本系統(tǒng)中的車(chē)載終端硬件主要包括電源模塊或電源接入模塊、ARM處理器、RAM、FLASH、GPS定位模塊、ZigBee射頻傳輸模塊、視頻監(jiān)控模塊、LCD顯示模塊、串口和調(diào)試模塊、車(chē)內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊和語(yǔ)音模塊等。圖2所示是系統(tǒng)中車(chē)載終端的硬件組成框圖。

圖2 車(chē)載終端硬件組成框圖

ARM嵌入式處理器是整個(gè)車(chē)載終端的核心，可通過(guò)各種接口與各功能模塊相連接。本車(chē)載終端選用韓國(guó)三星公司的一款基于ARM920T內(nèi)核的16/32位RISC嵌入式微處理器S3C2410.S3C2410的運(yùn)行頻率可以達(dá)到203 MHz, 主要面向手持設(shè)備等高性?xún)r(jià)比、低功耗的應(yīng)用。

在智能公交系統(tǒng)中， 系統(tǒng)定位模塊一般采用GPS-OEM （ Original Equipment Manufacture） 板。

在嵌入式車(chē)載終端系統(tǒng)中， 選用GPS模塊時(shí)， 通常應(yīng)考慮定位精度、價(jià)格、功耗、體積、抗干擾能力等幾個(gè)因素。根據(jù)以上原則， 本設(shè)計(jì)選用LEADTEK公司的GPS三代SiRF star III7855模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。該模塊的主要性能指標(biāo)如下：

　　有20個(gè)并行通道， 可同時(shí)接收20顆衛(wèi)星；

　　定位時(shí)間： 重捕時(shí)間為0.1 s, 熱啟動(dòng)1s, 冷啟動(dòng)42 s, 自動(dòng)搜索少于30 s;

　　輸出差分精度可達(dá)10米， 功耗小于1 W;

可通過(guò)RS232接口輸出NEMA-0183協(xié)議的ASCII碼語(yǔ)句， 包括GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等；

采用5 V電源， 可通過(guò)TX、RX引腳連接一個(gè)DB9的接口來(lái)與嵌入式微處理器的串口進(jìn)行通信。