基于3D視覺技術(shù)的機器人系統(tǒng)
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Fanuc公司的Roney先生回答說：“可能將會進入到更令人感興趣的所謂視覺伺服系統(tǒng)。到目前為止，我們所考慮應用的視覺系統(tǒng)只通過某一個點來及時尋找一個物體?！比欢?，零件往往處于運動狀態(tài)，此時，采用單點準時快速攝像可能效果不佳；而采用視覺伺服系統(tǒng)可以繼續(xù)獲得有關(guān)物體位置的多種信息。這一系統(tǒng)允許機器人進行導向工作，時刻了解該物體所處的位置。
Roney先生建議說：“這一系統(tǒng)遲早會在組裝生產(chǎn)線上得到應用，因為在組裝生產(chǎn)線上，組裝件總是懸掛在一條不斷運轉(zhuǎn)的傳動鏈上或是其他的材料輸送裝置上?！奔词箾]有得到進一步的發(fā)展，但很顯然，這種視覺伺服系統(tǒng)的處理能力必將不斷提高，而生產(chǎn)成本也必將逐步下降。在今后幾年內(nèi)，采用這種組合方式可以使3D視覺技術(shù)得到更廣泛的應用。
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