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          優(yōu)必選人形機(jī)器人入駐極氪工廠

          作者: 時(shí)間:2024-08-06 來(lái)源:SEMI 收藏

          8月5日消息,近日,和天奇股份達(dá)成戰(zhàn)略合作,三方將結(jié)合各自資源優(yōu)勢(shì),共同推進(jìn)人形在汽車及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用,聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應(yīng)用。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/202408/461692.htm

          7月初,工業(yè)版人形Walker S Lite正式入駐5G智慧工廠,在CTU入庫(kù)上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。這是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形。

          具體來(lái)看,人形機(jī)器人Walker S Lite結(jié)合語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航、端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別、全身精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù),在不同流水線上自主導(dǎo)航和負(fù)重行走,并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)。

          Walker S Lite應(yīng)用仿人臂綜合運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化等結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù),通過(guò)搭載高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和六維力傳感器,最大負(fù)重15kg,能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)和物流領(lǐng)域的運(yùn)輸任務(wù)。

          此外,通過(guò)配置不同的末端執(zhí)行器,Walker S Lite可以執(zhí)行物體搬運(yùn)、質(zhì)量檢查、SPS分揀、化學(xué)品處理以及裝配等任務(wù)。



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