提到相機(jī)、鏡頭中的馬達(dá)，相信大家首先想到的是自動(dòng)對(duì)焦鏡頭的對(duì)焦馬達(dá)。

早期一些品牌選擇機(jī)身驅(qū)動(dòng)方案，目前絕大多數(shù)品牌均選擇效率更高的鏡頭內(nèi)置馬達(dá)。（PENTAX 近年來也開始在新鏡頭中配備對(duì)焦馬達(dá)了）

▲ 美能達(dá) AF7000 就是采用機(jī)身驅(qū)動(dòng)方案的 AF 單反（紅圈處為驅(qū)動(dòng)齒輪）

DC 馬達(dá)及其衍生品已經(jīng)基本退出主流視野，目前主要使用的對(duì)焦馬達(dá)有 STM 步進(jìn)馬達(dá)、超聲波馬達(dá)，和以 XD / VXD / SSVCM 為代表的新型高性能馬達(dá)。

▲ 早期低端鏡頭使用的 DC 馬達(dá)

STM 步進(jìn)馬達(dá)有齒輪型和導(dǎo)螺桿型兩種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：

- 齒輪型速度較慢、工作噪音較大。如果你對(duì)“STM”有著不太好的印象，那么大概率遇到的是 STM 齒輪型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

- 導(dǎo)螺桿型則讓對(duì)焦鏡片線性移動(dòng)，對(duì)焦更平滑快速，是兼顧成本與對(duì)焦性能的好選擇。

▲ STM + 導(dǎo)螺桿（左）和 STM + 齒輪（右）

自 1987 年實(shí)裝以來，超聲波馬達(dá)在過去很長時(shí)間里都是高規(guī)格鏡頭的必備特性。常見的超聲波馬達(dá)有 3 種：

- 環(huán)形超聲波馬達(dá)具有相當(dāng)大的扭力，適合驅(qū)動(dòng)大光圈定焦鏡頭、遠(yuǎn)攝 / 超遠(yuǎn)攝鏡頭相對(duì)笨重的對(duì)焦鏡組。它結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，可靠性也不錯(cuò)，但響應(yīng)速度不如線性馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。

▲ 環(huán)形超聲波馬達(dá)

- 微型超聲波馬達(dá)則具有體積小、重量輕、成本低等特點(diǎn)。（但尼康在一些金圈鏡頭上使用微型超聲波就顯得有些“小氣”）

- 佳能 NANO USM 和索尼 DDSSM 都是直線驅(qū)動(dòng)的超聲波馬達(dá)。它們沒有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、工作噪音很輕，適合適合 CMOS AF 與視頻拍攝的使用需要。但驅(qū)動(dòng)力不如環(huán)形超聲波馬達(dá)，所以搭配的對(duì)焦鏡組也是比較輕量化的。

* 線性對(duì)焦馬達(dá)在不通電的時(shí)候，對(duì)焦鏡片可能會(huì)發(fā)生位移，就是你晃動(dòng)鏡頭的話能感受到里面的鏡片在滑動(dòng)，這是正常的。

▲ 佳能 NANO USM

新型高性能馬達(dá)主要指索尼 XD、騰龍 VXD 和尼康 SSVCM。這 3 種都是誕生自微單時(shí)代的高性能對(duì)焦馬達(dá)，均為線性對(duì)焦。索尼官方資料比較有限、名字也比較抽象，而騰龍和尼康則有更具體的結(jié)構(gòu)、原理圖。我個(gè)人傾向于這三種是同類技術(shù)，期待有大佬給出更深度的解讀。

▲ 索尼 XD 馬達(dá)

▲ 騰龍 VXD 馬達(dá)

▲ 尼康 SSVCM 馬達(dá)

從官方拆解圖來看，索尼部分鏡頭的 XD 馬達(dá)和對(duì)焦鏡組采用的是非金屬材質(zhì)支架（騰龍情況也差不多，尼康 Z 400/2.8 VR S 和 Z 600/4 VR S 還沒有看到拆解），在遇到磕碰撞擊時(shí)可能沒有傳統(tǒng)的環(huán)形超聲波馬達(dá)那樣可靠。

▲ 索尼 FE 50mm F1.2 GM 鏡頭的 XD 馬達(dá)和對(duì)焦鏡組

最后，馬達(dá)并不只用于鏡頭自動(dòng)對(duì)焦，還可以用于光圈葉片控制、電動(dòng)變焦和傳感器位移防抖：佳能早期 DC 就有使用超聲波馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變焦的產(chǎn)品，索尼也曾用環(huán)形超聲波、XD 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦。

▲ 索尼 FE PZ 16-35mm F4 G 的 XD 馬達(dá)分別用于電動(dòng)變焦和對(duì)焦

▲ 佳能使用 USM 超聲波馬達(dá)用于變焦的數(shù)碼相機(jī)