許在sidelink上同時發(fā)送和接收。前面的限制表明兩個RAT同時接收會有干擾，不允許同時發(fā)送。后限制表明一個RAT在接收/發(fā)送時，另一個RAT不能發(fā)送/接收。

如果可能，可以給兩個sidelink （預）配置完全不重合的資源池，否則，-般的原則就是在兩個RAT同時發(fā)送時至少一個RAT需要放棄，但在兩個RAT。上V2X業(yè)務優(yōu)先級都已知時，自動選擇較高的優(yōu)先級。兩個RAT。上接收與接收重疊的情況-般留給UE實現(xiàn)。兩個RAT上發(fā)送與發(fā)送重疊以及發(fā)送與接收重疊的處理，當兩個RAT上的V2X業(yè)務的優(yōu)先級都已知，自動選擇較高的優(yōu)先級。如果優(yōu)先級相同或者并不是都已知的情況下，留給UE實現(xiàn)。

3、V2X sidelink資源分配

1）BWP和資源池

sidelink 使用的子載波間隔會在（預）配置sidelink BWP時給出，F(xiàn)R1使用的子載波間隔為15kHz、30 kHz或者60 kHz，F(xiàn)R2使用的子載波間隔為60 kHz或者120 kHz。 UE的sidelink發(fā)送和接收都要在同一個sidelink BWP中。PSSCH的資源池在頻域分為多個子信道，這些子信道是在子幀中連續(xù)而不重疊的不少于10個的PRB的集合，大小是（預）配置的。資源分配、感知和資源選擇以子信道為單位；盡管子信道中某些少量PRB有可能不用于發(fā)送，子信道也是作為整體分配給UE的PSSCH。每個UE被獨立（預）配置發(fā)送資源池和接收資源池，還配置了特別的資源池。

2）資源分配方式

NR sidelink定義了2種資源分配方式，分別為mode1 和mode2。資源分配mode1由gNB調(diào)度， NR V2X有周期性和非周期性業(yè)務， mode1提供g NB的動態(tài)grant以及RRC半靜態(tài)配置的配置grant。動態(tài)sidelink grant DCI可以提供一個TB的一次或者多次傳輸資

源，如果有反饋操作的話也要遵從sidelink HARQ進程。

動態(tài)grant和配置grant的MCS信息可以提供也可以由RRC信令控制。RRC可以配置實際的MCS取值，可以配置- -個MCS范圍，也可以不配置。對于沒有配置實際MCS取值的情況，UE需要自己選擇一個合適的MCS。

gNB調(diào)度由UE上報sidelink業(yè)務特征驅(qū)動，或者上報一個sidelink BSR （緩存狀態(tài)報告）。資源分配mode2是UE自主進行資源選擇。基本的框架就是

UE在一個（預）配置的資源池中感知哪些資源并未被

其他具有更高優(yōu)先級業(yè)務的UE占用，然后選擇-一些合適的資源進行傳輸；選擇后， UE就會在這些資源上多次發(fā)送/重傳，或者直到觸發(fā)了資源重選。

4、sidelink擁塞控制

與LTE-V2X類似，在此不再贅述。

5、V2X sidelink高層協(xié)議

1）與NR sidelink通信有關(guān)的測量和上報NR V2X sidelink有一些專 用的測量和上報機連接態(tài)的UE測量CBR并上報給NG-RAN以協(xié)助網(wǎng)絡調(diào)度和/或傳輸參數(shù)調(diào)整。接收UE將基于DMRS進行RSRP （參考信號接收功率）測量，并將3層過濾的RSRP發(fā)給發(fā)送UE，以便發(fā)送UE用于單播通信中的開環(huán)功率控制。

2）移動性管理

UE可以在小區(qū)切換和小區(qū)重選過程中進行NRsidelink 傳輸。

3） 輔助信息和sidelink配置信息的配置NG-RAN可以使用兩種類型的配置sidelinkgrant給UE分配sidelink資源:類型1和類型2對于進行NR sidelink通信的UE，可能同時激活了多個配置sidelink grant。為了給配置grant的配置提供輔助信息，UE 可以向網(wǎng)絡上報一些有 關(guān)業(yè)務pattern 的輔助信息，如周期、時域偏差、消息大小QoS等。

4）上行鏈路和NR sidelink傳輸?shù)膮f(xié)調(diào)當上行鏈路和sidelink在共享/相同載波頻域同時發(fā)送，或者在不同載波頻域上共用射頻發(fā)送并分享功率，就需要在二者之間進行有限選擇。分別為NR上行鏈路和NR直通鏈路配置獨立的邏輯信道優(yōu)先級門限值。如果上行鏈路邏輯信道數(shù)據(jù)的最高優(yōu)先級取值高于。上行鏈路優(yōu)先級門限值，并且直通鏈路邏輯信道數(shù)據(jù)的最高優(yōu)先級取值低于直通鏈路優(yōu)先級門限值，將優(yōu)先執(zhí)行直通鏈路發(fā)送；反之，優(yōu)先執(zhí)行上行鏈路發(fā)送。

5）QoS機制

基于數(shù)據(jù)流的QoS模型用于sidelink單播、多播和廣播。對于RRC連接態(tài)的UE，針對一個新的PC5QoS數(shù)據(jù)流，UE需要通過RRC專用信令上報該數(shù)據(jù)流的QoS信息，網(wǎng)絡可基于UE上報的QoS信息，通過RRC專用信令提供SLRB （直通鏈路無線承載）配置并配置該數(shù)據(jù)流和SLRB的對應關(guān)系。對于RRC空閑態(tài)的UE，網(wǎng)絡可通過V2X專用SIB （系統(tǒng)信息塊）提供SLRB配置并配置PC5 QoS與SLRB的映射。對于覆蓋外的UE，SLRB配置和PC5 QoS與SLRB的映射是預配置的。

6） sidelink RRC

對于NR sidelink單播通信， PC5-RRC連接是源和目標層ID之間的邏輯連接。接入層配置可以通過PC5-RRC信令傳達的，并且收發(fā)UE之間必須要達成一致的參數(shù)。 如果接入層配置失敗，可以使用明確的錯誤消息和基于定時器的指示來告知對端UE。UE之間可以通過PC5-RRC來相互了解UE能力； UE可以發(fā)送能力查詢信息去查詢對端UE的能力，并把自己的能力告知對方。

6、V2X業(yè)務授權(quán)

與LTE-V2X類似，NG-RAN節(jié)點接收核心網(wǎng)或者相鄰NG-RAN節(jié)點提供的UE授權(quán)狀態(tài)，判斷UE是否授權(quán)為一個車輛UE和/或行人UE。只有授權(quán)UE才可以進行V2X sidelink通信。根據(jù)所支持業(yè)務的不同通過不同的方式向UE提供sidelink無線資源。三、Uu鏈路增強些高級的V2X服務是由駐留在Internet上的應用服務器提供的，該應用服務器處理從UE接收到的信息并發(fā)出指令來控制車輛。遠程駕駛應用可允許遠程駕駛員或V2X應用程序遠程操作車輛。高級駕駛可以通過應用服務器在車輛之間共享視頻。在這些應用中，UE與服務器通過蜂窩網(wǎng)絡的NR Uu接口進行通信。

NR V2X網(wǎng)絡中的車輛通過Uu鏈路與基站/路邊高級業(yè)務對傳輸速率、時延和可靠性都有更高的要求，因而對Uu鏈路性能也提出了更高要求。R16 NR-V2X主要包括Uu鏈路高速率低時延多播傳輸、更加靈活的半靜態(tài)調(diào)度或免調(diào)度的傳輸模式等。

四、基于Uu的側(cè)行鏈路資源分配在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，當車輛位于蜂窩網(wǎng)的覆蓋范圍內(nèi)時，車輛與車輛之間通過側(cè)行鏈路進行通信的資源可以通過基站來進行分配。同時，考慮到NR Uu、NR V2X與LTE Uu、LTE V2X會同時存在，因而需要研究通過LTEUu和NRUu來控制NR側(cè)行傳輸，及通過NR Uu來控制LTE側(cè)行傳輸，從而保證無論是裝載LTE v2x終端的車輛還是裝載NR V2x終端的車輛在處于LTE基站覆蓋下或NR基站覆蓋下時均能正常地進行側(cè)行鏈路通信，下圖所示。

五、通信鏈路類型選擇

在車聯(lián)網(wǎng)中，車載設(shè)備的通信可以選擇通過側(cè)行鏈路進行，也可以選擇通過Uu鏈路進行。對于同時支持LTE V2X和NR V2X的車載終端，可以選擇的

通信鏈路包括LTE uu、NR Uu、LTE側(cè)行、NR側(cè)行。

同時，車載終端在不同的環(huán)境或者狀態(tài)下，各個鏈路的狀況也會有所不同。例如，在無覆蓋的場景下，車載終端只能通過側(cè)行鏈路進行通信；或者在帶通信車輛相距較遠時，可以通過Uu鏈路通信。R16系統(tǒng)研究了在不同的網(wǎng)絡環(huán)境下、不同的場景下以及不同的通信需求下，如何選擇合適的通信鏈路，從而保證V2X通信的質(zhì)量；此外，也考慮了不同類型車載終端的能力的不同，例如部分車載終端只支持LTE V2X或者部分車載終端支持NR V2X。