處理器大廠美商超威（AMD）宣布推出Kria KR260機(jī)器人入門套件，為Kria自行調(diào)適系統(tǒng)模塊（system-on-module，SOM）和開發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款可擴(kuò)展、開箱即用的機(jī)器人開發(fā)平臺，Kria KR260整合現(xiàn)有的Kria K26自行調(diào)適SOM，以提供無縫的生產(chǎn)部署途徑。藉由對原生ROS 2的支持、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)框架、為機(jī)器人及工業(yè)解決方案預(yù)先建構(gòu)的接口，這款新的SOM入門套件能實現(xiàn)快速開發(fā)機(jī)器人、機(jī)器視覺和工業(yè)通訊與控制的硬件加速應(yīng)用。
AMD工業(yè)、視覺、醫(yī)療與科學(xué)資深市場總監(jiān)Chetan Khona表示，Kria KR260機(jī)器人入門套件建立在我們?yōu)锳I及嵌入式開發(fā)者提供的Kria SOM和KV260視覺AI入門套件取得的成功之上，為機(jī)器人專家提供完整的開箱即用型解決方案，從而助力這一快速發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人專家現(xiàn)在可以運(yùn)用在一小時內(nèi)啟動并執(zhí)行需要的所有接口及功能的平臺，在標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境中工作。KR260入門套件是一款加速機(jī)器人創(chuàng)新、輕松付諸構(gòu)思并大規(guī)模生產(chǎn)的理想平臺。
產(chǎn)業(yè)分析公司Omdia預(yù)測，在2019年至2025年間，機(jī)器人組件市場將以20.4％的年復(fù)合增長率（CAGR）成長，到2025年，全球市場整體收入將增至約1,260億美元。相較基于NVIDIA GPU的解決方案，Kria KR260端對端自行調(diào)適機(jī)器人平臺預(yù)計能帶來高出近5倍的生產(chǎn)力提升。此外，相較于精簡芯片設(shè)計（chip-down design），Kria SOM產(chǎn)品組合加速設(shè)計周期，得以將部署時間縮短長達(dá)9個月，讓各類開發(fā)人員即使不具備FPGA專業(yè)知識，也能快速輕松地開始使用。
KR260硬件平臺為機(jī)器人和工業(yè)解決方案提供預(yù)先建構(gòu)接口，結(jié)合不斷新增加速應(yīng)用的AMD賽靈思應(yīng)用商店，可實現(xiàn)輕松評估與無縫部署途徑。
Kria機(jī)器人堆棧（KRS）是KR260設(shè)計體驗的核心，讓機(jī)器人社群能更容易獲益于自行調(diào)適運(yùn)算。KRS是整合機(jī)器人庫和實用工具的組合，運(yùn)用硬件來加速Kria SOM工業(yè)級機(jī)器人解決方案的開發(fā)、維護(hù)和商業(yè)化。具備低延遲特性及自行調(diào)適運(yùn)算架構(gòu)的Kria SOM結(jié)合KRS和ROS 2后，能夠提供相較基于對手GPU的解決方案8倍的每瓦效能提升和降低高達(dá)3.5倍的延遲。
此外，KR260支持廣受采用的Ubuntu嵌入式操作系統(tǒng)，并與Canonical提供的Ubuntu Linux Desktop（22.04）最新長期支持（LTS）版本和ROS 2 Humble Hawksbill兼容。
AMD與Open Robotics攜手合作，Open Robotics是ROS 2與其他機(jī)器人開放軟件和硬件平臺的創(chuàng)建者，致力于驗證與確保為機(jī)器人社群的ROS 2充分合規(guī)。
Open Robotics執(zhí)行長Brian Gerkey表示，Kria SOM系列和KR260入門套件為機(jī)器人社群帶來效能、靈活性與快速開發(fā)時間的出色組合。用戶可以創(chuàng)建軟件定義的硬件，并打造高每瓦效能、安全、高能源效率且靈活應(yīng)變的解決方案。Open Robotics非常高興與AMD賽靈思合作，共同了解并滿足機(jī)器人專家運(yùn)用KR260開發(fā)平臺及硬件加速開發(fā)全新機(jī)器人應(yīng)用的需求。