1/8 軸用銷(xiāo)釘桿，金屬制品最好

4 x 6 項(xiàng)目底座，木頭或塑料（我使用塑料，如圖所示，鉆孔）

12V DC 適配器（任何舊的 DC 適配器都可以使用，只需剪斷電源線即可連接它）

用于手臂和支柱的輕木 3/8 x 3/8 x 36（任何工藝品商店 1.00）

小螺絲小

彈簧（沃爾瑪 5.00 獲得彈簧分類(lèi)）（數(shù)量 3-5）

一個(gè)小型 PC 板（RadioShack 的 2.00 我使用了 276-150）（數(shù)量 3-5）

12V 螺線管（goldmine-elec.com 零件編號(hào)：G16829 時(shí)為 2.99 個(gè)）（數(shù)量 3-5）

20K 歐姆電位器（10 個(gè)用于 2.00 goldmine-elec.com- 零件編號(hào)：G13736）（數(shù)量 3-5）

用于開(kāi)關(guān)應(yīng)用的 NPN 晶體管（RadioShack 的 10 個(gè) 2.00 個(gè)）（數(shù)量 6-10）

741 運(yùn)算放大器集成電路（RadioShack 99 美分）（數(shù)量 3-5）

1k 歐姆電阻器（1.00 或 RadioShack 的一包）（數(shù)量 3-5）

CDS 電池（RadioShack 的分類(lèi)為 2.19）（數(shù)量 3-5）

跳線（如果您正在構(gòu)建原型電路） 

您需要的電氣元件數(shù)量取決于您希望機(jī)器人演奏多少個(gè)顏色音符。我強(qiáng)烈建議從 3 開(kāi)始，一旦成功，就會(huì)逐步提高。
工具：

少焊面包板（僅當(dāng)您想先構(gòu)建原型電路時(shí)才可選，我推薦它）

十字螺絲刀

帶鉆頭的鉆頭鋸，如果您需要為您的項(xiàng)目切割 4 x 6 的底座（您可以使用輕木來(lái)簡(jiǎn)化）

鉗子

剃須刀

卷尺

您還需要您的電視， 搖滾樂(lè)隊(duì) 2 游戲、Xbox 360 和 Rockband Guitar。

你會(huì)注意到我實(shí)際上使用了我的投影熨平板，因?yàn)槲覜](méi)有電視，在電視上做起來(lái)會(huì)容易得多。

首先，我們需要為項(xiàng)目建立一個(gè)基礎(chǔ)。

下一個(gè)。。。

將電磁閥安裝到底座上，它們分開(kāi)安裝，只需將螺母和墊圈從電磁閥上取下，將電磁閥滑入底座，重新連接墊圈和螺母。對(duì)所有螺線管執(zhí)行此操作。

構(gòu)建手指和立管

使用 3/8 英寸方形擠壓輕木原料使您的手指成為立管，如圖所示。

您希望機(jī)器人演奏的每個(gè)顏色音符都需要 1 根手指。

您還需要制作 2 個(gè)立管來(lái)固定主軸。

用直徑為 3/16 英寸的鉆頭鉆所有顯示的孔。

一把剃須刀可以很好地切割輕木。

使用一小段跳線作為軸，將您制作的每個(gè)手指與每個(gè)螺線管的頂部連接起來(lái)，將電線穿過(guò)并彎曲兩端。如圖所示，電磁閥的頂部是可拆卸的（部件已從未組裝的電磁閥中取出）

將立管擰入底板末端的偏置孔中，將它們連接到底座。螺絲進(jìn)去，扔板子的底部，把孔和螺絲扔進(jìn)輕木立管。

將軸穿過(guò)立管，每個(gè)手指，然后是最后一個(gè)立管。如果您正在構(gòu)建機(jī)器人的基本三音符版本，您的項(xiàng)目應(yīng)與所示圖片相似。您可以選擇切斷額外的軸。

現(xiàn)在我們所要做的就是將彈簧添加到手指上，彈簧幫助手指從吉他按鈕上抬起。您在底座上鉆的其他 6 - 1/8“ 直徑孔是彈簧一端的安裝點(diǎn)。在孔周?chē)鷱澢鷱椈梢园惭b該端。從彈簧的另一端做一個(gè)鉤子，然后將其鉤入手指的后端（以 45 度切割），用于每個(gè)組件。嘗試不同的彈簧張力，直到獲得完美的壓力，您不需要太多。

不要使用無(wú)線吉他，因?yàn)樗蓄~外的電子設(shè)備都會(huì)造成無(wú)線電干擾，從而阻止吉他正常工作，我學(xué)到了艱難的方法。

將吉他滑入到位，您可以將組件夾在需要按下的按鈕上。你也可以擰緊它或用膠帶粘住它，我只是在上面放一個(gè)夾子，因?yàn)槲业牟粫?huì)是永久性的。向下按每根手指，確保它們完全推動(dòng)，并且當(dāng)您松開(kāi)時(shí)，彈簧會(huì)將它們從按鈕上撿起。通過(guò)將底座的安裝點(diǎn)滑動(dòng)到吉他上來(lái)進(jìn)行任何細(xì)微的調(diào)整。你應(yīng)該沒(méi)有真正的困難。

由于我的機(jī)器人版本不是永久性的，我使用雙面膠帶將螺線管連接到正確的位置，并使用膠帶將螺線管的運(yùn)動(dòng)部分連接到彈奏器上。確保電磁閥處于可以一直拉動(dòng)彈奏器的位置，直到它發(fā)出咔嗒聲。

機(jī)械組裝完成!!

我想在本節(jié)的開(kāi)頭說(shuō)，我不是電氣工程師。如果您知道更好的電路制作方法，請(qǐng):P使用它實(shí)際上，我之前讀過(guò)幾本書(shū)，如果弄清楚如何制作這個(gè)電路，但是，這是我自己的設(shè)計(jì)，我有點(diǎn)自豪。

如果您知道如何遵循電氣圖，請(qǐng)繼續(xù)構(gòu)建電路，而無(wú)需閱讀說(shuō)明的這一部分。如果您除了焊接的基本知識(shí)外對(duì)電氣一無(wú)所知，您應(yīng)該能夠按照以下步驟（沒(méi)有雙關(guān)語(yǔ)）來(lái)構(gòu)建此電路。

如果您不會(huì)焊接，有一些指導(dǎo)材料可以向您展示如何:P

螺線管 1 是手指

處的螺線管 螺線管 2 是彈奏器
上的螺線管 構(gòu)建的每個(gè)電路都連接到彈奏器上的同一位置。這樣，當(dāng)手指作時(shí)，每個(gè)電路都會(huì)操作彈奏器。

該電路的工作原理是將CDS電池電阻與基極電阻進(jìn)行比較，在本例中為微調(diào)電位器。IC正在完成大部分工作。當(dāng)電阻發(fā)生變化時(shí)，晶體管從 IC 獲得信號(hào)（在這種情況下，來(lái)自游戲的光穿過(guò) CDS 電池），然后它們?cè)试S完整的 12v 電流流向螺線管。它非?；?。

從上到下的組件是，

CDS Cell（光電阻）

彈簧

1k 歐姆電阻

運(yùn)算放大器集成電路

NPN 晶體管（確保獲得用于開(kāi)關(guān)應(yīng)用的晶體管）

20k 歐姆微調(diào)電位器

電磁閥
在下一張幻燈片中，我將向您展示如何在 RadioShack 276-150 板上布局組件。這是為我們這些非工程師準(zhǔn)備的。

不要驚慌失措，只需按照步驟操作，這比您想象的要容易！

請(qǐng)仔細(xì)閱讀所有內(nèi)容，并在完成后仔細(xì)檢查。

我們從底部查看電路板，組件位于電路板的頂部（對(duì)面）。從零件上脫落的引線被焊接到背面的電路板上。把電路板上的銅走線想象成一根電線，銅走到哪里，電子就走到哪里。（圖1）

1. 淺綠色數(shù)字代表 12 個(gè)直流電盒中的直流電源線。切斷引線并將淺綠色 1 所在的正極焊接（正極通常由電線上的線表示），焊接淺綠色 2 所在的負(fù)極?，F(xiàn)在，當(dāng)您需要 V+ 或接地時(shí)，您可以使用銅纜走線沿線的可用空間進(jìn)行連接。（圖2）

2. 紅色數(shù)字代表電位器的引線。引線 1 連接到電路板上任何可用的 V+ 點(diǎn)（我建議使用橙色 1 左側(cè)的空間，照片顯示白色跳線）。引線 2 可以被切斷，我把它焊接到電路板上，然后把它切斷。引線 3 可以彎曲到紅色 4 位置并焊接到電路板上。這允許電源從紅色 4 流向黑色 4。（圖3）

3. 集成電路，在本例中為 741 運(yùn)算放大器，上面有一個(gè)標(biāo)記以指示方向。確保（從電路板頂部查看組件）圓點(diǎn)位于右側(cè)。然后您可以將所有 8 根黑色引線焊接到位。（圖4）

4. 藍(lán)色數(shù)字代表您的下部晶體管。晶體管必須安裝在特定方向上。在這種情況下，請(qǐng)確保晶體管的平坦面平行于印刷電路板的邊緣。將所有三根藍(lán)色引線焊接到位。藍(lán)色 1 連接到手指電磁閥的一根引線，電磁閥的另一端連接到地面（淺綠色 2 銅上的任何位置）。我沒(méi)有連接照片中的電磁閥引線，這是為了防止照片中雜亂無(wú)章。我只是把它們彎下腰來(lái)表明它們轉(zhuǎn)到外部組件，我使用這種技術(shù)來(lái)保持井井有條。（圖5）

5. 綠色數(shù)字代表您的 1K 歐姆電阻器。無(wú)論您以哪種方式安裝它，只需將引線穿過(guò)電路板并焊接兩條綠色引線即可。（圖6）

6. 橙色數(shù)字表示跳線。我們很幸運(yùn)地使用了這塊跟蹤板，否則我們需要用跳線連接我們迄今為止焊接的所有數(shù)字。只需將橙色 1 連接到橙色 2 的短線，確保使用絕緣線，以免發(fā)生交叉接觸（我使用了棕色跳線）（圖 7）。將黑色 4 的跳線添加到地面。添加一根從黑色 6 到 V+ 的跳線。（橙色和黃色線如圖 8 所示）

7.紫色數(shù)字是給你的上層晶體管（最靠近微調(diào)電位器）。同樣，它是方向性的;連接它，使平坦的一面指向板的另一側(cè)，上面寫(xiě)著 RadioShack。通過(guò)將多余的引線彎曲到電路板底部的綠色 1 或使用跳線，將紫色 2 連接到綠色 1。使用相同的技術(shù)將紫色 3 連接到橙色 2。將紫色 1 連接到彈奏器電磁閥的一側(cè)并連接另一側(cè)id 通向地面（未顯示）。（圖8）

8. 將長(zhǎng)引線添加到您的 CDS 單元，長(zhǎng)度足以從您的項(xiàng)目基地到您將使用的電視?；疑?7 連接到 CDS 單元線的一端，CDS 單元的另一端連接到 V+。一張照片顯示了與電路板的連接，另一張顯示了與CDS單元的連接。（圖 9 和 10）

9. 現(xiàn)在已經(jīng)滿(mǎn)嘴了，所以仔細(xì)檢查，使用照片作為參考框架，以確保你做對(duì)了一切。我仍然建議先在面包板上構(gòu)建它，但這也需要一點(diǎn)知識(shí)。如果需要，您可以隨時(shí)查看其他指導(dǎo)對(duì)象。有足夠的空間用于您需要為其他音符構(gòu)建的克隆電路。該電路僅運(yùn)行一個(gè)音符，因此 3 個(gè)音符版本需要 3 個(gè)電路，5 個(gè)音符版本需要 5 個(gè)電路。您可以對(duì)所有電路使用相同的直流適配器以及 V+ 和接地。

好的，在最后一步之后，您的電子設(shè)備應(yīng)該連接到您的機(jī)械組件。您的 CDS 電池上應(yīng)該有幾英尺的鉛。CDS 單元是檢測(cè)電視機(jī)光線變化的傳感器。

在《搖滾樂(lè)隊(duì) 2》游戲寡婦中，“罷工”區(qū)域由彩色矩形表示。將 CDS 單元（用膠帶粘?。┓旁诖驌魠^(qū)域右上角的正上方。迎面而來(lái)的音符邊緣是白色的，白色比打擊區(qū)域亮得多，并且會(huì)引起電阻的變化，您構(gòu)建的電路將檢測(cè)到，電路將按下顏色鍵和彈奏器。您許多人需要稍微移動(dòng)電池以使其校準(zhǔn)（時(shí)間正確）。請(qǐng)注意圖片中的位置（請(qǐng)?jiān)復(fù)队捌聊坏膱D片質(zhì)量很差）和我的視頻中的位置。在下面的圖片中，它是黑色規(guī)格。

選擇電池位置后，您需要用螺絲刀調(diào)整微調(diào)電位器以更改電阻以調(diào)諧 CDS 電池。轉(zhuǎn)動(dòng)電位器直到電磁閥關(guān)閉，然后將其轉(zhuǎn)回剛好讓釋放。現(xiàn)在，光線的任何增加都會(huì)導(dǎo)致螺線管關(guān)閉，從而在搖滾樂(lè)隊(duì)上演奏一個(gè)音符。玩它直到你得到完美的結(jié)果，當(dāng)你達(dá)到這一點(diǎn)時(shí)，它實(shí)際上很有趣。以同樣的方式建造其他 2 個(gè)電路，您將擁有一個(gè)搖滾樂(lè)隊(duì)演奏機(jī)器人！再兩次，它將在專(zhuān)家上播放。請(qǐng)務(wù)必查看視頻，了解其工作原理。

我專(zhuān)注于向您展示如何一次構(gòu)建一個(gè)電路以保持簡(jiǎn)單，現(xiàn)在使用它！