其中，PDUFormat 為PDU 格式，PDUSpecific 為特定域，SourceAddress 為設(shè)備地址，DataLength 為數(shù)據(jù)長度，Priority 為優(yōu)先級， 而Data［J1939_DATA_LENGTH］ 則為SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)域。

　　根據(jù)SAE_J1939 協(xié)議在整個系統(tǒng)所處的位置和作用，本設(shè)計給出如圖4 所示的基于SAE_J1939 協(xié)議對接收和發(fā)送報文的翻譯和解析流程圖。

　　在CAN 模塊工作之前，必須先對其進行必要的初始化。

　　CAN 驅(qū)動程序在入口處設(shè)計為進入CAN 模塊的配置模式，以便在CAN 模塊工作前對波特率。屏蔽器。過濾器等進行配置。

　　4 結(jié) 語

　　基于CAN 總線的汽車開關(guān)電器盒是一種網(wǎng)絡(luò)化的汽車電器控制系統(tǒng)，對汽車電器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展有著重要的意義。它能最大限度地減少汽車線束，將開關(guān)電器盒的工作數(shù)據(jù)實時傳送給各個儀表，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和安裝便捷性，擴展了汽車功能。目前，隨著CAN 總線技術(shù)的快速普及，支持CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)的汽車廠家越來越多，汽車電子產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢是必然的。車輛裝配基于CAN 總線的汽車開關(guān)電器盒有助于提高汽車產(chǎn)品競爭力，而增加的成本并不會太多，所以是未來汽車開關(guān)電器盒的發(fā)展方向。