幫朋友做鎳氫充電器，利用鎳氫電池充滿電時電壓有一個微小的下降這個特點(diǎn)來識別是否已經(jīng)充滿，比如1.2V的鎳氫電池，快充滿的時候，電壓在1.35V，之后逐步下降，電壓可以低于1.30V。所以需要單片機(jī)間歇檢測電池兩端電壓，大概充3秒鐘電再停止，之后檢測電池兩端電壓。

因?yàn)樾枰R別下降的微小電壓，所以需要加一級運(yùn)放，放大這個下降的幅度，如下圖：

那個時候剛進(jìn)入社會，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，為了更好的提升放大性能提高穩(wěn)定性，想當(dāng)然的在運(yùn)放的反相輸入端并了一顆小電容，我記得大概是10nF，如下圖：

測試中發(fā)現(xiàn)，在700度附近溫度測量不準(zhǔn)，最后用示波器看輸出，發(fā)現(xiàn)在這個溫度點(diǎn)上，輸出出現(xiàn)了振蕩，這個時候馬上想到，因?yàn)镻ID傳感器，內(nèi)阻高，寄生電容大，等價于在反相輸入上并聯(lián)了一顆電容，類似鎳氫電池的放大了，所以馬上按如下電路改進(jìn)：

下面給大家提供multisim的仿真結(jié)果：

C1為1uF的效果：進(jìn)入穩(wěn)態(tài)相對快一些：

C1為10uF的效果，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時間較長：

所以對于存在階躍突變的反饋系統(tǒng)中，我們要盡可能的讓電路工作在180度上，提高系統(tǒng)再一次平衡的速度。