• 任務(wù)：基于 STEP-MAX10M08核心板 和 STEP BaseBoard V3.0底板 完成簡易電壓表設(shè)計(jì)并觀察調(diào)試結(jié)果
• 要求：通過底板上的串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC芯片測量可調(diào)電位計(jì)輸出電壓，并將電壓信息顯示在核心板的數(shù)碼管上。
• 解析：通過FPGA編程驅(qū)動串行ADC芯片，得到數(shù)字量化的電壓信息，將量化的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換成BCD碼形式，同時驅(qū)動獨(dú)立數(shù)碼管將電壓值顯示出來。

根據(jù)前面的實(shí)驗(yàn)解析我們可以得知，該設(shè)計(jì)可以拆分成三個功能模塊實(shí)現(xiàn)，

• ADC081S101driver： 驅(qū)動SPI接口ADC芯片實(shí)現(xiàn)模擬電壓信號采集。 * bintobcd：將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼的方法。 * Segmentled：通過驅(qū)動獨(dú)立式數(shù)碼管將電壓數(shù)據(jù)顯示出來。

數(shù)字系統(tǒng)，是用數(shù)字信號完成對數(shù)字量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的電路稱為數(shù)字電路，或數(shù)字系統(tǒng)。而我們生活的世界是模擬的，想要讓數(shù)字系統(tǒng)幫我們處理我們模擬世界的問題，就需要一個橋梁來溝通數(shù)字系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)。

模數(shù)轉(zhuǎn)換器即A/D轉(zhuǎn)換器，或簡稱ADC，通常是指一個將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號的電子元件。通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個輸入電壓信號轉(zhuǎn)換為一個輸出的數(shù)字信號。由于數(shù)字信號本身不具有實(shí)際意義，僅僅表示一個相對大小。故任何一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器都需要一個參考模擬量作為轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)，比較常見的參考標(biāo)準(zhǔn)為最大的可轉(zhuǎn)換信號大小。而輸出的數(shù)字量則表示輸入信號相對于參考信號的大小。

數(shù)模轉(zhuǎn)換器，又稱D/A轉(zhuǎn)換器，簡稱DAC，它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬的器件。D/A轉(zhuǎn)換器基本上由4個部分組成，即權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)算放大器、基準(zhǔn)電源和模擬開關(guān)。模數(shù)轉(zhuǎn)換器中一般都要用到數(shù)模轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器即A/D轉(zhuǎn)換器，簡稱ADC，它是把連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散的數(shù)字信號的器件。

作為模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的橋梁，ADC和DAC有很多參數(shù)指標(biāo)來標(biāo)識其性能：

• 分辨率（轉(zhuǎn)換精度）：指ADC或DAC能夠采集或輸出最小電壓與最大電壓之比，也是最小輸入數(shù)字量1與最大輸入數(shù)字量2n-1之比。分辨率通常用數(shù)字量的位數(shù)表示，一般為8位、12位、16位等，N位的ADC或DAC的分辨率為2的N次方。
• 量程（滿刻度范圍 FSR）：指ADC或DAC能夠輸入或輸出模擬電壓的變化范圍。
• 建立時間：建立時間是衡量DAC輸出達(dá)到最終值所需的時間，指接收到要求輸出的命令至輸出建立到一定精度范圍內(nèi)（通常是0.5LSB、1LSB、2LSB）的時間。
• 轉(zhuǎn)換時間：指ADC從發(fā)出轉(zhuǎn)換指令開始到獲得穩(wěn)定的二進(jìn)制代碼所需要的時間，轉(zhuǎn)換時間與ADC的類型、原理和位數(shù)有關(guān)。

上圖兩個都是8位ADC模型，分辨率為 2的8次方等于256，即將Vref分成256份，能夠分辨的模擬步進(jìn)為Vref / 256，量化數(shù)據(jù)N = 256 * Vin / Vref 。

• 并行ADC與數(shù)字電路接口包含一根clk和8根data管腳，clk為芯片時鐘管腳，data為芯片數(shù)據(jù)管腳，每個clk周期從data管腳采集8bit的數(shù)據(jù)，完成一次模數(shù)轉(zhuǎn)換，所以clk頻率等于采樣率。
• 串行ADC（以ADC081S101為例）與數(shù)字電路接口為三根線（cs，clk，din），兼容三線SPI總線，cs為芯片使能管腳，clk為芯片時鐘管腳，din為芯片數(shù)據(jù)管腳，當(dāng)ADC芯片使能時每個clk周期從din采集1bit的數(shù)據(jù)，但是根據(jù)ADC081S101的時序，需要16個clk完成一次采樣，所以clk頻率至少等于采樣率的16倍。

這里我們以STEP BaseBoard V3.0底板上的ADC模塊電路，其電路圖如下：

如ADC模塊電路所示，FPGA直接連接ADC081S101芯片的控制端，ADC有6個管腳，3腳Vin為VCC和Vref功能復(fù)用，即Vin = VCC = Vref。ADC前端是運(yùn)放電路LMV721，運(yùn)放模塊為電壓跟隨電路，再往前端是一個跳冒排針，用來選擇ADC采樣信號的來源，當(dāng)短路帽將1、2腳短路時，ADC采集電位計(jì)電壓，當(dāng)短路帽將2、3腳短路時，ADC采射頻端子或P4排針信號。本設(shè)計(jì)我們是采樣旋轉(zhuǎn)編碼器的電壓，所以需要用短路帽將1、2腳短路。

前面我們了解ADC081S101芯片和FPGA之間連接有三根線（cs、clk、din），兼容SPI總線，SPI是串行外設(shè)接口（Serial Peripheral Interface）的縮寫。SPI是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線（cs、sck、mosi、miso），事實(shí)上3根也可以（單向傳輸時），占用管腳少節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，正是出于這種簡單易用的特性，如今越來越多的芯片集成這種通信協(xié)議。

SPI設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備，設(shè)備之間共用sck、mosi和miso，另外每個從設(shè)備有一根cs線（不共用），通信在主設(shè)備和從設(shè)備之間進(jìn)行，從設(shè)備與從設(shè)備之間無法直接通信，主設(shè)備可以同時連接多個從設(shè)備，當(dāng)主設(shè)備和某個從設(shè)備通信時，先控制該從設(shè)備cs信號拉低，然后通過sck、mosi和miso進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

為了讓SPI總線更加靈活應(yīng)用，SPI總線分為4種模式，由兩個參數(shù)控制：

• CPOL：時鐘極性選擇，為0時SCK空閑為低電平，為1時SCK空閑為高電平
• CPHA：時鐘相位選擇，為0時在SCK第一個跳變沿采樣，為1時在SCK第二個跳變沿采樣

SPI總線協(xié)議4種模式

• 模式1：CPOL=0，CPHA=0：此時空閑態(tài)時，SCLK處于低電平，數(shù)據(jù)采樣是在第1個邊沿，也就是 SCLK由低電平到高電平的跳變，所以數(shù)據(jù)采樣是在上升沿，數(shù)據(jù)發(fā)送是在下降沿。
• 模式2：CPOL=0，CPHA=1：此時空閑態(tài)時，SCLK處于低電平，數(shù)據(jù)發(fā)送是在第1個邊沿，也就是 SCLK由低電平到高電平的跳變，所以數(shù)據(jù)采樣是在下降沿，數(shù)據(jù)發(fā)送是在上升沿。
• 模式3：CPOL=1，CPHA=0：此時空閑態(tài)時，SCLK處于高電平，數(shù)據(jù)采集是在第1個邊沿，也就是 SCLK由高電平到低電平的跳變，所以數(shù)據(jù)采集是在下降沿，數(shù)據(jù)發(fā)送是在上升沿。
• 模式4：CPOL=1，CPHA=1：此時空閑態(tài)時，SCLK處于高電平，數(shù)據(jù)發(fā)送是在第1個邊沿，也就是 SCLK由高電平到低電平的跳變，所以數(shù)據(jù)采集是在上升沿，數(shù)據(jù)發(fā)送是在下降沿。

ADC081S101管腳說明表：

注：SDATA信號在SCLK的節(jié)拍下傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)SCLK下降沿時SDATA更新數(shù)據(jù)輸出，當(dāng)驅(qū)動程序編程時我們要在上升沿采樣數(shù)據(jù)可以得到穩(wěn)定的輸出。

ADC081S101串行通信時序如下圖：

注：

1. SCLK空閑時為高電平，CPOL = 1，上升沿（第二個邊沿）采樣，CPHA = 1，如果例化通用SPI核完成設(shè)計(jì)，需要采用SPI的第四種工作模式。
2. CS信號拉低有效，經(jīng)過16個時鐘完成一次ADC轉(zhuǎn)換并采樣，采樣回來的數(shù)據(jù)前3位無效，接下來為DB7~DB0（有效數(shù)據(jù)），再接下來為無效數(shù)據(jù)。

針對ADC081S101時序，我們用Verilog設(shè)計(jì)一個計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器值不同時完成不同操作，實(shí)現(xiàn)一次ADC采樣，程序?qū)崿F(xiàn)如下：

reg [7:0] cnt; //計(jì)數(shù)器
always @(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n) cnt <= 1'b0;
	else if(cnt >= 8'd34) cnt <= 1'b0;
	else cnt <= cnt + 1'b1;
	reg [7:0] data;always @(posedge clk or negedge rst_n)
	if(!rst_n) begin
		adc_cs <= HIGH; adc_clk <= HIGH;
	end else case(cnt)
		8'd0 :  begin adc_cs <= HIGH; 
		adc_clk <= HIGH; end
		8'd1 :  begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; end
		8'd2,8'd4,8'd6,8'd8,8'd10,8'd12,8'd14,8'd16,
		8'd18,8'd20,8'd22,8'd24,8'd26,8'd28,8'd30,8'd32:	
				begin adc_cs <= LOW;  
				adc_clk <= LOW;  
				end
		8'd3 :  begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; 
		end //0
		8'd5 :  begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; 
		end //1
		8'd7 :  begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; 
		end //2
		8'd9 :  begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; 
		data[7] <= adc_dat; 
		end //3
		8'd11 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; data[6] <= adc_dat; 
		end //4
		8'd13 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; data[5] <= adc_dat; 
		end //5
		8'd15 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; 
		data[4] <= adc_dat; 
		end //6
		8'd17 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; data[3] <= adc_dat; 
		end //7
		8'd19 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; data[2] <= adc_dat; 
		end //8
		8'd21 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; 
		data[1] <= adc_dat; 
		end //9
		8'd23 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; data[0] <= adc_dat; 
		end //10
		8'd25 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; adc_data <= data; 
		end //11
		8'd27 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; adc_done <= HIGH; 
		end //12
		8'd29 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; adc_done <= LOW; 
		end //13
		8'd31 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; 
		end //14
		8'd33 : begin adc_cs <= LOW;  
		adc_clk <= HIGH; 
		end //15
		8'd34 : begin adc_cs <= HIGH;  
		adc_clk <= HIGH; 
		end
		default : begin adc_cs <= HIGH;  
		adc_clk <= HIGH;  
		end
	endcase

到這我們就完成了串行ADC芯片ADC081S101的驅(qū)動設(shè)計(jì)，整個采樣周期用了35個系統(tǒng)時鐘，如果我們采用12MHz時鐘作為該模塊系統(tǒng)時鐘，采樣率Fs = 12M/35 = 343Ksps，ADC主頻Fsclk = 12 MHz /2 = 6MHz。

ADC081S101主頻及采樣率要求如下，按照要求我們當(dāng)前的主頻和采樣率不足，所以在使用該模塊時，可以使用更高的時鐘（比如24MHz）以達(dá)到芯片的要求

注：時鐘頻率Fsclk，最小值為10MHz，最大值為20MHz，采樣率在500Ksps~1Msps

模塊接口如下：clk和rstn為系統(tǒng)時鐘及復(fù)位，adccs，adcclk和adcdat為ADC控制管腳，adcdata為ADC采樣數(shù)據(jù)，adcdone產(chǎn)生一個脈沖對應(yīng)adc_data得到一個有效數(shù)據(jù)

module ADC081S101_driver
(
input				clk,		//系統(tǒng)時鐘
input				rst_n,  	//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
output	reg			adc_cs,		//SPI總線CS
output	reg			adc_clk,	//SPI總線SCK
input				adc_dat,	//SPI總線SDA
output	reg			adc_done,	//ADC采樣完成標(biāo)志
output	reg [7:0]		adc_data	//ADC采樣數(shù)據(jù)
);

因?yàn)樾枰叩臅r鐘供ADC模塊使用，我們例化pll核得到24MHz時鐘，例化PLL的方法我們在基礎(chǔ)數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)部分已經(jīng)練習(xí)過，這里就簡單描述一下過程

打開Tools菜單下的IP Catalog工具，依次找到Libraty → Basic Functions → Clocks; PLLs and Resets → PLL → ALTPLL，打開ALTPLL彈出配置界面，配置inclk0輸入為12MHz，配置c0的時鐘輸出為24MHz，其他所有選項(xiàng)全部默認(rèn)，點(diǎn)擊Finish完成pll的IP核例化。

在頂層模塊VoltageMeas中，同時例化pll模塊和ADC081S101driver模塊，并將pll的c0輸出與ADC081S101_driver模塊的clk連線。

Pll模塊和ADC081S101_driver模塊的連接程序?qū)崿F(xiàn)如下：

wire clk_24mhz,locked;
pll u1
(
.areset				(!rst_n			), //pll模塊的復(fù)位為高有效
.inclk0				(clk			), //12MHz系統(tǒng)時鐘輸入
.c0					(clk_24mhz		), //24MHz時鐘輸出
.locked				(locked			)  //pll lock信號輸出
); 
wire adc_done;
wire [7:0] adc_data;//使用I2C總線驅(qū)動PCF8591的ADC功能，例化
ADC081S101_driver u2(.clk				(clk_24mhz		),	//系統(tǒng)時鐘
.rst_n				(rst_n			),	//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
.adc_cs				(adc_cs			),	//SPI總線CS
.adc_clk			(adc_clk		),	//SPI總線SCK
.adc_dat			(adc_dat		),	//SPI總線SDA
.adc_done			(adc_done		),	//ADC采樣完成標(biāo)志
.adc_data			(adc_data		)	//ADC采樣數(shù)據(jù)
);

現(xiàn)在可以得到ADC采樣數(shù)據(jù)了，假設(shè)ADC模擬輸入電壓為3.3V，理論上我們得到的采樣數(shù)據(jù)adc_data應(yīng)該為8’hff，而電壓表最終顯示在數(shù)碼管上的數(shù)據(jù)應(yīng)該為3.3，我們?nèi)绾螌?’hff轉(zhuǎn)換成可以顯示的3.3數(shù)據(jù)呢？這就設(shè)計(jì)到ADC量化數(shù)據(jù)的逆向運(yùn)算了，

我們知道量化運(yùn)算 N = 256 * Vin / Vref，

那么逆向運(yùn)算為Vin = N * Vref / 256，其中Vref = 3.3V，所以Vin = N * 0.0129

所以我們需要用FPGA計(jì)算adc_data * 0.0129的結(jié)果，然后為了使用十進(jìn)制的顯示，先將結(jié)果進(jìn)行BCD轉(zhuǎn)碼，然后顯示在數(shù)碼管上。

將ADC采樣數(shù)據(jù)按規(guī)則轉(zhuǎn)換為電壓數(shù)據(jù)（乘以0.0129），這里我們直接乘以129，得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過BCD轉(zhuǎn)碼后小數(shù)點(diǎn)左移4位即可，程序?qū)崿F(xiàn)如下：

wire [15:0] bin_code = adc_data * 16'd129;

將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼的形式，采用左移加三的算法（以8’hff為例）： 1、左移要轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制碼1位 2、左移之后，BCD碼分別置于百位、十位、個位 3、如果移位后所在的BCD碼列大于或等于5，則對該值加3 4、繼續(xù)左移的過程直至全部移位完成

二進(jìn)制轉(zhuǎn)BCD碼程序?qū)崿F(xiàn)如下：

reg		[35:0]		shift_reg; 
always@(bin_code or rst_n)begin
	shift_reg = {20'h0,bin_code};
	if(!rst_n) bcd_code = 0; 
	else begin 
		repeat(16) begin //循環(huán)16次  
			//BCD碼各位數(shù)據(jù)作滿5加3操作，
			if (shift_reg[19:16] >= 5) shift_reg[19:16] = shift_reg[19:16] + 2'b11;
			if (shift_reg[23:20] >= 5) shift_reg[23:20] = shift_reg[23:20] + 2'b11;
			if (shift_reg[27:24] >= 5) shift_reg[27:24] = shift_reg[27:24] + 2'b11;
			if (shift_reg[31:28] >= 5) shift_reg[31:28] = shift_reg[31:28] + 2'b11;
			if (shift_reg[35:32] >= 5) shift_reg[35:32] = shift_reg[35:32] + 2'b11;
			shift_reg = shift_reg << 1; 
		end
		bcd_code = shift_reg[35:16];   
	end 
	end

最后得到20位的數(shù)據(jù)輸出，每4位表示一個BCD碼，所以有5位有效數(shù)據(jù)，這里我們還需要將小數(shù)點(diǎn)左移4位，計(jì)算出來的數(shù)應(yīng)該是X.XXXX伏特，1個整數(shù)位和4個小數(shù)位，核心板上只有兩個數(shù)碼管，取最高的兩個BCD碼顯示到數(shù)碼管X.X伏特，個位小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)亮，分位小數(shù)點(diǎn)熄滅，程序?qū)崿F(xiàn)如下：

//個位數(shù)碼管模塊例化	Segment_led u4(.seg_dot			(1'b1			),	//seg_dot input
.seg_data			(bcd_code[19:16]),	//seg_data input
.segment_led		(seg_1			)	//MSB~LSB = SEG,DP,G,F,E,D,C,B,A
); //分位數(shù)碼管模塊例化
Segment_led u5(.seg_dot			(1'b0			),	//seg_dot input
.seg_data			(bcd_code[15:12]),	//seg_data input
.segment_led		(seg_2			)	//MSB~LSB = SEG,DP,G,F,E,D,C,B,A
);

綜合后的設(shè)計(jì)框圖如下：

1. 雙擊打開Quartus Prime工具軟件；
2. 新建工程：File → New Project Wizard（工程命名，工程目錄選擇，設(shè)備型號選擇，EDA工具選擇）；
3. 新建文件：File → New → Verilog HDL File，鍵入設(shè)計(jì)代碼并保存；
4. 設(shè)計(jì)綜合：雙擊Tasks窗口頁面下的Analysis & Synthesis對代碼進(jìn)行綜合；
5. 管腳約束：Assignments → Assignment Editor，根據(jù)項(xiàng)目需求分配管腳；
6. 設(shè)計(jì)編譯：雙擊Tasks窗口頁面下的Compile Design對設(shè)計(jì)進(jìn)行整體編譯并生成配置文件；
7. 程序燒錄：點(diǎn)擊Tools → Programmer打開配置工具，Program進(jìn)行下載；
8. 觀察設(shè)計(jì)運(yùn)行結(jié)果。

將程序下載到FPGA中，P3接口用短路帽將1、2腳短路，旋轉(zhuǎn)底板右上角的電位計(jì)，觀察核心板數(shù)碼管變化，如果有萬用表可以測量P3短路處的電壓，與數(shù)碼管顯示對比。