01 LoRa CAD 應(yīng)用場景舉例

在 STM32WL LoRa 某些應(yīng)用中，尤其是電池供電的設(shè)備上，需要按需發(fā)送數(shù)據(jù)，如下發(fā)指令，讓 STM32WL LoRa 發(fā)送數(shù)據(jù)，或做相應(yīng)的操作。為了降低功耗，STM32WL不能一直處于接收狀態(tài)，這樣功耗會很高。我們可以開啟 LoRa CAD(信道活動檢測)功能，STM32WL 通過開啟 CAD 功能，檢測前導(dǎo)碼的前 1/2/4/8/16 個碼元，當(dāng)檢測到 LoRa(喚醒)信號后再開啟接收，否則系統(tǒng)進入低功耗，這樣會極大的降低系統(tǒng)的整體功耗。

02 STM32WL LoRa CAD 原理和驅(qū)動

LoRa 信號可以在低于噪聲強度的情況下被正確解調(diào)。所以，僅簡單通過 RSSI 確定信道是否被占用是行不通的，需要通過信道活動檢測 CAD 來檢測 LoRa 信號。 

LoRa 包幀格式，如下圖，前導(dǎo)碼，可選報頭，有效數(shù)據(jù)負載。信道活動檢測 CAD 模式旨在以盡可能高的功耗效率檢測信道上的 LoRa 前導(dǎo)碼。

STM32WL LoRa CAD 檢測方法：

STM32WL LoRa 設(shè)備設(shè)置好頻率和擴頻因子，開啟CAD 模式，（注意：無論是否檢測到 LoRa 信號，都會產(chǎn)生CAD 檢測完成中斷 SUBGHZ_IT_CAD_DONE）；當(dāng)有匹配（相同的頻率和擴頻因子）的 LoRa 信號檢測到時，就會產(chǎn)生 CAD 檢測到中斷 SUBGHZ_IT_CAD_ACTIVITY_DETECTED，SUBGHZ_IT_CAD_DONE 也會產(chǎn)生，并且 SUBGHZ_IT_CAD_DONE和 SUBGHZ_IT_CAD_ACTIVITY_DETECTED 會同時產(chǎn)生。

所以，可通過在產(chǎn)生SUBGHZ_IT_CAD_DONE 中斷時是否也同時產(chǎn)生了SUBGHZ_IT_CAD_ACTIVITY_DETECTED 中斷來區(qū)別是否檢測到了 LoRa 信號，進而調(diào)用相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，或做相應(yīng)的處理。

DriversSTM32WLxx_HAL_DriverSrcstm32wlxx_hal_subghz.c 中HAL_SUBGHZ_IRQHandler

MiddlewaresThird_PartySubGHz_Phystm32_radio_driverradio_driver.c

MiddlewaresThird_PartySubGHz_Phystm32_radio_driverradio.c 中RadioIrqProcess 函數(shù)中

STM32Cube_FW_WL_V1.3.0 的驅(qū)動中已經(jīng)支持 CAD 功能 :

MiddlewaresThird_PartySubGHz_Phyradio.h

MiddlewaresThird_PartySubGHz_Phyradio_ex.h

MiddlewaresThird_PartySubGHz_Phyradio_def.h

MiddlewaresThird_PartySubGHz_Phystm32_radio_driverradio_driver.h

MiddlewaresThird_PartySubGHz_Phystm32_radio_driverradio_driver.c

MiddlewaresThird_PartySubGHz_Phystm32_radio_driverradio.c 

但是如何在用戶應(yīng)用中加入 CAD 功能呢？下面介紹如何在示例工程SubGHz_Phy_Per 中開啟 CAD 功能。

03 如何在示例工程 SubGHz_Phy_Per 中開啟 CAD

3.1.修改 subghz_phy_app.h 中配置

選擇 MODEM 類型為 LORA

設(shè)置 CAD 檢測的頻率和 LORA 接收參數(shù)

根據(jù)擴頻因子 LORA_SPREADING_FACTOR 設(shè)置相應(yīng)的 CAD 檢測參數(shù)

3.2.在 subghz_phy_app.c 中配置聲明

包含頭文件 radio_driver.h

修改測試模式為 RADIO_RX

可選，設(shè)置串口輸出為紅色 RED 和綠色 GRN 時的配置

定義 CAD 檢測結(jié)果標(biāo)志 RadioCadDone_flag

定義 CAD 檢測計數(shù) cad_max_count，cad_count 和 detect_count

聲明 CAD 檢測完成事件后執(zhí)行的函數(shù) OnCadDone

聲明 CAD 狀態(tài)機處理函數(shù) Cad_Process

3.3.在subghz_phy_app.c 中配置 SubghzApp_Init 函數(shù)

在 SubghzApp_Init 函數(shù)中，打印 LoRa 配置參數(shù)(可選)

在 RadioEvents 中注冊 CAD 檢測到要執(zhí)行的回調(diào)函數(shù) OnCadDone

設(shè)置 CAD 檢測的頻率，接收參數(shù)，最大包長，CAD 檢測的參數(shù)

開啟 CAD

注冊 CAD 狀態(tài)機處理函數(shù) Cad_Process

3.4.在 subghz_phy_app.c 中配置 CAD 檢測完成處理函數(shù)和狀態(tài)機處理函數(shù)

04 小結(jié)

本 LAT 舉例介紹了 LoRa CAD 應(yīng)用場景，STM32WL LoRa CAD 的原理和相關(guān)的驅(qū)動，著重介紹了如何在示例工程(SubGHz_Phy_Per)中添加 LoRa CAD 功能。 

在此基礎(chǔ)之上也可以很容易在 SubGHz_Phy_PingPong 和 SubGHz_Phy_AT_Slave示例工程中加入 LoRa CAD 功能。 

當(dāng)然也可以在 LoRaWAN_End_Node 示例工程中加入 LoRa CAD，但是還需要調(diào)整如下驅(qū)動，后續(xù)再補充介紹。 

MiddlewaresThird_PartyLoRaWANMacLoRaMacInterfaces.h

MiddlewaresThird_PartyLoRaWANMacLoRaMac.c

MiddlewaresThird_PartyLoRaWANLmHandlerLmHandler.h

MiddlewaresThird_PartyLoRaWANLmHandlerLmHandler.c