梯形控制是無刷直流（以下簡稱“BLDC”）電機(jī)最簡單的控制方法之一，它施加方波電流，使電機(jī)相位與BLDC電機(jī)的梯形反電動勢波形對齊，以獲得最佳轉(zhuǎn)矩。BLDC 的梯形控制適用于白家電、制冷壓縮機(jī)、暖通空調(diào)(HVAC) 鼓風(fēng)機(jī)、冷凝器、工業(yè)驅(qū)動、泵和機(jī)器人等多種應(yīng)用電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計。

構(gòu)成驅(qū)動電機(jī)的三相逆變器的MOSFET具有六種開/關(guān)狀態(tài)組合，從而在轉(zhuǎn)子磁場的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)產(chǎn)生六種可能的定子磁場方向。因此，該方法也稱為六步法或120°塊換向。根據(jù)電機(jī)的所需旋轉(zhuǎn)方向，六種可能的逆變器狀態(tài)必須遵循特定的順序，以便定子和轉(zhuǎn)子磁場方向布置產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子位置反饋通常通過安裝在電機(jī)上的霍爾傳感器（有傳感器）或通過在旋轉(zhuǎn)時（無傳感器）感測電機(jī)相位的反電動勢來實(shí)現(xiàn)，從而確定適當(dāng)?shù)膿Q向時序。

圖1：霍爾傳感器換向時序圖

有傳感器式梯形控制不需要任何電壓或電流反饋信號即可運(yùn)行。它使用來自霍爾傳感器的位置反饋來確定為電機(jī)各相位通電的正確順序。安裝在電機(jī)上的霍爾傳感器通過轉(zhuǎn)子永磁體旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的霍爾效應(yīng)來感測轉(zhuǎn)子位置。即使在啟動時，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)膿Q向，因為即使在零速下，轉(zhuǎn)子位置信息也存在。

圖2：有傳感器式電機(jī)梯形控制系統(tǒng)框圖

無傳感器的梯形控制使用電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反電動勢來確定適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)換向順序。對于梯形控制，一次只能通電兩個電機(jī)相位。由于非通電相位中沒有電流流動，因此此時可以直接感測反電動勢。在非通電階段，反電動勢呈線性增加或減少。大多數(shù)用于梯形控制的反電動勢位置反饋技術(shù)都依賴于涉及反電動勢過零檢測（ZCD）的方法。監(jiān)測反電動勢，以確定它何時越過參考點(diǎn)-電機(jī)中性電壓或直流總線電壓的一半。

圖3：無傳感器的電機(jī)梯形控制系統(tǒng)框圖

雖然有傳感器的梯形控制更容易實(shí)施，但由于在電機(jī)中安裝了霍爾傳感器，需要增加成本，還需要從電機(jī)進(jìn)行更多布線，這在某些環(huán)境中不太可行。無傳感器控制更為復(fù)雜，必須針對特定負(fù)載或工作條件進(jìn)行調(diào)整，且在重載下可能難以啟動。不過，無傳感器控制非常適合已知負(fù)載曲線或負(fù)載隨速度增加的應(yīng)用如風(fēng)扇。

其他設(shè)計注意事項

在為您的應(yīng)用考慮 BLDC 電機(jī)控制設(shè)計時，您還需要考慮一些關(guān)鍵設(shè)計因素，包括：

●    過流保護(hù)（以下簡稱“OCP”）—硬件、軟件或兩者都可實(shí)現(xiàn) OCP，以限制電流和緩解硬故障。

●    過壓保護(hù)（OVP）—硬件、軟件或兩者均可保護(hù)電機(jī)免受破壞性電壓的影響。

●    過溫保護(hù)（OTP）—監(jiān)測逆變器中的 MOSFET 工作溫度非常重要，尤其是在溫度范圍較寬的環(huán)境中。

●    MOSFET 選擇—安森美(onsemi)全面的高能效屏蔽柵溝槽型 MOSFET 產(chǎn)品組合可根據(jù)您的特定設(shè)計要求進(jìn)行定制，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的卓越性能。

高度集成的電機(jī)控制方案可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。梯形 BLDC 控制的優(yōu)點(diǎn)包括控制算法簡單、效率高，電機(jī)簡單，可實(shí)現(xiàn)長的使用壽命和更低的運(yùn)營成本。梯形控制與基本保護(hù)和設(shè)計技術(shù)相結(jié)合，提高電機(jī)的控制和精度，是驅(qū)動電動工具和機(jī)器人電機(jī)的最高效方法之一。