作者簡介：解文軍(1968—)，男，哈爾濱人，助理工程師，長期從事單片機應(yīng)用系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計及教學工作。

0   引言

Arduino 是一個開源的電子硬件平臺，包含硬件和軟件2 個主要的部分，硬件部分是可用于連接各種傳感器的Arduino 電路板，軟件部分是可用于程序設(shè)計的軟件開發(fā)環(huán)境Arduino IDE^[1]。在實際的創(chuàng)新教育訓練、學生競賽以及產(chǎn)品的快速開發(fā)中Arduino 被大量使用，早已成為一款被廣泛應(yīng)用的開發(fā)平臺, 備受廣大創(chuàng)客追捧。[2] 各種Arduino 學習套件中都包含一二十種傳感器，每種傳感器都對應(yīng)一種印制電路板?！耙环N電路一種板”可說是電子專業(yè)理所當然的基本常識，然而對于一些電路簡單、元件非常少、結(jié)構(gòu)型式相同的電路，可以做到“幾種電路一種板”。本文就是將Arduino 傳感器套件中12 種傳感器電路做到3 種多用印制電路板上。

1   Arduino傳感器套件簡介

Arduino 學習套件包含Arduino 電路板、若干種傳感器和大量開源的用于實現(xiàn)擴展的外圍功能電路（如舵機驅(qū)動器、液晶顯示屏等）^[3]。各種Arduino 學習套件中最基本、最常見的傳感器有12 種：數(shù)字震動傳感器、單向傾角傳感器、磁感應(yīng)傳感器、按壓式大按鈕模塊（碰撞開關(guān)）、LM35 模擬溫度傳感器、DS18B20 數(shù)字溫度傳感器、紅外接收傳感器、DHT11 溫濕度傳感器、角度傳感器、光線亮度傳感器、濕敏傳感器和火焰?zhèn)鞲衅?。?shù)字震動傳感器使用的傳感器是SW-18010P，是一種彈簧型無方向性振動感應(yīng)器件。在靜止時任何角度都為開路狀態(tài)，當受到外力碰撞或者大力晃動時，彈簧變形和中心電極接觸使兩個引腳瞬間為導通狀態(tài)，當外力消失時恢復(fù)為開路狀態(tài)。單向傾角傳感器是基于鋼球開關(guān)的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過重力作用使鋼球向低處滾動，從而使開關(guān)閉合或斷開。磁感應(yīng)傳感器是基于干簧管的數(shù)字模塊，干簧管是一種磁敏開關(guān)。當磁鐵靠近干簧管時，管內(nèi)的常開簧片接點就會感應(yīng)出極性相反的磁極而相互吸引閉合；當磁力減小到一定值時，接點又恢復(fù)到斷開狀態(tài)。^[4] 按壓式大按鈕模塊（碰撞開關(guān)）是基于按鍵的數(shù)字開關(guān)量輸入模塊，按下按鍵輸出低電平。LM35 溫度傳感器是一款半導體溫度傳感器，輸出電壓與攝氏溫度線性成比例，每升高1 ℃，輸出電壓增加10 mV。LM35 溫度傳感器常用封裝TO-92，其引腳定義為：①電源正+V_s；②信號輸出V_out；③電源地GND。DS18B20 溫度傳感器采用可編程單總線數(shù)字溫度感測元件DS18B20，其測溫范圍-55 ～ 125 ℃，固有分辨率0.5 ℃。DS18B20 常用封裝TO-92，其引腳定義為：①電源地GND；②數(shù)據(jù)輸入/ 輸出DQ；③電源輸入端VDD。紅外接收傳感器可接收紅外線發(fā)射傳感器發(fā)射出的38 kHz 調(diào)制信號，從而實現(xiàn)紅外無線通信。此傳感器含有紅外一體化接收頭，常用型號為HS0038 等，采用3 腳直插封裝，其引腳定義為：①信號輸出OUT；②電源地GND；③電源正V_cc。DHT11溫濕度傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC 測溫元件。該傳感器為4 針單排引腳封裝，其引腳定義為：① VDD 供電；② DATA 串行數(shù)據(jù)；③ NC 空腳；④ GND 接地。角度傳感器利用旋轉(zhuǎn)電位器測量旋轉(zhuǎn)角度，從0 ～ 300°。它兩端接電源和地，中間抽頭接信號輸出。光線亮度傳感器使用光敏電阻來檢測周圍環(huán)境光線的亮度。光敏電阻的電阻值隨入射光的強弱而變化：入射光弱，電阻增大；入射光強，電阻減小。濕敏傳感器使用濕敏電阻HR202L 來檢測周圍環(huán)境的濕度。濕敏電阻的電阻值隨著濕度的增加而急劇下降，大體按指數(shù)規(guī)律下降?；鹧?zhèn)鞲衅骼眉t外線接收管來探測火源或其它熱源。紅外線接收管可將外界紅外光的強弱變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯淖兓?，?jīng)過串聯(lián)電阻轉(zhuǎn)換為模擬量電壓信號。

2   Arduino傳感器套件分類

按照傳感器的引腳數(shù)量、信號特性和電路結(jié)構(gòu)型式,可將12 種傳感器歸納為3 種類型。

2.1 兩端開關(guān)量傳感器

雖然震動傳感器、傾角傳感器、磁感應(yīng)傳感器和大按鈕模塊的功能各異，但它們的電路原理一樣都是開關(guān)，輸出信號都是開關(guān)量。震動傳感器、傾角傳感器和磁感應(yīng)傳感器都是2 個端腳元件，大按鈕模塊雖為四腳元件，但兩腳為一組相通，在電路意義上實為兩端元件，因此可將這四種傳感器歸納為兩端開關(guān)量傳感器。

2.2 兩端模擬量傳感器

光敏電阻、濕敏電阻和紅外線接收管都是2 個端腳元件。光敏電阻和濕敏電阻的阻值變化需通過其兩端的輸出電壓來檢測，為模擬量。紅外線接收管可將外界紅外光的強弱變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯淖兓?，?jīng)過串聯(lián)電阻轉(zhuǎn)換為模擬量電壓信號。因此可將光線亮度傳感器、濕敏傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鳉w納為兩端模擬量傳感器。

2.3 三端傳感器

LM35 溫度傳感器、DS18B20 溫度傳感器和紅外接收傳感器都有3 個引腳，名稱相同或?qū)嶋H含義相近，只是排列序號不同。角度傳感器雖不是集成電路，但它3個引腳的實際含義與前面3 種傳感器相同或相近，其排列序號與LM35 相同。DHT11 溫濕度傳感器雖有4 個引腳，但有1 個空腳，其他3 個引腳的實際含義與前面3 種傳感器相同或相近，只是排列序號不同，在電路意義上實為三端元件。因此可將這5 種傳感器歸納為三端傳感器。

3   Arduino傳感器套件多用電路板的設(shè)計

將12 種傳感器歸納為3 種類型后，可據(jù)此設(shè)計3種傳感器多用印制電路板。

3.1 兩端開關(guān)量傳感器多用電路板的設(shè)計

若將4 種開關(guān)量傳感器的電路原理圖分別畫在4 張或者畫在1 張電路原理圖上[5]，都不難發(fā)現(xiàn)它們的電路結(jié)構(gòu)型式一樣?，F(xiàn)將4 種傳感器的電路原理圖合并整理在1 張電路原理圖上，如圖1 所示。

圖1 4種開關(guān)量傳感器的電路原理圖

根據(jù)圖1 繪制印制電路板圖（PCB）。布局時將震動開關(guān)S1、傾角開關(guān)S2、干簧管開關(guān)S3 和按鍵SW1的PCB 封裝重疊放置。傾角開關(guān)S2 和干簧管開關(guān)S3的PCB 封裝完全相同，這2 個元件完全重合放置。布完連線的PCB 見圖2。

圖2 兩端開關(guān)量傳感器多用電路板

按圖2 生產(chǎn)制作PCB 板，可分別用作4 種開關(guān)量傳感器的PCB 板：在S1 處焊上震動開關(guān)，就成為震動傳感器；在S2 處焊上傾角開關(guān)，就成為傾角傳感器；在S3 處焊上干簧管開關(guān)，就成為磁感應(yīng)傳感器；在SW1 處焊上四腳按鍵，就成為大按鈕模塊。4 種開關(guān)量傳感器完全可通過4 種元件的外形來區(qū)分。

3.2 兩端模擬量傳感器多用電路板的設(shè)計

如將1 只光敏電阻與1 只分壓電阻串聯(lián)，則光敏電阻的阻值隨光強的變化而改變，從而改變光敏電阻兩端的輸出電壓，以此來檢測周圍環(huán)境光線的亮度，電路原理見圖3。圖3 中R3 為分壓電阻，R1 為光敏電阻，S為輸出電壓信號。

圖3 3種兩端模擬量傳感器的電路原理圖

如將1 只濕敏電阻與1 只分壓電阻R3 串聯(lián)，則濕度的變化能改變濕敏電阻的阻值，從而改變濕敏電阻兩端的輸出電壓，以此來檢測周圍環(huán)境濕度，電路原理見圖3，R2 為濕敏電阻。紅外線接收管電流的變化，經(jīng)過串聯(lián)電阻R3 轉(zhuǎn)換為模擬量電壓信號，以此來檢測周圍環(huán)境熱源或火源，電路原理見圖3，Q1 為紅外線接收管。在圖3 中易見，上述3 種傳感器的電路原理圖相同，電路結(jié)構(gòu)型式一樣，所以可將3 種傳感器的印制電路板圖（PCB）繪制在1 塊PCB 圖上。布局時將光敏電阻R1 和濕敏電阻R2 的PCB 封裝重疊放置，紅外線接收管Q1 的PCB 封裝放置在電阻R1 封裝內(nèi)，布完連線的PCB 見圖4。

圖4 兩端模擬量傳感器多用電路板

按圖4 生產(chǎn)制作PCB 板，可分別用作3 種兩端模擬量傳感器的PCB 板：在R1 處焊上光敏電阻，就成為光線亮度傳感器；在R2 處焊上濕敏電阻HR202L，就成為濕敏傳感器；在Q1 處焊上紅外線接收管，就成為火焰?zhèn)鞲衅鳌? 種傳感器可完全通過3 種元件的外形來區(qū)分。

3.3 三端傳感器多用電路板的設(shè)計

圖5 為5 種三端傳感器電路原理圖，其中U1 為紅外接收傳感器，U2 為LM35 溫度傳感器，U3 為DHT11溫濕度傳感器，U4 為DS18B20 溫度傳感器，RP1 為角度電位器，電阻R1 為信號S 的上拉電阻。根據(jù)圖5繪制印刷電路板圖（PCB）。由于U4 和U2 的3 個引腳網(wǎng)絡(luò)線排列順序相反，故布局時將元件U4 和U2 的PCB 封裝背對背放置，3 個焊盤中心對齊重合，二者位于旋轉(zhuǎn)電位器封裝內(nèi)。圖6 為布完連線的PCB。

圖5 5種三端傳感器電路原理圖

圖6 三端傳感器多用電路板

按圖6 生產(chǎn)制作PCB 板，可分別用作5 種三端傳感器的PCB 板：在U1 處焊上元件HS0038，就成為紅外接收傳感器；在U2 處焊上元件LM35，就成為LM35溫度傳感器；在U3 處焊上元件DHT11，就成為DHT11溫濕度傳感器；在U4 處焊上元件DS18B20，就成為DS18B20 溫度傳感器；在RP1 處焊上旋轉(zhuǎn)電位器，注意不焊上拉電阻R1，就成為角度傳感器。5 種三端傳感器可通過5 種三端元件的外形來區(qū)分，且生產(chǎn)廠商也會在外包裝小塑料袋上粘貼標簽來區(qū)分，或在多用電路板上粘貼標簽來區(qū)分。由于U2 和U4 的外形完全一樣，在粘貼標簽脫落的情況下，需要通過辨認U2 和U4 元件上的符號標識LM35 或DS18B20 來區(qū)分。

4   結(jié)束語

原本12 種傳感器對應(yīng)有12 種印制電路板，現(xiàn)僅用3 種多用電路板，這樣可以節(jié)省9 塊PCB 板的工程費，減少備板的種類和數(shù)量，生產(chǎn)制作靈活。

參考文獻：

[1] 溫泉河,朱靜,黃文愷.ArduBlock機器人互動設(shè)計與創(chuàng)客教育[J].現(xiàn)代計算機(專業(yè)版),2016(34):45-48.

[2] 朱明,劉文杰,覃振權(quán).基于Arduino的物聯(lián)網(wǎng)開放性基礎(chǔ)實驗設(shè)計[J].實驗室科學,2017(2):57-59.

[3] 劉哲旭,趙珍.基于Arduino開源平臺的電子創(chuàng)新實踐教學研究[J].實驗室科學,2019(1):135-138.

[4] 郭愛芳.傳感器原理及應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學出版社,2020.

[5] 劉超.Altium Designer原理圖與PCB設(shè)計精講教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2018.

（本文來源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2021年9月期）