上海合見工業(yè)軟件集團有限公司（簡稱“合見工軟”）與維克多汽車技術(shù)（上海）有限公司（簡稱“Vector”）共同宣布，雙方在汽車電子分布式虛擬仿真測試項目上展開深入合作，通過合見工軟虛擬原型設(shè)計與仿真工具套件UniVista V-Builder/vSpace，成功將Vector SIL Kit與CANoe結(jié)合，構(gòu)建了全虛擬Level4級的vECU分布式仿真系統(tǒng)，有效提升了系統(tǒng)驗證場景并改善測試效率。

CANoe是Vector公司為汽車分布式總線、ECU和vECU的測試驗證的專業(yè)環(huán)境，廣泛應(yīng)用于車載網(wǎng)絡(luò)和ECU系統(tǒng)的開發(fā)、測試、診斷與分析。Vector SIL Kit作為一個開源中間庫，可以將CANoe連接到任意測試工具或模擬器，從而實現(xiàn)分布式仿真和測試。SIL Kit的開放架構(gòu)及穩(wěn)定接口為獨立于工具供應(yīng)商的互操作性提供了標(biāo)準(zhǔn)，使得與其他工具或模擬環(huán)境聯(lián)合構(gòu)建全虛擬仿真系統(tǒng)成為可能。

在虛擬化分布式測試方案的構(gòu)建中，合見工軟與Vector緊密合作，成功應(yīng)用vSpace構(gòu)建分布式虛擬化測試系統(tǒng)，從而大幅提升了測試效率，并且通過vSpace的多種軟硬件調(diào)試跟蹤方法，使調(diào)試更加高效。

1.快速構(gòu)建聯(lián)合仿真系統(tǒng)環(huán)境，提高使用和部署效率

UniVista V-Builder幫助用戶基于快速、準(zhǔn)確的功能模型，創(chuàng)建與目標(biāo)真實系統(tǒng)運行一致的嵌入式軟件全功能虛擬ECU，聯(lián)合CANoe快速構(gòu)建聯(lián)合仿真系統(tǒng)。這一全新的開發(fā)測試流程，不僅解決了開發(fā)和測試對真實硬件的依賴，還比物理開發(fā)測試環(huán)境更易構(gòu)建，有效提升測試環(huán)境部署的便利性，降低部署成本。

2.軟件運行結(jié)果與真實硬件一致

從嵌入式軟件的視角來看，虛擬原型提供了與真實硬件系統(tǒng)相同的軟件運行支持能力。測試開發(fā)人員可以在虛擬原型上加載、執(zhí)行和調(diào)試嵌入式軟件，最終通過調(diào)試的軟件可以平滑遷移至真實硬件。

3.豐富的調(diào)試手段和仿真模式支持

借助vSpace提供的TLM端口/信號端口/寄存器/功能追蹤、硬件斷點等功能，以及多種軟件調(diào)試方式，用戶可以從軟硬件全系統(tǒng)角度剖析虛擬ECU的運行情況，迅速定位軟件問題，加速集成測試。此外，同步和異步仿真模式能夠滿足不同業(yè)務(wù)場景需求，并能在多個實時系統(tǒng)交互中保證可靠性。

通過這種全新的流程，測試人員能夠在總線開發(fā)設(shè)計中，對掛載在總線上的設(shè)備進行高效的功能驗證，從而確保協(xié)議設(shè)計的正確性?？焖俨渴鸷透咝д{(diào)試大大縮短了開發(fā)測試周期，助力提升整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)效率。同時可耦合vVIRTUALtarget一塊實現(xiàn)L1到L4全鏈路的虛擬化平臺，支持分布式部署。

L1到L4全鏈路vECU解決方案（圖片來源: Vector/合見工軟）

隨著L3自動駕駛的商業(yè)落地，安全性要求逐步提高。合見工軟開發(fā)了專業(yè)的工業(yè)安全分析平臺UniVista Reliability and Safety/Security Analyzer（簡稱“RaSA”），與vSpace共同構(gòu)建了汽車電子軟件安全分析驗證的閉環(huán)解決方案（簡稱“安全方案”），打通了V模型流程的左右兩側(cè)，實現(xiàn)了安全分析與故障注入仿真結(jié)果的可追溯關(guān)聯(lián)。借助CANoe強大的仿真調(diào)試功能，安全方案將故障注入場景擴展至CAN CC/CAN FD/CAN XL、Automotive Ethernet等關(guān)鍵通信網(wǎng)絡(luò)，大大增加了安全方案的實用價值，并擴展了適用領(lǐng)域。

合見工軟副總裁吳曉忠表示：“合見工軟汽車電子工具鏈及解決方案的發(fā)布，以安全為錨，結(jié)合虛擬原型技術(shù)，打通V模型流程的左右兩側(cè)，實現(xiàn)了從安全分析到故障仿真的可追溯關(guān)聯(lián)；在與Vector的通力合作中，借助 CANoe與SIL Kit強大功能，將汽車電子系統(tǒng)開發(fā)測試的場景擴展至CAN CC/CAN FD/CAN XL，Automotive Ethernet 等車上關(guān)鍵通信網(wǎng)絡(luò)，大大提升了用戶部署的實用價值?！?/p>

維克多中國總線開發(fā)工具部門產(chǎn)品線總監(jiān)馬開獻表示：“自進入中國市場以來，Vector測試解決方案受到國內(nèi)眾多客戶的采用和認可；隨著軟件定義汽車趨勢的發(fā)展，業(yè)界逐步適應(yīng)新的開發(fā)測試流程。我們非常高興地看到合見工軟在汽車電子L4級vECU虛擬仿真及功能安全領(lǐng)域的突破，通過SIL Kit集成CANoe支持L4級vECU的應(yīng)用場景，并在開環(huán)及閉環(huán)的仿真場景中支持虛擬集成、虛擬測試、虛擬診斷、虛擬標(biāo)定，包括虛擬交樣，幫助用戶提升整體產(chǎn)出效率?！?/p>