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          USB IP核的設(shè)計和應(yīng)用

          作者: 時間:2009-04-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          接收部分:從同步域中恢復(fù)出12 MHz的時鐘信號,接收主機(jī)過來的比特流對其進(jìn)行不歸零碼(NRZI)解碼,剔除位填充然后進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換,最后將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)以字節(jié)的形式傳給協(xié)議層。接收部分還要能判斷出一個包的開始,在傳輸過程中,是以包為單位的,因此接收部分首先要測包的開始SOP(Start of Packet),所有包都是從同步字段(SYNC)開始的,同步字段是產(chǎn)生最大的邊緣轉(zhuǎn)換密度(Endge Transition Density)的編碼序例。以NR―ZI編碼的二進(jìn)制串“KJKJKJKK”同步字段最后2位是同步字段結(jié)束的標(biāo)記,同時標(biāo)志了包標(biāo)識符(Pacekt Iden一tiler,PID)的開始。只有當(dāng)檢測到包SOP才開始后面的NRZI解碼、去位填充和串并操作,否則就繼續(xù)處于等待階段。
          在接收部分還需要有檢錯部分,在檢查到傳輸過來的數(shù)據(jù)有錯誤時,要進(jìn)行相應(yīng)的錯誤處理。如在NRZI解碼后,在對數(shù)據(jù)進(jìn)行去位填充時發(fā)現(xiàn)了有連續(xù)7個“1”則可以認(rèn)為數(shù)據(jù)在傳輸過程中出現(xiàn)了錯誤,數(shù)據(jù)包已經(jīng)損壞,必須通知協(xié)議層。在接收部分需要特別注意的是:在接收主機(jī)過來數(shù)據(jù)時,是不同的時鐘域,因此必須考慮到亞穩(wěn)態(tài)問題。在本設(shè)計中,由于只處理單個比特信號,因此用了兩級寄存器來消除亞穩(wěn)態(tài)。
          發(fā)送部分:將協(xié)議層打包好的加上同步字段,然后進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換,將字節(jié)形式轉(zhuǎn)換成比特流形式,接著根據(jù)協(xié)議將數(shù)據(jù)進(jìn)行位填充和NRZI編碼,通過D+和D一信號傳送給主機(jī)。這個同步字段也是告訴USB主機(jī)有一個新數(shù)據(jù)包發(fā)送過來了,在發(fā)送部分還要產(chǎn)生包結(jié)束EOP(End of Packet)的信號。
          3.3 USB協(xié)議層
          協(xié)議層主要分成三個子模塊:解包模塊、打包模塊和協(xié)議引擎模塊。這一層主要是將經(jīng)過串口接口引擎模塊過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包,剔除USB協(xié)議中的信息。同時將端點(diǎn)中要發(fā)送的數(shù)據(jù),在協(xié)議引擎控制下進(jìn)行相應(yīng)的打包,然后通過SIE模塊傳送給USB主機(jī)。
          3.3.1 解包模塊
          本模塊主要將接收到的信息包數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,解析出包標(biāo)識(PID),端點(diǎn)地址和USB設(shè)備地址以及包含在包中的有效數(shù)據(jù)。在解包時,對令牌包進(jìn)行CRC5校驗(yàn),對數(shù)據(jù)包進(jìn)CRCl6檢驗(yàn),若出錯則進(jìn)行相應(yīng)的出錯處理。從上面所述可知,任何包都有同步字段而同步字段在串口接口引擎模塊中已經(jīng)除去了,因此本模塊不用關(guān)心同步字段。整個解包數(shù)據(jù)流如圖3所示。

          整個解包過程如下:首先判斷接收的包是什么包,若為TOKEN包(0UT或IN或SOF或SETUP或ACK或NAK或STALL或PRE)則轉(zhuǎn)入到TOKEN包的處理進(jìn)程,若為數(shù)據(jù)包(DATA0或DATAl)則轉(zhuǎn)入到DATA包的處理進(jìn)程。在TOKEN包或DATA包中若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有
          錯則丟棄此包并報錯。

          3.3.2 打包模塊
          根據(jù)PE送來的PID組織相應(yīng)的信息包,把要發(fā)送的數(shù)據(jù)安排在相應(yīng)的數(shù)據(jù)包,或者組織令牌包。發(fā)送令牌包時,不必產(chǎn)生CRC5校驗(yàn)位。在發(fā)送數(shù)據(jù)包時,需要把有效數(shù)據(jù)的CRCl6校驗(yàn)位放在末尾一起發(fā)送。這個模塊主要就是如何把協(xié)議層引擎模塊送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包,打包的概念其實(shí)質(zhì)就是把要發(fā)送的數(shù)據(jù)根據(jù)其相應(yīng)的信息安排相應(yīng)的發(fā)送順序。同樣打包的過程中也不用考慮同步字段,同步字段在串口接口引擎層加入。整個打包數(shù)據(jù)流如圖4所示。
          3.3.3 協(xié)議層引擎模塊
          在USB設(shè)備中,某一個時刻和主機(jī)通信的只能是一個端點(diǎn),當(dāng)前操作都基于這個端點(diǎn)地址。主機(jī)不能同時和幾個端點(diǎn)進(jìn)行通信,端點(diǎn)的屬性在設(shè)備和主機(jī)剛開始連接時進(jìn)行的枚舉過程中已經(jīng)確定,保存在各端點(diǎn)對應(yīng)的寄存器中,比如是IN還是OUT端點(diǎn),是支持控制傳輸、批量傳輸還是中斷傳輸?shù)亩它c(diǎn)等。協(xié)議引擎模塊是整個協(xié)議層的核心控制單元,控制了其他所有模塊的工作方式,根據(jù)當(dāng)前端點(diǎn)的配置或當(dāng)前狀態(tài)處理傳輸事務(wù),并在傳輸事務(wù)中實(shí)時更新控制與狀態(tài)寄存器。他的功能包括:有效處理IN,OUT和SETUP事務(wù),確定當(dāng)前傳輸事務(wù)要操作的端點(diǎn)地址,正確應(yīng)答各種包和管理數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,同時實(shí)現(xiàn)USB協(xié)議中的錯誤恢復(fù)機(jī)制。
          3.4 端點(diǎn)控制模塊和端點(diǎn)模塊
          端點(diǎn)模塊:端點(diǎn)其實(shí)就是USB進(jìn)行通信時,用于存數(shù)據(jù)的緩沖區(qū),為了提高數(shù)據(jù)存取的速度,本的端點(diǎn)設(shè)計成FIFO。端點(diǎn)控制模塊:主要是端點(diǎn)控制寄存器和端點(diǎn)狀態(tài)寄存器,此模塊中包含了USB 的頂層控制和狀態(tài)寄存器。如USB設(shè)備的狀態(tài)控制寄存器、設(shè)備地址寄存器、中斷屏蔽寄存器和中斷源寄存器等。為了增加靈活性,在設(shè)計時針對每一個端點(diǎn)分別設(shè)計了設(shè)置和功能相同但地址不同的寄存器,包括端點(diǎn)的控制狀態(tài)寄存器、中斷源寄存器、中斷屏蔽寄存器、緩沖區(qū)的指針寄存器。端點(diǎn)根據(jù)協(xié)議可以配置1到16個,在實(shí)際設(shè)計中根據(jù)本身系統(tǒng)需要可以對USB 配置端點(diǎn)數(shù),增加了USB IP核端點(diǎn)可擴(kuò)展性。
          3.5 總線適配器模塊



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