Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體,最先進的點云
Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布,是對我們3D視覺相機的一次絕佳更新。本次發(fā)布中,我們?nèi)碌腛mni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長的工作距離,速度更快,點云質(zhì)量更好,特別是在透明物體上。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/202404/457907.htm升級要點
· Omni Engine v.2
我們用于捕捉透明度的最先進的3D技術(shù)已經(jīng)獲得了重大升級。Omni v2顯著減少了與成像透明物體相關(guān)的點云偽影和錯誤并且可以比以前快約35%地生成這些高質(zhì)量的點云。當在高端GPU上運行時,我們推薦的預設(shè)和配置的捕獲時間從490毫秒減少到約315毫秒。使其適用于比以前更長20%的工作距離。這使您可以使用更大的容器、箱子和機器人。
· 支持 Jetson Orin
越來越多的機器人和機器視覺應用構(gòu)建在Nvidia Jetson平臺上。在SDK 2.12中,您現(xiàn)在可以在NVIDIA Jetson Orin模塊上運行Zivid,將最先進的3D點云帶到最先進的計算中。
· Region of Interest
升級后的 Region of Interest(ROI)將捕獲速度提高了400%。新的ROI過濾器具有超高的效率,特別是對于低端GPU而言。對于標準的無序抓取,捕獲時間可能會縮短約20%。在某些制造應用中,如裝配,捕獲時間可能會縮短400%。
ROI 捕獲速度表現(xiàn)
· 簡單易用
Zivid Studio提供了更多的數(shù)據(jù)。我們現(xiàn)在已經(jīng)在信息展示面板中添加了采集時間。該功能講顯示Zivid相機獲取所有圖像所需的時間。與捕獲時間不同的是,采集時間是相機獲取光子的時間,而在此期間相機應保持靜止,以獲取準確和完整的點云數(shù)據(jù)。此外,現(xiàn)在還可以保存和導出深度圖像。
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