?。?） 編寫中斷服務程序時要注意防止系統(tǒng)“死鎖”，尤其是使用ANSI C標準庫函數(shù)訪問IO設(shè)備時。

　　4 試驗結(jié)果

　　該系統(tǒng)樣機與GPS單一定位的定位系統(tǒng)在武漢徐東地下通道進行了對比試驗。試驗結(jié)果如圖4、圖5所示。從對比結(jié)果可以看出，GPS單一定位的定位系統(tǒng)在地下通道區(qū)出現(xiàn)了定位盲區(qū)，而本系統(tǒng)接收終端在地下通道行走時，監(jiān)控中心地圖上還可以實時顯示軌跡，克服了以往單一GPS定位系統(tǒng)的定位盲區(qū)，驗證了該系統(tǒng)的可行性并體現(xiàn)了其優(yōu)越性。

　　圖5 GPS單一定位軌跡

　　圖6 本系統(tǒng)定位軌跡

　　5 總結(jié)

　　本文采用SOPC技術(shù)，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于NIOSII軟核處理器的便攜式組合定位系統(tǒng)，并采用GPS和數(shù)字指南針組合定位，克服了單一GPS定位的盲區(qū)。與傳統(tǒng)的便攜式定位產(chǎn)品相比，該系統(tǒng)具有開發(fā)周期短，開發(fā)成本低，產(chǎn)品生命周期長，適用范圍廣等優(yōu)點。該系統(tǒng)體積小，便于攜帶，并可以縫制在衣服、飾物品中。適合于老人、小孩、智障人群佩戴，以便對他們進行監(jiān)控，防止他們走失，也適合一些特殊行業(yè)，例如郵政、公安、電力、冶金行業(yè)，市場前景可觀。