USB雙機(jī)通訊的原理
由于USB模型是一種Host-Slave(主機(jī)-外設(shè))主從式結(jié)構(gòu)，沒有辦法使兩臺(tái)主機(jī)不通過(guò)外設(shè)而直接通過(guò)USB總線通信。然而可通過(guò)增加外設(shè)控制器的方法使兩臺(tái)主機(jī)利用它們的USB端口通信。每個(gè)外設(shè)控制器連接到不同的主要，并利用共享的緩沖器交換數(shù)據(jù)。
Cypress公司的EZ-Link和Prolific公司的PL-2301把兩個(gè)外設(shè)控制器和共享緩沖區(qū)集成到一塊芯片上，作為兩臺(tái)主機(jī)通過(guò)USB總線通俗訴橋梁。其它公司也提供類似的控制芯片。在教學(xué)機(jī)器人中，采用PL-2301。 PL-2301是臺(tái)灣Prolific公司生產(chǎn)的一種全速USB控制芯片。
控制單元。在握手信號(hào)的協(xié)調(diào)下，它們通過(guò)兩個(gè)FIFO緩沖器無(wú)阻塞地交換數(shù)據(jù)。PL-2301 PL-2301包括兩套獨(dú)立的USB包含四個(gè)終端：缺省的控制終端（地址00H）、中斷終端（地址81H）、塊輸出終端（地址02H）、塊輸入終端（地址83H）。 控制傳輸用于在主機(jī)列舉階段完成對(duì)PL-2301的配置及在兩臺(tái)主機(jī)通信時(shí)控制PL-2301的握手信號(hào)； PL-2301是臺(tái)灣Prolific公司生產(chǎn)的一種全速USB控制芯片。PL-2301的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。 （5）TX_REQ塊傳輸?shù)恼?qǐng)求信號(hào)。 （6）TX_C塊傳輸完成的指示信號(hào)。 （7）PEER_E 告訴對(duì)方本 在這幾個(gè)握手信號(hào)的協(xié)調(diào)下，上位機(jī)和下位機(jī)可以雙向通信。
圖2是主機(jī)PC A向 PC B傳輸數(shù)據(jù)的流程圖。這些底層的細(xì)節(jié)問(wèn)題并不需要控制，由PL-2301的驅(qū)動(dòng)程序完成。