X-CUBE-AI是意法半導(dǎo)體（簡稱ST）STM32生態(tài)系統(tǒng)中的AI擴充套件，可自動轉(zhuǎn)換預(yù)先訓(xùn)練好的AI模型，并在用戶的項目中產(chǎn)生STM32優(yōu)化函式庫。

最新版本的X-CUBE-AI v7.1.0主要有三項更新：
? 支持入門級STM32 MCU；
? 支持最新AI架構(gòu)；
? 改善使用者體驗和效能調(diào)校。

ST持續(xù)提升STM32 AI生態(tài)系統(tǒng)的效能，且提供更多簡單、易用的接口，并強化更多類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的運算，而且最重要的一點是：免費。在介紹X-CUBE-AI v7.1.0的三大更新之前，先了解一下X-CUBE-AI的主要用途。

X-CUBE-AI擴充套件是什么？
X-CUBE-AI擴充套件又稱為「STM32Cube.AI」，其具備優(yōu)化區(qū)塊，并可為STM32 裝置產(chǎn)生在準(zhǔn)確度、內(nèi)存占用空間和電源效率都最合適的模型。


 
圖一

模型拓撲優(yōu)化器－Graph optimizer

自動透過簡化 AI graph 以及量化運算等方式，使AI模型能在目標(biāo)STM32硬件上獲得最佳的運行效能。其中包含多種如graph rewrite、operator fusion、constant folding等的量化運算技術(shù)。

量化器

X-CUBE-AI擴充套件也支持FP32和Int8預(yù)先訓(xùn)練好的模型。開發(fā)人員可匯入經(jīng)量化的類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使其兼容于STM32嵌入式架構(gòu)，同時采用如文件詳述的post-training quantization流程來維持準(zhǔn)確度。在下一版本中，Int1、Int2和Int3也將納入支援。一旦成功匯入模型，即可在PC和目標(biāo)STM32硬件上驗證AI模型。

內(nèi)存優(yōu)化器

內(nèi)存優(yōu)化器是一項先進的內(nèi)存管理工具，遵循嵌入式設(shè)計限制優(yōu)化的內(nèi)存配置，能達到最佳效能，而其智慧方式能在內(nèi)部及外部資源間均衡配置內(nèi)存，使其保有建立模型專屬內(nèi)存的可能性，讓開發(fā)者能輕松更新模型。

最新版X-CUBE-AI v7.1.0將提供三項主要更新功能。

1.支持入門級STM32 MCU

為使邊緣裝置發(fā)揮全方位AI效能，X-CUBE-AI v7.1.0全面支持STM32 Arm Cortex-M0和 Arm Cortex-M0+的功能。今后，使用者將可在最小型的STM32微控制器中實作類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

開發(fā)人員不僅能在下列產(chǎn)品組合中找到各式用途的芯片， 甚至還能擁有具備AI功能的芯片。STM32適用范圍甚廣，從極低功耗、高效能系列MCU，一路涵蓋至MPU。此外，如無線MCU等不同用途的芯片亦適用于AI應(yīng)用。


圖二

2.支持最新AI架構(gòu)

最新版本的X-CUBE-AI v7.1.0為廣泛運用的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)帶來諸多功能，如Keras與 TensorFlow? Lite，并將TFLite運行時間升級至2.7.0，而ONNX 升級至1.9。

 
圖三

Keras是透過Tensorflow backend獲得支持，而受支持的運算符可處理多種經(jīng)典拓撲，能適用于行動裝置或IoT資源受限的環(huán)境。例如：SqueezeNet、MobileNet V1、Inception和 SSD-MobileNet v1等。而X-CUBE-AI v7.1.0最高能支持到TF Keras 2.7.0。

Tensorflow Lite格式適用在行動平臺上部署類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。X-CUBE-AI可匯入并轉(zhuǎn)換成采用flatbuffer技術(shù)的tflite檔案。其也可處理多項運算符，包含量化模型和經(jīng)由quantization aware training或post-training quantization產(chǎn)生的運算符。

X-CUBE-AI也支持其他可匯出為ONNX標(biāo)準(zhǔn)格式的架構(gòu)，如PyTorch、Microsoft Cognitive Toolkit、MATLAB等。

對于各種不同的AI框架，ST僅支持部分神經(jīng)層及神經(jīng)層參數(shù)，其取決于網(wǎng)絡(luò)C API的expressive power及專用toolbox的parser。

ST所提供之STM32Cube.AI runtime可達到最佳AI 應(yīng)用程序執(zhí)行效能，開發(fā)人員仍可選取 TensorFlow? Lite runtime作為替代方案，以在多個項目間發(fā)揮優(yōu)勢，但TensorFlow Lite runtime對STM32優(yōu)化程度較低，可能會降低效能。

除深度學(xué)習(xí)架構(gòu)以外，X-CUBE-AI亦可轉(zhuǎn)換到知名開放原始碼函式庫，以及完備之Python機器學(xué)習(xí)架構(gòu)「Scikit-learn」 中的機器學(xué)習(xí)算法，如隨機森林、支持向量機（Support Vector Machine，SVM）、k-means分群以及k-nearest neighbors（k-NN）算法。開發(fā)人員可以建立多種監(jiān)督式或非監(jiān)督式機器學(xué)習(xí)算法，并利用簡單有效的工具進行數(shù)據(jù)分析。

X-CUBE-AI v7.1.0不直接支持Scikit-learn的機器學(xué)習(xí)算法或XGBoost套件。在訓(xùn)練步驟完成后，這些算法應(yīng)轉(zhuǎn)換成ONNX格式以供部署及匯入，通常會使用skl2onnx公用程序，但亦可使用其他具有ONNX匯出工具的機器學(xué)習(xí)架構(gòu)。不過，ONNX-ML模型匯入X-CUBE-AI的作業(yè)大致已采scikit-learn v0.23.1、skl2onnx v1.10.3和XGBoost v1.5.1進行測試。

3.改善使用者體驗和效能調(diào)校

X-CUBE-AI v7.1.0推出多重堆積支持功能，開發(fā)人員只需點擊幾下按鍵，即可將不同的額外負載調(diào)配到分布式內(nèi)存的區(qū)段上。


 
圖四

在使用外部內(nèi)存的支持下，開發(fā)人員可以輕易將weights劃分至不同的內(nèi)存區(qū)域。一旦模型儲存于多重數(shù)組，即可映像內(nèi)部閃存中的部分weights，并將剩余之內(nèi)存分配于外部。此工具可讓開發(fā)人員依模型要求和應(yīng)用程序占用空間來使用non-contiguous的閃存區(qū)塊。

 
圖五

圖形用戶接口亦可提供全方位的視圖，完整顯示所產(chǎn)生編碼中使用的緩沖區(qū)。選取模型后，開發(fā)人員即可查看可視化的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，以了解整個系統(tǒng)的復(fù)雜度和占用空間。其可展示模型中的每個神經(jīng)層，使開發(fā)人員輕易辨別出關(guān)鍵層。

 
圖六

此工具有助于開發(fā)人員加快速度，并能更快在PC上驗證模型以完成基準(zhǔn)評測，以及在目標(biāo) STM32裝置上量測最終效能。驗證流程的最后將會產(chǎn)生比較表格，匯總原型及STM32模型之間的準(zhǔn)確度和誤差。X-CUBE-AI也會提供一份報告顯示各層復(fù)雜度，以及在執(zhí)行期間所測得的推算時間。

X-CUBE-AI僅是ST廣泛生態(tài)系的其中一環(huán)，其旨在讓STM32用戶充分發(fā)揮人工智能的效益。X-CUBE-AI則是確保長期支持及高質(zhì)量開發(fā)的可靠度。每次推出重大新版本，最新 AI 架構(gòu)兼容性均會定期更新。