天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司公開一項名稱為“確定操作對象位置的方法、機器人和自動化系統(tǒng)”的專利，公開號為CN112529856A，專利申請日期為2020年11月30日。

　　該專利摘要顯示，本申請公開了確定操作對象位置的方法、機器人、機器人系統(tǒng)和自動化系統(tǒng)，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。本申請實施例公開的確定操作對象位置的方法，通過在操作主體上排布參考標(biāo)志作為基準位置，并獲取位于機器人上的相機拍攝的包含參考標(biāo)志的全局圖像，使得可以通過相機將操作主體的用戶坐標(biāo)系和機器人的工具坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)，從而可以將操作對象在用戶坐標(biāo)系下的位置，轉(zhuǎn)換為操作對象在機器人的工具坐標(biāo)系下的位置，便于機器人后續(xù)根據(jù)操作對象在工具坐標(biāo)系下的位置，運動到操作對象對應(yīng)的作業(yè)位置，并對操作對象進行操作。