基于Toshiba TB67H450FNG TB67H451FNG掃地機(jī)器人邊刷方案
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
隨著生活水平的提高，我們也越來(lái)越注重家居的生活品質(zhì)，此時(shí)智能產(chǎn)品也不斷出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，大到選購(gòu)家具櫥柜小到家用電器，都會(huì)格外用心，以達(dá)到提升家居質(zhì)感。而智能家居領(lǐng)域中的掃地機(jī)器人，無(wú)疑具備了這種時(shí)尚又實(shí)用的特質(zhì)，受到越來(lái)越多的消費(fèi)者的喜愛(ài)和認(rèn)同。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/202302/443285.htm掃地機(jī)器人的基本功能是清掃、吸塵、拖地，通過(guò)對(duì)于清掃毛刷的材料、結(jié)構(gòu)形式、旋轉(zhuǎn)方式，以及拖布材料、供水量、拖布布置方式等功能實(shí)現(xiàn)了更好的清潔效果，除此基本功能外，較新的產(chǎn)品向“智能家居”轉(zhuǎn)型發(fā)展。其智能化發(fā)展分為兩個(gè)階段。第一階段實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人與智能設(shè)備的互聯(lián)互通。第二階段是掃地機(jī)器人通過(guò)傳感器觀測(cè)環(huán)境中的信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位，完成一站式的智能清掃方案。導(dǎo)航系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的大幅應(yīng)用提升了掃地機(jī)器人的智能化程度。
盡管掃地機(jī)器人具備種各種優(yōu)勢(shì)，但在中國(guó)的使用率仍然不高。有數(shù)據(jù)調(diào)查顯示美國(guó)家庭掃地機(jī)器人的使用率在16%，中國(guó)沿海地區(qū)掃地機(jī)器人的使用率只有不到5%，內(nèi)陸地區(qū)則僅為0.5%。而與掃地機(jī)器人形成互補(bǔ)和替代作用的則是洗衣機(jī)和吸塵器，在中國(guó)家庭里洗衣機(jī)的使用率將近90%，家用吸塵器也達(dá)到了30%—40%。所以掃地機(jī)器人市場(chǎng)在中國(guó)乃至世界還是有很大的發(fā)展空間。
?場(chǎng)景應(yīng)用圖
?產(chǎn)品實(shí)體圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?掃地機(jī)器人背面
?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1、 采用東芝度獨(dú)有的BiCD工藝制造。
2、 支持正向/反向/制動(dòng)/停止四種工作模式。
3、 內(nèi)置多種錯(cuò)誤檢測(cè)功能（熱關(guān)斷TSD、過(guò)流檢測(cè)ISD和欠壓鎖定UVLO）。
4、 內(nèi)置VCC穩(wěn)壓器，用于內(nèi)部電路工作等等。
?方案規(guī)格
1、 工作電壓范圍更廣4.5V-44V（同行業(yè)里TI的DRV8870在4.5V-44V，而Allegro的A4950只有8V-40V）。
2、 額定輸出電壓最大50V，最大電流3.5A（與行業(yè)TI的DRV8870一樣，而高于Allegro的A4950的40V/3.5A）。
3、 待機(jī)電流低至1uA(同等型號(hào)行業(yè)里TI的DRV8870和Allegro的A4950都在10uA)。
4、 內(nèi)置帶低導(dǎo)通電阻輸出MOSFET（高壓側(cè)+低壓側(cè)）RDS(H+L)低至0.6Ω—0.8Ω。
5、 內(nèi)置多種錯(cuò)誤檢測(cè)功能，如熱關(guān)斷（TSD）*自動(dòng)恢復(fù)：當(dāng)IC的結(jié)溫達(dá)到TSD的閾值150℃-175℃時(shí)，觸發(fā)TSD電路，當(dāng)結(jié)溫降低到要返回的溫度時(shí)，IC自動(dòng)返回。此功能電路用于檢測(cè)熱誤差的后背功能，因此不建議經(jīng)常使用。
6、 過(guò)流檢測(cè)（ISD）: 當(dāng)輸出電流達(dá)到閾值4.1A-5.7A時(shí)，就會(huì)觸發(fā)ISD電路，然后內(nèi)部復(fù)位電路關(guān)閉輸出晶體管，將集成電路設(shè)置為待機(jī)模式，需重新建立VM電源或設(shè)置待機(jī)模式后才能恢復(fù)操作。此功能Toshiba有兩種模式的型號(hào)供客戶選擇。一顆是和Allegro的A4950一樣待機(jī)后需手動(dòng)恢復(fù)才能工作的TB67H450FNG，而另一顆是和TI的DRV8870一樣待機(jī)后可以自動(dòng)恢復(fù)工作的TB67H451FNG。
7、 欠壓鎖定（UVLO）：當(dāng)VM腳的供電電壓為3.8V或更低時(shí)，觸發(fā)內(nèi)部電路，內(nèi)部復(fù)位電路關(guān)閉輸出晶體管，觸發(fā)UVLO后，將VM電源電壓重新設(shè)置為4V或更高即可清楚UVLO，使產(chǎn)品正常工作。
8、 TB67H450FNG/451FNG的封裝采用是HSOP8(4.9*6mm)封裝，為了方便散熱，芯片底部設(shè)有PAD點(diǎn)，所以Layout請(qǐng)注意其它腳位焊盤的擺放，應(yīng)注意輸出、VM、GND的layout布局，謹(jǐn)防與芯片底部PAD出現(xiàn)短路現(xiàn)象，在元件擺放和布局中也應(yīng)注意，因電源引腳（VM、RS、OUT1、OUT2、GND）腳會(huì)通過(guò)極大電流，Layout時(shí)要注意連接正確且布線需加粗，防止工作過(guò)程中出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤導(dǎo)致元件毀壞。
評(píng)論