廠家為了提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，都采用自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)來提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本。一 般自動(dòng)化系統(tǒng)主要由機(jī)器人、加工機(jī)床及托盤等組成。工件加工完畢后便檢查是否合規(guī)。 如果這時(shí)才發(fā)現(xiàn)工件有問題，那么之前的加工時(shí)間及材料便浪費(fèi)了。更重要的是失去的加 工時(shí)間可能沒法或者要用更多資源追回。

在北京 CIMT 展會(huì)上，力豐集團(tuán)于 W2 館 A101 展臺(tái)上展示了一套由國際知名品牌組合而 成的集成化自動(dòng)制造系統(tǒng)。它是由德國 Grassinger Technologies 公司(GT)堆垛機(jī)（Stacker Series 3 duplex）、6 軸的工業(yè)機(jī)器人（德國 Kuka）、立式加工中心(日本大隈 MB-56VA)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（日本三豐 V9106）和比對(duì)儀（英國雷尼紹 Equator 300）組成的。 運(yùn)作時(shí)，當(dāng)工件在加工中心加工完畢后，機(jī)器人把它們分別送到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及比對(duì)儀測(cè) 量它們的精度。如果超過可接受的偏差范圍，操作人員便可以對(duì)加工條件作出修正或更換磨損的刀具。同時(shí)透過分析比對(duì)儀長(zhǎng)期測(cè)量得出的數(shù)據(jù)，操作人員更可以了解機(jī)床的加工情況，當(dāng)加工結(jié)果出現(xiàn)差異時(shí)，可以對(duì)機(jī)床進(jìn)行刀補(bǔ)。這個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了加工件實(shí)時(shí)檢測(cè)及 機(jī)床加工狀況監(jiān)控。

德國 Grassinger Technologies 是力豐集團(tuán)成員，公司成立于 1994 年，2018 年更名為 Grassinger Technologies。我們不僅提供標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)化模塊和系統(tǒng)，也在從原材料到交鑰匙 流程的各個(gè)環(huán)節(jié)為客戶提供完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。憑借德國制造的自動(dòng)化解決方 案，我們將人、技術(shù)和商業(yè)模式有機(jī)結(jié)合。

德國 Grassinger Technologies 的堆垛機(jī) Stacker Series 3 duplex 帶有兩個(gè)堆疊軸（雙工 位）。工件堆放在任何類型的托盤中（如金屬絲籃或塑料容器），這可確保高度自主性。 因?yàn)闊o需人工干預(yù)，更可延長(zhǎng)生產(chǎn)時(shí)間。

托盤可通過旋轉(zhuǎn)門或可選的光格柵而直接進(jìn)入堆疊軸。 這樣可以快速響應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求，而無需等待每 次將整個(gè)批次堆放回去。這樣，便可以移除半成品堆， 裝備新原材料堆，然后繼續(xù)！由于配備一個(gè)可移動(dòng)的保護(hù)罩，存放空間總是密封的，這可以在不中斷生產(chǎn)過程的情況下更換堆垛。

由于每個(gè)客戶都有不同的要求，Stacker Series 3 系統(tǒng)的機(jī)械和軟件可以依據(jù)客戶的物流和 制造流程需要而進(jìn)行模塊化定制。

除了擴(kuò)展模塊可增加額外存儲(chǔ)間，還有各種籃子可供選擇。這樣籃子便可以全時(shí)間并行更 換，而無需等待至最后的籃子和堆棧才進(jìn)行更換，而浪費(fèi)等待時(shí)間。

通過 6 軸工業(yè)機(jī)器人，除了裝載和卸載機(jī)床外，各種附加設(shè)備，如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（三豐 Mitutoyo V9106）以及比對(duì)儀（霍尼紹 Renishaw Equator）可以與其集成，占用較少空 間。

機(jī)器人使用的雙夾持系統(tǒng)和鼓風(fēng)機(jī)，確保快速工件更換，以及清潔夾具嵌套和加工完成的工件。

最后，對(duì)于未配備自動(dòng)化接口的機(jī)床，GT 自動(dòng)化系統(tǒng)可直接連接夾緊裝置，機(jī)器人更可打開和關(guān)閉機(jī)器門。這尤其適用于二手機(jī)床及舊機(jī)床自動(dòng)化改造工程。