隨著工業(yè)機器人部署及運用范圍不斷地擴展，越來越多的行業(yè)及客戶開始尋求定制化的復合機器人，以滿足各領(lǐng)域相對獨特且細化的功能需求。 位于南京的中德智能制造研究院（以下簡稱：中德研究院）便是其中之一。 目前，Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）共六臺自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）在中德研究院中運作。MiR AMR搭配優(yōu)傲機器人（Universal Robots，以下簡稱“UR”）的協(xié)作機械臂，擔當研究院相關(guān)的培訓及展示工作。MiR與中德研究院攜手，不僅幫助中德研究院實現(xiàn)了人機協(xié)作的智能制造布局，更賦能后者為中國制造業(yè)智能升級提供個性化定制研究和實施方案。中德研究院成立于2016年， 下設(shè)展示中心、培訓中心、應(yīng)用與研究中心和孵化中心四大智能制造中心，旨在研發(fā)、孵化、推廣最前沿的智能制造技術(shù)的應(yīng)用。

圖一 搭配UR協(xié)作機械臂的MiR AMR將完成中德研究院的智能制造技術(shù)培訓與展示任務(wù)

搭配機械臂的六臺MiR100 AMR與中德研究院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。MiR AMR的高安全性為創(chuàng)造安全的培訓與展示流程提供了有力保障，同時符合中心平日訪客較多時對人機協(xié)作穩(wěn)定性的嚴格要求。

MiRGo生態(tài)，開放軟硬件接口為AMR創(chuàng)造無限運用

圖二 MiRGo平臺提供豐富的開箱即用頂部模塊

MiR AMR入選中德研究院的一大原因得益于其硬件接口高度開放及適配性， 其開放接口讓設(shè)備間能夠無縫銜接與通信，便于與協(xié)作機器手臂配合。除了機械臂，MiR AMR通過MiRGo這一工具平臺，還能搭配超過80多款開箱即用頂部模塊，滿足不同行業(yè)客戶的細分需求。MiRGo匯聚了經(jīng)全面且嚴格測試的多類型開箱即用解決方案，包括框架/貨架、牽引裝置、協(xié)作式移動機器人、頂升裝置、傳送帶、電動站點等。 用戶可以根據(jù)具體的使用場景，對每臺機器人進行定制，使用所需的附加設(shè)備。MiRGo平臺極大地加快了用戶部署MiR AMR的速度。

框架/貨架解決方案為天津諾和諾德每周節(jié)約35個搬運工時

圖三 五臺MiR500 AMR搭配托盤解決方案，提升倉儲物流自動化效率

框架/貨架頂部模塊能夠?qū)?MiR AMR變成自動物料搬運車，從而優(yōu)化內(nèi)部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠部署了5臺MiR500 AMR，替換了陳舊的人工叉車及托盤運輸方式，用于提高倉儲物流效率。 倉庫收貨后，Mi500 AMR能夠自動完成物料由貨車至機架的卸貨與裝載工作， 其后通過MiR所配備的激光掃描技術(shù)、3D相機、內(nèi)置

傳感器等軟件，分析途經(jīng)環(huán)境避開障礙物，自主地導航找尋一條最優(yōu)路徑安全抵達目標倉儲區(qū)域，將物料的托盤搬運至高層貨架處。，MiR AMR的部署為諾和諾德天津工

廠每周節(jié)省至少35個小時的人工搬運工時，有效釋放了勞動力，讓員工們能專注于其他更高價值的工作。

牽引裝置提升運輸速度與準確度、規(guī)避叉車傷害風險

圖四 搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook可替代傳統(tǒng)人工叉車完成牽引運輸工作

MiR于2021年第二季度推出MiR250 Hook牽引鉤爪配件，用于完成各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度動態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術(shù)可以輕松實現(xiàn)載重高達500 公斤的推車在內(nèi)部進行自動化運輸，無需任何人工參與。對于已經(jīng)部署MiR250 AMR的終端用戶來說，只需要單獨裝置MiR250 Hook鉤爪配件，即可實現(xiàn)推車牽引運輸功能，替代傳統(tǒng)的人工叉車。牽引鉤爪廣泛適用于工業(yè)制造業(yè)、倉儲物流以及醫(yī)療等行業(yè)，能夠滿足產(chǎn)線物料種類多、需求節(jié)拍循環(huán)快、需求起始點多的內(nèi)部物流運輸情況。

傳送帶解決方案確保自動取送貨全天無休

圖五 Kamstrup部署了帶有頂部傳送帶模塊的 MiR AMR)車隊以實現(xiàn)生產(chǎn)車間自動取送貨

傳送帶是用于自動抓放貨物的載體設(shè)備。適用對象從小號手提袋到托盤，范圍十分廣泛。全球領(lǐng)先的智能水電計量解決方案供應(yīng)商Kamstrup在MiR AMR頂部安裝傳送帶后，完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程，并確保了每周 5 天不間斷工作，最大限度地利用生產(chǎn)能力，盡可能減少了車間的停機時間。

MiR AMR擁有著無限潛力，可以搭配各種各樣的MiRGo開箱即用解決方案，滿足企業(yè)定制化需求，推動自動化部署提升生產(chǎn)效率。中德智能制造研究院運營總監(jiān)周一表示：“MiR這樣優(yōu)質(zhì)的設(shè)備廠商進一步豐富了中德研究院的解決方案，這讓研究院

可以為客戶提供更多的先進技術(shù)選擇，推薦最適合客戶的產(chǎn)品，相信這對企業(yè)轉(zhuǎn)型升級是有積極推動作用的?！?/p>

MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示：“MiR將攜手合作伙伴繼續(xù)研發(fā)更多工具，開拓AMR的應(yīng)用場景。此外，我們也將在今年9月14至18日于上海舉辦的中國國際工業(yè)博覽會上實地展出包括MiR250 AMR，MiR250 Hook等在內(nèi)的多項產(chǎn)品及頂部模塊。期待與行業(yè)和用戶們分享MiR AMR的自動化能力，并歡迎更多伙伴加入我們的MiRGo平臺?！?/p>