前言

出于設(shè)計(jì)調(diào)整和其它一系列未知原因，大洋彼岸的特斯拉推遲了原本定在8月8日的Robotaxi發(fā)布會(huì)，與特斯拉無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)遇冷形成鮮明對(duì)比的是，國(guó)內(nèi)頭部智駕方案供應(yīng)商-百度-10年磨一劍，終于在第6代蘿卜快跑上發(fā)生了質(zhì)變。自6月底以來(lái)，蘿卜快跑在武漢新增投放300余輛出租車，以其雖然稱不上絲滑流暢但能保證基本安全感的體驗(yàn)、不拒載、不超載、不繞路、不臨時(shí)加價(jià)的新風(fēng)尚、補(bǔ)貼后非常喜人的價(jià)格，撬動(dòng)了武漢的整個(gè)網(wǎng)約車市場(chǎng)。

沖上熱搜的是武漢，但其它城市也正在快馬加鞭。7月7日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布，正式開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車車內(nèi)無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)。達(dá)到相關(guān)的要求后，企業(yè)（目前已知的有百度、小馬智行）可以在示范區(qū)內(nèi)向公眾提供常態(tài)化的無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。

蘿卜快跑無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步是顯而易見(jiàn)的，要不然，也不會(huì)在社會(huì)上引起那么大的波瀾，點(diǎn)燃那么多人對(duì)失業(yè)的恐懼。不過(guò)，作為適應(yīng)能力極強(qiáng)的物種，人類對(duì)于任何消息都天然具備強(qiáng)大的消化能力，要不然也不會(huì)篳路藍(lán)縷，一路進(jìn)化，站到食物鏈的最頂端。本文給大家掰扯掰扯無(wú)人駕駛出租車（當(dāng)然以蘿卜快跑的阿波羅車型為代表）技術(shù)的進(jìn)步，看看現(xiàn)在走到了什么階段，再談一談距離規(guī)模量產(chǎn)還需要克服哪些挑戰(zhàn)，那些存在失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)并有志于在裁員后做網(wǎng)約車司機(jī)的中年大哥們可以看一看，盤算盤算。

本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/202410/463425.htm

01

尚有兩大技術(shù)挑戰(zhàn)

在接受記者采訪時(shí)，一夜成名的郭德綱說(shuō)，他的成名不是在哪一晚，而是在成名之前的每一晚。在一個(gè)個(gè)孤獨(dú)、難眠的夜晚，10年磨一劍，一步一步的苦熬，才終于“看見(jiàn)了花團(tuán)錦簇，知道了燈彩佳話，那一夜，夢(mèng)見(jiàn)了百萬(wàn)雄兵。”

蘿卜快跑背后的心酸和委屈不輸于郭德綱。自2013年All in AI，正式入局自動(dòng)駕駛賽道以來(lái)，百度歷經(jīng)六代打磨，持續(xù)運(yùn)營(yíng)多年，據(jù)說(shuō)花了1500個(gè)小目標(biāo)，才通過(guò)一代又一代的降本和增效，使得蘿卜快跑的駕駛體驗(yàn)和用車成本終于來(lái)到了和人類司機(jī)網(wǎng)約車一戰(zhàn)的臨界點(diǎn)。和郭德綱十年磨一劍一樣，百度從2013年的第1代車型到2024年的第6代車型，一步一個(gè)腳印，每次進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)，才有了今天這么喧囂的局面。    

圖片來(lái)源：百度

主要的進(jìn)步當(dāng)然體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛算法方面。按照百度阿波羅日上的說(shuō)法，目前，蘿卜快跑上搭載的是端到端大模型。    

圖片來(lái)源：百度

站在端到端的視角，百度阿波羅智駕系統(tǒng)ADFM采用了分段式端到端方案，即端到端感知網(wǎng)絡(luò)+端到端決策規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)，和國(guó)內(nèi)頭部智駕選手華為、小鵬、理想汽車處于同一個(gè)水平線。換句話說(shuō)，百度的端到端方案還沒(méi)有走到特斯拉一體化端到端方案的終局。

圖片來(lái)源：百度

站在大模型的視角，雖然百度將Apollo ADFM宣傳為自動(dòng)駕駛大模型，但是，無(wú)論是特斯拉、蔚來(lái)汽車的世界模型還是理想汽車的視覺(jué)語(yǔ)言模型，均可以通過(guò)輸入的原始傳感器數(shù)據(jù)直接給出規(guī)劃動(dòng)作，而百度ADFM大模型割裂成“感知大模型”和“規(guī)劃大模型”，之間傳遞的依然是障礙物的BEV特征和道路結(jié)構(gòu)的三維向量空間，規(guī)劃大模型無(wú)法使用傳統(tǒng)原始傳感器數(shù)據(jù)中包含的豐富語(yǔ)義信息，自然也無(wú)法利用大語(yǔ)言模型的能力。如果以現(xiàn)在被刻意模糊著宣傳的端到端大模型這個(gè)宣傳術(shù)語(yǔ)來(lái)看，百度的智駕系統(tǒng)只是個(gè)端到端小模型。    

圖片來(lái)源：百度

所以，回歸技術(shù)的視角，在百度的AI技術(shù)消滅人類司機(jī)老師傅之前，需要克服兩大挑戰(zhàn)：

從分段式端到端進(jìn)化為一體式端到端；從小模型進(jìn)化為真正的大模型。

其實(shí)，只要把時(shí)間拉得足夠遠(yuǎn)，所有真如鐵的技術(shù)難關(guān)都可以而今邁步從頭越，但是，即使克服了所有技術(shù)層面的挑戰(zhàn)，無(wú)人駕駛出租車就能走向大規(guī)模量產(chǎn)了嗎？

02

商業(yè)模式或許不可持續(xù)

Robotaxi要想規(guī)?；慨a(chǎn)，首先要保證能夠掙到錢。無(wú)情最是資本家，Robotaxi會(huì)不會(huì)砸掉700萬(wàn)網(wǎng)約車司機(jī)的飯碗，對(duì)資本家來(lái)說(shuō)真的不重要。他們心心念念的是，這生意到底能不能掙錢？或者說(shuō)，Robotaxi真的能找到成熟且可持續(xù)的商業(yè)模式嗎？對(duì)此，不同的大佬有不同的看法和觀點(diǎn)。    

百度就不說(shuō)了，他們已經(jīng)卯著勁兒要在明年開(kāi)始盈利了。小鵬汽車掌門人何小鵬表示，認(rèn)為無(wú)人駕駛出租車現(xiàn)在就能盈利，是因?yàn)橛泻芏噘~沒(méi)有算。把總賬算進(jìn)來(lái)的話，現(xiàn)在的Robotaxi肯定不能盈利，但是兩年后能形成商業(yè)化的拐點(diǎn)，按原定計(jì)劃，小鵬汽車將于2026年也就是兩年后推出自己的Robotaxi。

反對(duì)Robotaxi的也不乏其人。今年三月份，頭部智駕方案供應(yīng)商元戎啟行CEO周光在電動(dòng)汽車百人會(huì)上炮轟Robotaxi：“我們?cè)?020年就決定不搞L4了，這玩意他媽的就是騙人的，搞一個(gè)地圖，畫個(gè)圖出來(lái)跑，這不是扯淡嗎？沒(méi)有任何商業(yè)模式?！痹?024蔚來(lái)科技創(chuàng)新日會(huì)后的媒體見(jiàn)面會(huì)上，李斌表示，蔚來(lái)汽車堅(jiān)決不做跟網(wǎng)約車司機(jī)搶飯碗的Robotaxi，而且，Robotaxi不是一種令人興奮的商業(yè)模式，它不是一個(gè)可持續(xù)的生意。

圖片來(lái)源：元戎啟行

和乘用車可以動(dòng)不動(dòng)在復(fù)雜的路況或者惡劣的天氣下要求司機(jī)接管不一樣的是。Robotaxi必須保證自動(dòng)駕駛在時(shí)間上的連續(xù)性和在空間上的連續(xù)性。在時(shí)間上要做到風(fēng)雨無(wú)阻，適應(yīng)風(fēng)霜雨雪等惡劣天氣，還要不論白天和黑夜，可有效應(yīng)對(duì)早晚高峰的人車搶行。目前在武漢開(kāi)展運(yùn)營(yíng)的蘿卜快跑劃定了從早9點(diǎn)到下午4點(diǎn)半的區(qū)間，主要技術(shù)考量就是這段時(shí)間內(nèi)的光照條件比較好、且有效地避免了早高峰和晚高峰。在空間覆蓋上，要做到上天入地，不懼橋梁、隧道、環(huán)島、施工區(qū)域，還要走出地圖圍欄，真正解決最后1公里的問(wèn)題。    

圖片來(lái)源：重慶郵電大學(xué)

單靠技術(shù)的手段無(wú)法實(shí)現(xiàn)Robotaxi要求的全時(shí)空覆蓋，必須通過(guò)技術(shù)+運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)車云協(xié)同，必要時(shí)在云端通過(guò)安全員進(jìn)行監(jiān)管，以保證無(wú)人駕駛服務(wù)的連續(xù)性。

或許靠技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)L4。但是，何小鵬表示，Robotaxi的技術(shù)能力超過(guò)L4，這話絕非虛言。如果非要按照自動(dòng)駕駛等級(jí)界定Robotaxi的能力，在L4后面至少要帶兩個(gè)加號(hào)。正如我們?cè)贚2階段看到的那樣，10年前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的L2和今年剛剛量產(chǎn)的L2++有著天壤之別。我們?cè)贚2等級(jí)上停留了10年，這10年卻并非蹉跎浪費(fèi)掉了，在這10年里，自動(dòng)駕駛的等級(jí)從L2到L2+，再到L2++，其能力從定速巡航到車道保持，從高速NOA到城區(qū)NOA，每一個(gè)加號(hào)都對(duì)應(yīng)著能力的升級(jí)。

Robotaxi需要通過(guò)運(yùn)營(yíng)的手段給L4上加號(hào)，但運(yùn)營(yíng)的成本不可忽視，其中的大頭就是可以同時(shí)監(jiān)控好幾輛車的遠(yuǎn)程安全員。理論上，Robotaxi想規(guī)模盈利就必須不惜代價(jià)把成本打下去，在整車成本難降的制約下，遠(yuǎn)程安全員就是百度這盤棋局里不得不被消滅的代價(jià)，但減少安全員的數(shù)量，又會(huì)影響Robotaxi的服務(wù)質(zhì)量。成本難降，或許Robotaxi真的不是個(gè)好生意呢？

03

寫在最后

在花上三五年時(shí)間解決技術(shù)挑戰(zhàn)、花上更多的時(shí)間解決商業(yè)模式之前，無(wú)人駕駛出租車注定只會(huì)成為一種小眾的物種，不會(huì)影響絕大部分網(wǎng)約車司機(jī)的飯碗，所以，司機(jī)師傅們且寬心再開(kāi)上幾年吧！