1 系統(tǒng)硬件圖

圖1 系統(tǒng)硬件圖

硬件連接說明：

人體感應模塊OUT 引腳<->MCU PB2 引腳，供電VCC<->+5 V

IR發(fā)射DAT引腳<->MCU PA12 引腳，不用供電

IR接收DAT引腳<->MCU PB9 引腳，供電VCC<->+5 V

2   實物演示視頻

附帶視頻文件《演示視頻.mp4》

3   項目介紹

3.1   項目設計初衷

夏天溫度很高時，通常將空調(diào)溫度調(diào)較低、風速調(diào)較大以滿足室內(nèi)的“冰涼溫度”。通?？照{(diào)正吹風口處溫度較較遠區(qū)域低1~2℃，人員靠近空調(diào)吹風口2~3 米處感官上會有較為明顯的驟冷。為了改善室內(nèi)人員體感舒適度，可以在空調(diào)吹風口處附近部署人體感應模塊。

使用MSPM0G3507 作為主控芯片，對人體感應模塊進行實時狀態(tài)監(jiān)測。當室內(nèi)人員到達監(jiān)測點區(qū)域前將當前空調(diào)的風速、溫度調(diào)整為最佳值。直至室內(nèi)人員離開監(jiān)測點區(qū)域后，空調(diào)風速、溫度調(diào)整為默認設置?？照{(diào)風速、溫度調(diào)節(jié)由TI LP-MSPM0G3507 控制紅外發(fā)射頭發(fā)送相應紅外指令完成。

3.2   開發(fā)思路

通過開啟M0G3507 主控外部中斷功能來響應24G人體感應模塊輸出的狀態(tài)電平，高電平表示人體感應模塊監(jiān)測范圍內(nèi)有人，低電平表示無人。外部產(chǎn)生高電平后主控芯片立即捕獲到該類型中斷，啟用定時器產(chǎn)生PWM信號來驅(qū)動紅外發(fā)射頭將空調(diào)升溫降速IR 指令發(fā)射出去，同時紅色LED 持續(xù)閃爍。直到檢測低電平時將紅色LED 設為長亮，低電平時長持續(xù)3 秒后熄滅紅色LED，此時對外發(fā)射原設空調(diào)運行參數(shù)IR 指令，綠色LED 為常亮。即有人狀態(tài)下紅色LED 長閃爍，無人狀態(tài)下綠色LED 常亮，有了LED 燈的狀態(tài)顯示，就很直觀了解到當前系統(tǒng)運行狀態(tài)。此外，通過按鍵S1 可以進行模式切換，在設置模式下可以更改空調(diào)運行參數(shù)。

3.3   功能演示說明/操作講解

系統(tǒng)開機運行后，默認進入運行模式

按下按鍵S1后進入系統(tǒng)參數(shù)設置模式

在設置模式下，空調(diào)遙控對準紅外接收頭發(fā)送默認運行參數(shù)（空調(diào)吹風口附近無人）

如23℃、三檔風速。再次按下按鍵S1后設置參數(shù)生效

在運行模式下若有人員到達空調(diào)吹風口處，立即發(fā)送紅外指令(26℃、一檔風速)

24G人體感應模塊的有效監(jiān)測距離是0.75 m到8 米，監(jiān)測覆蓋角度為120°（與圓錐的錐角類似）其中監(jiān)測距離可以修改，這里監(jiān)測距離設為0.75m，實際應設為2~3m

監(jiān)測靈敏度可設置范圍為10~100，實驗中發(fā)現(xiàn)靈敏度不低于40 時且監(jiān)測距離小于2 m，該模塊的人體監(jiān)測效果很不錯

4   硬件結構圖、BOM 表

BOM表：

LP MSPM0G3507 評估板1套

紅外發(fā)射模塊1個

紅外接收模塊1個

24G 人體感應模塊1個

圖1 BOM實物圖

圖2 硬件電路框圖

圖3 軟件流程圖

5   方案說明

5.1  MCU片上資源使用情況

G3507 MCU在本方案設計中有著諸多應用價值，尤其是定時器PWM 信號產(chǎn)生、外部中斷響應處理，紅外發(fā)射信號的調(diào)制有多種方式，本方案采用的紅外信號調(diào)制為當紅外數(shù)字編碼含低電平信號就產(chǎn)生PWM 信號驅(qū)動IR 發(fā)射管，高電平就停止PWM 信號產(chǎn)生，這是由IR 接收管的開漏接收模式?jīng)Q定的低電平調(diào)制模式。

對于紅外遙控信號解碼和人體感應模塊狀態(tài)電平處理，這里分別開啟了兩個外部中斷進行相應處理。

本方案亮點：

用極少的外圍元器件就完成了空調(diào)風速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)項目的開發(fā)，

其次，充分運用到TI G3507 評估板的片內(nèi)、片上外設資源。

除此之外，整個程序運行主要由中斷響應進行邏輯處理，在空閑狀態(tài)下通過__WFI 指令進入休眠模式，當觸發(fā)外部中斷后則退出休眠模式，進一步降低了系統(tǒng)功耗。

該系統(tǒng)需要借助G3507 來實現(xiàn)三大功能。

功能一是判斷人員存在狀態(tài)，該狀態(tài)由外部人體感應模塊輸出高低電平?jīng)Q定。對于3507 MCU，其PB2 引腳檢測到外部信號出現(xiàn)上升沿即為有人狀態(tài)，出現(xiàn)下降沿并延時3 秒PB2 電平仍為低電平則判斷為無人狀態(tài)。

功能二是完成紅外信號解碼與紅外信號編碼。

功能一啟用了G3507 內(nèi)部GPIO 端口的外部中斷工作模式，該模式對于外部信號的快速檢測非常重要，同時避免了CPU 頻繁檢測外部信號電平的負擔，CPU 只需執(zhí)行外部中斷到來后的邏輯。另外，使用一個定時器G0，該定時器用于控制紅色LED 閃爍的頻率。

功能二使用到兩個定時器，一個定時器工作模式設為產(chǎn)生PWM 信號，用于驅(qū)動紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號。另一個定時器則是用于普通計時，用于記錄紅外接收管的一系列接收脈寬持續(xù)時間。

功能三是狀態(tài)顯示與按鍵輸入檢測

狀態(tài)顯示使用到板載三色LED，所以使能對應3 個GPIO引腳，紅色LED持續(xù)閃爍表示有人，綠色LED常亮表示無人。藍色LED 閃爍一次表示完成一次紅外信號解碼并將解碼數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中。按鍵輸入檢測使用到1 個GPIO 引腳，將該引腳設置為外部中斷模式，按鍵按下后進入設置模式（可以錄入新的紅外指令），再次按下進入運行模式，即空調(diào)風速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)正在運行。

總共使用了G3507 內(nèi)部3 個定時器資源、7 個GPIO 引腳資源。

G3507 對于的外部信號輸入檢測以及實現(xiàn)紅外信號編碼、解碼起到了重要作用，G3507 作為MCU 主控， 它片內(nèi)資源與性能勝任了這項工作任務。

總體感受是G3507 的定時器功能使用起來很不錯，無論是PWM 工作模式還是定時器模式，定時效果不錯，目前沒有發(fā)現(xiàn)有bug 的地方。外部中斷響應迅速、準確，可以說一旦檢測到有人，空調(diào)調(diào)速紅外指令馬上就會發(fā)送執(zhí)行，通過邏輯分析儀可以得到具體驗證，目前沒有外部中斷bug。

在開發(fā)過程中也出現(xiàn)了一些小插曲，比如我手機前置攝像頭旁有紅外發(fā)射裝置，它能夠干擾紅外接收管、以及空調(diào)紅外接收，屬實沒想到它的干擾影響有這么大。畢竟紅外接收管對于940nm 的紅外光信號是來者不拒的，統(tǒng)一接收。鑒于此我在程序中添加了紅外解碼增強干擾處理，進一步提高了紅外解碼的準確性、可靠性。

G3507 的另一特色功能是低功耗節(jié)能，該系統(tǒng)在人體監(jiān)測模塊未產(chǎn)生中斷時即刻執(zhí)行__WFI 指令進入低功耗運行模式，直接任意中斷事件發(fā)生MCU 隨即被喚醒。這本身就是M0 內(nèi)核MCU 的設計初衷之一，主打低功耗。

5.2 示例源碼

以下為本方案部分示例源碼：主函數(shù)代碼塊：

圖4

外部中斷處理代碼塊：

圖5

（注：本文來源于《EEPW》202412）