基于μCLinux的USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)
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2．3 設(shè)備的注冊(cè)與注銷
設(shè)備驅(qū)動(dòng)在調(diào)用前必須首先向系統(tǒng)注冊(cè)，這時(shí)就執(zhí)行加載函數(shù)static int_init ft245bl_init(void)。該函數(shù)的核心語(yǔ)句是 register_chrdev(ft245bl_major，F(xiàn)T245BL_DEV，ft245bl_fops)字符注冊(cè)函數(shù)。其中，ft245bl_major是設(shè)備驅(qū)動(dòng)向系統(tǒng)申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)；FT245BL_DEV是USB設(shè)備的名稱；ft245bl_fops是之前定義為 file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各個(gè)功能函數(shù)的文件指針。該函數(shù)返回值為0，表示注冊(cè)成功；返回-INVAL，表示申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)非法；返回 -EBUSY，表示該設(shè)備號(hào)正在使用。設(shè)備注冊(cè)成功后，設(shè)備名會(huì)出現(xiàn)在系統(tǒng)的／proc／devices文件中。
設(shè)備有注冊(cè)就有卸載，卸載字符設(shè)備需要調(diào)用函數(shù)unregister_chrdev(ft245bl_major，F(xiàn)T245BL_DEV)，參數(shù)有主設(shè)備號(hào)和設(shè)備名兩個(gè)，USB退出驅(qū)動(dòng)，用staticvoid_exit ft245bl_exit(void)函數(shù)。
2．4 編寫(xiě)相應(yīng)的功能函數(shù)
對(duì)于每一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)說(shuō)，都有一些與此設(shè)備密切相關(guān)的功能函數(shù)，通常對(duì)于塊設(shè)備或者字符設(shè)備來(lái)說(shuō)，都存在著諸如打開(kāi)、關(guān)閉、讀、寫(xiě)這一類的操作。當(dāng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，將自動(dòng)地使用驅(qū)動(dòng)函數(shù)中特定的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的操作。打開(kāi)函數(shù)open()主要完成以下操作，即檢查設(shè)備錯(cuò)誤(諸如設(shè)備未就緒或相似的硬件問(wèn)題)，如果是首次打開(kāi)，則初始化設(shè)備；讀取次設(shè)備號(hào)；分配和填寫(xiě)要放在file→private-data內(nèi)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；增加使用計(jì)數(shù)。讀函數(shù) read()用來(lái)從外部設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，當(dāng)其為NULL指針時(shí)，將引起read()系統(tǒng)調(diào)用返回-EINVAL(“非法參數(shù)”)。函數(shù)返回一個(gè)非負(fù)值表示成功地讀取了多少字節(jié)。寫(xiě)函數(shù)write()向外部設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，如果沒(méi)有這個(gè)函數(shù)，返回一個(gè)-EINVAL；如果返回值非負(fù)，就表示成功寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)。當(dāng)設(shè)備被關(guān)閉時(shí)調(diào)用release()這個(gè)操作，有時(shí)也稱為close()。它應(yīng)該完成以下操作：使用計(jì)數(shù)減1;釋放open分配在 file→rivate-data中的內(nèi)存；在最后一次關(guān)閉操作時(shí)關(guān)閉設(shè)備。下面是FT245BL驅(qū)動(dòng)程序讀函數(shù)read()的實(shí)現(xiàn)：
讀取函數(shù)ft245bl_read通過(guò)判斷USB芯片RXF管腳的狀態(tài)來(lái)處理接收到的數(shù)據(jù)，如果RXF為0，表示接收緩沖區(qū)(RX FIFO)中至少有1個(gè)數(shù)據(jù)，處理器讀取一個(gè)數(shù)據(jù)后重新回到判斷；如果RXF為1，表示芯片沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)，這時(shí)程序啟動(dòng)中斷等待事件函數(shù) wait_event_interruptible，內(nèi)核從USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)中釋放出來(lái)，運(yùn)行其他程序，直到有新的數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)，內(nèi)核首先執(zhí)行中斷處理函數(shù) ft245bl_rx_handler，將中斷標(biāo)志位irqflag置1，喚醒等待隊(duì)列ft245bl_waitqueue，然后再回到讀取函數(shù)中繼續(xù)運(yùn)行。
2．5 中斷處理
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)調(diào)用中斷申請(qǐng)函數(shù)申請(qǐng)中斷，其格式為：
函數(shù)調(diào)用成功返回0值，返回-INVAL表示中斷號(hào)超出范圍或者h(yuǎn)andler=NULL；返回-BUSY表示中斷已經(jīng)被占用且不能共享。其中，handler是中斷處理子程序指針，中斷產(chǎn)生時(shí)自動(dòng)調(diào)用該函數(shù)；參數(shù)irq為中斷號(hào)；pt_regs為中斷發(fā)生之前寄存器的映像，很少使用；irqflags控制中斷行為。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在運(yùn)行時(shí)將禁止所有的中斷；irqflags=SA_SHIRQ 表示共享此中斷處理程序；devname為設(shè)備名稱；dev_id用于支持中斷的共享，它將作為第2個(gè)參數(shù)傳遞給中斷處理函數(shù)，可以利用它來(lái)傳遞一些必要的信息。該中斷處理程序如下：本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/202492.htm
評(píng)論