定位已經(jīng)進(jìn)入了千家萬戶，大家聽過最常見的可能是美國的 GPS，中國的北斗，但其實(shí)還有很多輔助定位。

本文僅僅聊聊這幾種定位方式的區(qū)別。

GPS 定位

原理：接收機(jī)接收衛(wèi)星廣播信號，成功定位至少需要 4 顆衛(wèi)星，接收機(jī)通過與 4 顆衛(wèi)星的距離算出自己的坐標(biāo)。大家肯定說了，空間坐標(biāo)，三個點(diǎn)可以確定一個位置，那為什么需要 4 顆衛(wèi)星呢？這個下一期 GPS 部分再講。

優(yōu)點(diǎn)：無須聯(lián)網(wǎng)，隨時隨地定位。缺點(diǎn)：受天氣和位置影響，高架橋下、高樓角落、地下車庫等會影響定位，甚至定不上位，簡單的說就不是 OPEN SKY 的時候，都有可能影響定位，室內(nèi)受限。

定位精度：5~10m，雙頻的可達(dá)到厘米級別。

LBS 定位

LBS 是基站定位。

原理：手機(jī)在 SIM 卡注冊狀態(tài)下，通過與不同基站之間的信號差異，加上已知的基站位置，通過特定算法可得出手機(jī)的位置。

優(yōu)缺點(diǎn)：不受天氣和高樓的影響；手機(jī)需要聯(lián)網(wǎng)，基站越多，定位則越準(zhǔn)確，基站少，可能導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，在野外，基站數(shù)量少的地方，可能就影響定位。

定位精度：不如 GPS，10~2000m

AGPS 定位

Assisted Global Positioning System 是 AGPS 的全稱，輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

原理：GPS 在 COLD START 所需要的時間比較長，需要對 24 顆衛(wèi)星逐一搜索，增加了 AGPS 定位之后，可以利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過網(wǎng)絡(luò)將這個位置發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)這個位置將此時經(jīng)過你頭頂?shù)男l(wèi)星參數(shù)（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的定位設(shè)備。也就是說，AGPS 可以讓 GPS 有針對性的搜星，縮短了 COLD START 的定位時間，受遮擋的室內(nèi)也能借助 AGPS，減輕 GPS 對衛(wèi)星的依賴。

AGPS 分為 online AGPS 和 offline AGPS。online AGPS 是實(shí)時通過 GSM/GPRS 等網(wǎng)絡(luò)獲取輔助信息。offline AGPS 是通過網(wǎng)絡(luò)或其他方式下載今后一段時間的修正信息，存于本地存儲器上，等下次定位的時候可直接使用此信息輔助定位，offline AGPS 只對 WARM START 有效，對 COLD START 無效。

優(yōu)缺點(diǎn)：定位速度快，但是需要聯(lián)網(wǎng)。

定位精度：輔助 GPS，一般 5~10m。

WiFi 定位

WiFi 也能用來定位？對，當(dāng)然可以，一般用來輔助定位。

原理：WiFi 主要用在室內(nèi)定位，同 LBS，每一個無線 AP 都有一個全球唯一的 MAC 地址。設(shè)備在開啟 WiFi 的情況下，即可掃描并收集周圍的 AP 信號，無論是否加密，是否已連接，當(dāng)信號強(qiáng)度不足以顯示在無線列表中時，都可以獲取 AP 廣播出來的 MAC 地址。設(shè)備再將這些 AP 數(shù)據(jù)發(fā)送到位置服務(wù)器，服務(wù)器檢索出每一個 AP 的地理位置，結(jié)合信號的強(qiáng)弱程度，計(jì)算出設(shè)備的地理位置并返回給用戶設(shè)備。

優(yōu)缺點(diǎn)：位置服務(wù)商需要不斷更新補(bǔ)充自己的數(shù)據(jù)庫，以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，因?yàn)闊o線 AP 不像基站那樣 100%不會移動。無線 AP 越多，定位越容易，越準(zhǔn)確。

定位精度：10~200m。

iBeacon 定位

iBeacon 是一項(xiàng)低耗能藍(lán)牙技術(shù)，工作原理類似之前的藍(lán)牙技術(shù)。

原理：由 iBeacon 發(fā)射信號，藍(lán)牙設(shè)備定位接收，反饋信號。當(dāng)用戶進(jìn)入、退出或者在區(qū)域內(nèi)徘徊時，iBeacon 的廣播有能力進(jìn)行傳播，可計(jì)算用戶和 iBeacon 的距離（可通過 RSSi 計(jì)算），由此可知，只要有三個 iBeacon 設(shè)備即可定位。

優(yōu)點(diǎn)：相比較傳統(tǒng)藍(lán)牙，功耗降低，iBeacon 無需配對。

缺點(diǎn)：iBeacon 是 2.4GHz 射頻技術(shù)，射頻信號傳播受環(huán)境干擾大，不穩(wěn)定。定位精度：10cm~50m。