發(fā)動(dòng)機(jī)是為汽車(chē)提供動(dòng)力的裝置，是汽車(chē)的心臟，發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常工作直接影響汽車(chē)的性能。發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，由于各部分運(yùn)動(dòng)零件之間摩擦和燃料的燃燒，溫度極高。一般來(lái)說(shuō)，燃燒室溫度將超過(guò)2000度，氣缸壁上部最高可達(dá)400度，為了確保發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作，需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行散熱，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損和燃料消耗。
       傳統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)主要以風(fēng)冷為主，利用發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇來(lái)進(jìn)行散熱，功率在600W以上，下面介紹基于FS32K142的無(wú)刷直流三相電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案。FS32K14x系列高性能通用微處理器有32-bit單精度的硬件浮點(diǎn)數(shù)處理單元(FPU)，運(yùn)行高達(dá)112MHz主頻(HSRUN模式)的ARM Cortex M4F內(nèi)核，并配備了16通道的DMA、支持CAN-FD的FlexCAN模塊和用于BLDC/PMSM電機(jī)控制的dual 12-bit高速 ADC、支持靈活配置的FlexTimer定時(shí)器(產(chǎn)生中間對(duì)齊帶死區(qū)插入的PWM信號(hào))。
      FS32K14x MCU 框圖如下：
      

     為了加速用戶基于FS32K14x系列MCU的通用電子應(yīng)用開(kāi)發(fā)，提供了基于FS32K142和MC33GD3000  MOSFET預(yù)驅(qū)芯片的開(kāi)發(fā)套件。該方案的硬件系統(tǒng)框圖如下：

     
       8~36V的VBAT電源輸入首先通過(guò)防反接保護(hù)電路獲得Vin作為DC-DC電源轉(zhuǎn)換器的輸入和MC33GD3000 及三個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路的功率電源，產(chǎn)生7V的Vpre，然后再經(jīng)過(guò)兩個(gè)LDO電壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生兩路5V電源分別給 FS32K142主控MCU和TJA1043T及TJA1021T收發(fā)器供電，并為高精度模擬電路提供參考電壓。

      SWD接口用于FS32K142的程序下載和調(diào)試，TRGMUX接口可以將FOC算法的觸發(fā)信號(hào)輸出輔助調(diào)試，同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)TTL電平的UART接口用于與上位機(jī)的FreeMASTER MCAT電機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)GUI工作通信。
     為了支持位置和速度傳感器，預(yù)留了一個(gè)HALL傳感器和一個(gè)編碼器接口從而實(shí)現(xiàn)有傳感器的FOC算法，信號(hào)調(diào)理和放大電路保證了BLDC/PMSM電機(jī)的三相電流采集和無(wú)傳感器FOC算法反電動(dòng)勢(shì)采集。

    參考設(shè)計(jì)板的接口分布如下圖：
    

     各個(gè)接口的信號(hào)分配如下表：
   
     

     GUI調(diào)試界面：

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

（1）支持24V系統(tǒng)（同時(shí)兼容12V系統(tǒng)）輸出800W功率的FOC BLDC/PMSM 電機(jī)控制應(yīng)用 （2）支持多種電機(jī)的直接參數(shù)調(diào)節(jié) （3）支持CAN/LIN/PWM電機(jī)控制輸入 （4）支持單電阻、雙電阻、三電阻采樣 （5）支持過(guò)壓(OV)、欠壓(UV)、過(guò)流(OC)、過(guò)溫(OT)和短路等診斷和保護(hù) （6）實(shí)現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和弱磁控制等高級(jí)電機(jī)控制算法

?方案規(guī)格

（1）支持8-36V的直流電源輸入 （2）支持無(wú)傳感器 (Sensorless) FOC BLDC/PMSM電機(jī)控制 （3）支持基于Hall和Encoder的有傳感器FOC BLDC/PMSM電機(jī)控制 （4） 提供S32DS IDE應(yīng)用工程和Makefile編譯工程，從而支持多種工具鏈—GCC、IAR和GHS以及多種調(diào)試器——Lauterbach、U-Multilink 和J-LINK