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          機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

          作者: 時間:2023-11-28 來源:奧特美旭 收藏

          某汽車制造廠在生產(chǎn)線上采用工業(yè)進(jìn)行自動化裝配。在裝配過程中,需要將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置,這需要工業(yè)的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的能力。為了滿足這些要求,該制造廠決定采用機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/202311/453368.htm

            二、應(yīng)用方案

            方案設(shè)計

            該汽車制造廠選用了兩臺6軸工業(yè)機(jī)器人(以下簡稱機(jī)械手)作為末端執(zhí)行器。機(jī)械手具有高精度、高速度和高靈活性的特點,可以適應(yīng)各種不同的裝配任務(wù)。在機(jī)械手的抓取和放置過程中,采用了真空吸盤來吸取零部件,并通過壓力和位置傳感器來檢測抓取和放置的位置和力度。

            方案實施

            在方案實施階段,該制造廠對機(jī)械手進(jìn)行了精確的調(diào)試和校準(zhǔn),以確保機(jī)械手的運動精度和穩(wěn)定性。此外,為了確保機(jī)械手的安全性,制造廠還為機(jī)械手配備了防護(hù)裝置和緊急停機(jī)按鈕。

            在裝配過程中,機(jī)械手將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置。其中,一些零部件的形狀和尺寸各不相同,機(jī)械手通過感知和識別系統(tǒng)能夠自適應(yīng)地調(diào)整其動作和位置,確保裝配的準(zhǔn)確性和一致性。

            三、應(yīng)用效果

            采用機(jī)器人機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器后,該汽車制造廠的自動化裝配線取得了以下效果:

            提高了生產(chǎn)效率:機(jī)械手可以快速準(zhǔn)確地抓取和放置零部件,加快了裝配速度,提高了生產(chǎn)效率。

            降低了勞動強(qiáng)度:工人不再需要從事重復(fù)的裝配任務(wù),減輕了勞動強(qiáng)度,提高了工作舒適度。

            提高了產(chǎn)品質(zhì)量:機(jī)械手具有高精度和高穩(wěn)定性的特點,可以避免人為因素對裝配質(zhì)量的影響,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

            降低了生產(chǎn)成本:采用機(jī)械手可以減少人力成本和培訓(xùn)成本,同時可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,從而降低了整體生產(chǎn)成本。

            綜上所述,機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中具有廣泛的應(yīng)用前景。通過采用高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的機(jī)械手作為末端執(zhí)行器,可以顯著提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)的競爭力?! ?/p>




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