10月20日消息，谷歌公布其正在研究的“乒乓球機器人”項目i-Sim2Real，其機器人在與人類對打時一回合可接球340次。

　　據(jù)了解，谷歌之所以選擇乒乓球運動，是因為機器人可以與快節(jié)奏以及相對不可預測的人類行為進行交互。

　　同時，機器人完成乒乓球動作時，既要求速度又要求精度，這對學習算法提出了很高的要求。

　　乒乓球這類運動具有固定的、可預測的環(huán)境，使其成為研究人機交互和強化學習問題的理想測試平臺。

　　此外，谷歌的乒乓球機器人可以在模擬環(huán)境中不斷學習，并將學習成果應用于現(xiàn)實世界。

　　i-Sim2Real也不僅僅是關于乒乓球機器人，更是一種人工智能創(chuàng)造過程的方式。

　　除了i-Sim2Real這種模擬與現(xiàn)實交替進行的方法，研究人員也在探索只使用現(xiàn)實的數(shù)據(jù)學習的方法，即GoalsEye項目。

　　前者可以在模擬與現(xiàn)實中交替學習策略。后者則可從現(xiàn)實中學習，結合自我訓練，從而達到更加精確的目標。