通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)學(xué)習(xí)輸入和輸出的基礎(chǔ)知識(shí)。

Raspberry Pi Pico具有許多GPIO引腳，我們只需在代碼中配置這些引腳即可將其用作輸入或輸出。在本指南中，我們將學(xué)習(xí)如何使用輸入（在這種情況下為傳感器）和以L(fǎng)ED形式的輸出進(jìn)行工作。在本指南的最后，我們將在16行MicroPython中提供一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器。

在本指南中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Raspberry Pi Pico的GPIO引腳作為數(shù)字輸入和輸出，這些輸入和輸出使用高電平和低電平作為一種簡(jiǎn)單的控制方法。

建立

該項(xiàng)目的電路增加了一個(gè)額外的組件，即一種被動(dòng)紅外（PIR）傳感器，該傳感器通常用于家庭安全系統(tǒng)中以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。在此項(xiàng)目中，它將執(zhí)行相同的功能，并且當(dāng)傳感器報(bào)告運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們的代碼將觸發(fā)一個(gè)LED亮起。

將傳感器添加到項(xiàng)目中需要：

? 半尺寸面包板

? LED燈

? 330歐姆電阻

? PIR傳感器

? 3 x母對(duì)公跳線(xiàn)

1.將Raspberry Pi Pico插入面包板，使其位于中央通道上方。確保Micro USB端口位于面包板的一端。

2.將一個(gè)330 Ohm的電阻器插入面包板，其一腳應(yīng)與GND串聯(lián)，該腳為PIN38。另一腳應(yīng)插入面包板的-導(dǎo)軌。這為我們提供了GND導(dǎo)軌，其中該導(dǎo)軌中的所有引腳都連接到GND。

3. 插入一個(gè)LED，將長(zhǎng)腳（陽(yáng)極）插入面包板的針腳34，并將短腳插入GND導(dǎo)軌。現(xiàn)在已建立電路。

PIR傳感器具有三個(gè)引腳。VCC，OUT和GND。VCC引腳用于從Raspberry Pi Pico提供3.3V電源。

4.使用跳線(xiàn)將VCC從PIR連接到電阻旁邊的3.3V引腳（引腳37）。

5.使用另一根跳線(xiàn)將PIR的OUT引腳連接到Pico的引腳21。

6.將PIR的GND引腳連接到面包板的GND導(dǎo)軌。

7.建立電路后，使用微型USB導(dǎo)線(xiàn)將Raspberry Pi Pico連接到計(jì)算機(jī)。打開(kāi)Thonny應(yīng)用程序。

現(xiàn)在，我們開(kāi)始對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編碼，并在“入門(mén)”項(xiàng)目中使用的代碼的基礎(chǔ)上，包括輸入，PIR傳感器和條件測(cè)試，以檢查傳感器是否已觸發(fā)。

1.從計(jì)算機(jī)庫(kù)中導(dǎo)入Pin類(lèi)，然后導(dǎo)入utime。這些庫(kù)使我們能夠分別與GPIO通信并控制我們的項(xiàng)目進(jìn)度。

from machine import Pin

import utime

2.創(chuàng)建一個(gè)對(duì)象“ led”，該對(duì)象用于在物理GPIO引腳和我們的代碼之間創(chuàng)建鏈接。在這種情況下，它將設(shè)置GPIO 28（映射到板上的物理引腳34）作為輸出引腳，其中電流將從Raspberry Pi Pico GPIO流入LED。然后，我們使用該對(duì)象指示GPIO引腳拉低。換句話(huà)說(shuō)，這將確保在項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)GPIO引腳被關(guān)閉。

led = Pin（28， Pin.OUT）

3.創(chuàng)建另一個(gè)對(duì)象“ pir”。此對(duì)象用于在我們的代碼和GPIO引腳之間創(chuàng)建連接，該GPIO引腳用于從PIR進(jìn)行OUT連接。默認(rèn)情況下，PIR傳感器OUT被拉高，并且當(dāng)檢測(cè)到移動(dòng)時(shí)，PIR將OUT引腳拉低。為確保傳感器正常工作，我們將引腳設(shè)置為輸入，然后將GPIO引腳拉高。

pir = Pin（16， Pin.IN， Pin.PULL_UP）

4.確保在項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)LED熄滅，然后等待三秒鐘再繼續(xù)操作。這兩行確保我們不會(huì)從LED看到“錯(cuò)誤觸發(fā)”，并給傳感器留出一些時(shí)間來(lái)穩(wěn)定使用。

led.low（）

utime.sleep（3）

5.在while True循環(huán)（無(wú)盡循環(huán)）中，使用打印功能來(lái)打印用于PIR傳感器的GPIO引腳的當(dāng)前值。如果沒(méi)有移動(dòng)，則返回1，如果沒(méi)有，則返回0。

while True：

print（pir.value（））

6.創(chuàng)建一個(gè)條件測(cè)試，檢查存儲(chǔ)在pir.value中的值。如果值為0，則檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，然后將消息打印到Python Shell。然后打開(kāi)LED（高電平）并暫停五秒鐘，同時(shí)保持LED點(diǎn)亮。

if pir.value（） == 0：

print（“LED On”）

led.high（）

utime.sleep（5）

7.沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，將激活條件測(cè)試的最后一部分。使用Else條件將消息打印到Python Shell，然后添加一行以關(guān)閉LED（低電平），然后暫停0.2秒。然后重復(fù)循環(huán)，并再次運(yùn)行條件測(cè)試。

else：

print（“Waiting for movement”）

led.low（）

utime.sleep（0.2）

8.單擊保存，然后選擇將代碼保存到MicroPython設(shè)備（Raspberry Pi Pico）。將文件命名為PIR.py，然后單擊“確定”進(jìn)行保存。您的代碼應(yīng)如下所示。

from machine import Pin

import utime

led = Pin（28， Pin.OUT）

pir = Pin（16， Pin.IN， Pin.PULL_UP）

led.low（）

utime.sleep（3）

while True：

print（pir.value（））

if pir.value（） == 0：

print（“LED On”）

led.high（）

utime.sleep（5）

else：

print（“Waiting for movement”）

led.low（）

utime.sleep（0.2）

9.要運(yùn)行代碼，請(qǐng)單擊綠色播放/箭頭按鈕，然后Python Shell將更新為“等待移動(dòng)”和“ LED亮”。PIR傳感器非常靈敏，起初您可能會(huì)看到一些誤觸發(fā)，但傳感器會(huì)穩(wěn)定下來(lái)。