引言
tigersharc 128-bit數(shù)字信號處理器是繼高性能dsp——adsp-2106x sharc之后的新一代產(chǎn)品，tigersharc將數(shù)字信號處理器性能提升到了一個新的高度。2001年，美國adi公司發(fā)布了其高性能tigersharc系列dsp的新成員，adsp-ts101s的有關技術文件。從2002年下半年起，在國內市場上可以訂購到adsp-ts101s的正版芯片。adsp-ts101s tiger sharc dsp是一款性能極高的靜態(tài)超標量處理器專為大的信號處理任務和通訊結構進行了優(yōu)化。該處理器，將非常寬的存儲器寬度和雙運算模塊組合在一起，建立了數(shù)字信號處理器新標準。

adsp-ts101s主要性能特點：

·300mhz的運行速度，3.3ns指令周期；

·6m bits片內saram；

·雙運算模塊——每個包含一個alu，一個乘法器，一個移位器和一個寄存器組；

·雙整數(shù)alu，提供數(shù)據(jù)尋址和指針操作功能；

·集成i/o包括14通道的dma控制器，外部端口，4個鏈路口，sdram控制器，可編程標志引腳，2個定時器和定時器計滿引腳等用于系統(tǒng)；

·ieee 1149.1兼容的jtag端口用于片上仿真；

·片上仲裁通過共享總線可無縫連接多達8個tigersharc dsp。

系統(tǒng)設計要求

該高速圖像處理系統(tǒng)主要完成的功能是：實時處理ccd(charge coupled device)連續(xù)采集輸入的圖像數(shù)據(jù)，并從每一幀圖像中提取出其中最長的一條直線。具體要求指標如下： 1)為達到與ccd同步的實時處理，每秒處理25幀圖像；

2)圖像為320 240陣列，像素為16位精度定點數(shù)；

3)從每幀圖像中提取其中的直線信息，并給出最長直線的坐標；

adsp-ts101s的應用分析

該系統(tǒng)的設計難點主要是在數(shù)據(jù)量大，時間要求短的情況下如何實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的高速處理。每幀圖像的數(shù)據(jù)量大小為320 240＝76.8 kbit，而按照系統(tǒng)的設計要求，處理每幀圖像數(shù)據(jù)僅有40ms的時間，除去由fpga中fifo（輸入輸出緩存單元）緩存由ccd進入的圖像數(shù)據(jù)時間（20ms），留給系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的時間僅有20ms。選用時鐘為300mhz的ts101芯片，即每個指令周期為3.3ns。結合數(shù)據(jù)運算量的大小以及整個系統(tǒng)成本的考慮，選用4片dsp組成主處理系統(tǒng)（為提高運算速度及精度，可選用6片甚至8片dsp完成系統(tǒng)功能）。此外，由于數(shù)據(jù)量大，增加一片64m的sdram補充dsp內部存儲單元的不足。

硬件應用設計

adsp-ts101s有兩套獨立的電源1.2v和3.3v，內部邏輯和模擬電路電源必須滿足1.2v的要求，i/o緩沖電源必須滿足3.3v的要求。而且需要注意的是dsp供電的順序是先提供1.2v，然后是3.3v。由于系統(tǒng)芯片引腳復雜性及電路的龐大，本文不再給出詳細的電路原理圖。系統(tǒng)硬件原理框圖如圖1所示。

系統(tǒng)加電后，fpga從fpga -flash加載程序代碼；四片dsp（dsp0～dsp3）上電后分別從 flash加載程序，等待圖像數(shù)據(jù)的輸入。ccd每隔20ms輸入一幀數(shù)據(jù)（76.8k）至fpga的fifo緩存，通過外部dma方式由dsp0傳送至sdram，之后通過總線仲裁，數(shù)據(jù)流平均分成四部分由dsp0～dsp3并行執(zhí)行。最后計算結果由dsp3通過fpga送回，由串口輸出至顯示屏。系統(tǒng)調試過程中，通過jtag測試訪問端口對系統(tǒng)進行調試與仿真。

軟件應用設計

為了實現(xiàn)系統(tǒng)的高速性，節(jié)省系統(tǒng)的運算時間，如何實現(xiàn)各dsp之間算法執(zhí)行的并行性是軟件設計中應考慮的首要問題。由于圖像數(shù)據(jù)是通過fifo依次輸入的，并非一次性讀入，要實現(xiàn)算法的并行執(zhí)行就轉化為數(shù)據(jù)流如何分配的問題。借助sdram，本系統(tǒng)數(shù)據(jù)流分配圖如圖2所示。

主程序設計

軟件設計采用模塊化結構，算法采用現(xiàn)已相當成熟、使用最多的圖像處理算法。主程序模塊主要有初始化模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、中值濾波模塊、邊緣增強模塊、邊緣細化模塊和直線提取模塊。系統(tǒng)上電后，對系統(tǒng)進行初始化，初始化主要完成dsp專用寄存器的設定，特別是各中斷寄存器的設置以及相關存儲單元的清零。主程序流程圖如圖3所示。

中斷服務程序設計

系統(tǒng)程序設計中，中斷服務程序是控制程序執(zhí)行的一種重要方式。tigersharc dsp支持多種類型的中斷，它們中的一部分由內部產(chǎn)生，另外一些則由外部產(chǎn)生。tigersharc dsp的大多數(shù)中斷都是專用的，但也有四個外部中斷和一個中斷寄存器。

在該系統(tǒng)的設計中，dsp接收fifo輸入的圖像數(shù)據(jù)，就是通過檢測外部irq0中斷引腳來實現(xiàn)的。該中斷采用的是邊沿觸發(fā)方式：數(shù)據(jù)準備好，則fpga給dsp0的irq0引腳一個下降沿，觸發(fā)外部irq中斷，進入中斷服務程序，并在中斷服務程序中設置下一步需要的外部口dma寄存器，設置完畢進入外部dma中斷服務程序；反之dsp0繼續(xù)等待，直到有外部中斷產(chǎn)生為止。

由于出現(xiàn)中斷嵌套，因此服務程序的第一條指令必須專門用來保存狀態(tài)機的當前狀態(tài)，所有在中斷服務程序中可能用到的寄存器必須入棧保存。由于irq0-3中斷優(yōu)先級高于dma通道0-13中斷，因此總是先響應irq0中斷，再響應外部dma中斷。

外部irq中斷服務程序如圖4所示。

dma程序設計

dma(直接存儲器訪問)方式是不需要處理器核干預的數(shù)據(jù)傳輸機制。tigersharc片內的dma控制器允許將數(shù)據(jù)傳輸作為一個后臺任務執(zhí)行，從而將處理器核釋放出來，進行其他數(shù)字信號處理操作。在該系統(tǒng)設計中，主要用到了兩種dma傳輸方式：片間鏈路口dma和外部口dma。鏈路口主要用于4片dsp之間傳送批量數(shù)據(jù)，而外部口dma主要用于dsp與sdram之間批量數(shù)據(jù)的傳輸。無論何種dma方式，編程的關鍵是設置相應的接收tcb寄存器和發(fā)送tcb寄存器。下面分別給出兩種方式下用tiger sharc dsp匯編語言編寫的dma 中斷寄存器設置方式：

1）鏈路口dma
程序段實現(xiàn)功能：用鏈路口3完成數(shù)據(jù)的dma接收。
.section program;
……
xr0=0x90010000;;
xr1=0x00000000;;
imaskh=xr0;;
//使能全局中斷和矢量中斷
imaskl=xr1;;
//關閉所有dma通道中斷
xr0 = imaskh;;
xr1 = 0x00000001;;
xr0 = r0 or r1;;
//使能dma11（鏈路口3dma的 接收通道）中斷
imaskh = xr0;;
j0 = j31 + dma11_int;;
//設置dma中斷向量
ivdma11 = j0;;
xr8 = n;;
//數(shù)據(jù)量
xr9 = lshift r8 by 16;; xr10 = 2;;
//修正值
xr4 = rx_data;;
//接收目的地址
xr5 = r9 or r10;;
//00000000010000000000000000000100
xr6 = 0x00000000;;
xr7 = 0x45000000;;
//01000111000000000000000000000000
xr0 = 0x000004da;;
lctl3 = xr0;;
//link3控制設置
dc11 = xr7:4;;
//開啟link3接收dma
idle;;
2）外部口dma
程序段實現(xiàn)功能：通過外部口1完成數(shù)據(jù)從sdram到dsp內存單元的傳送。
.section program;
……
xr0 = imaskl;;
xr1 = 0x0000c000;;
xr0 = r0 or r1;;
imaskl = xr0;;
// 使能 dma0和 dma1
xr4 = n;
// 數(shù)據(jù)量
xr5 = lshift r4 by 16;;
xr6 = 1;;
// 修正值
xr1 = r6 or r5;;
// 00000000010000000000000000000100
xr2 = 0x00000000;;
xr3 = 0x43000000;;
//01000111000000000000000000000000
xr8 = sdram_data;;
//源地址
xr9 = xr1;;
xr10 = 0x00000000;;
xr11 = 0x83000000;;
xr0 = rx_data;;
//目的地址
dcs1 = xr11:8;;
// 加載源 tcb
dcd1 = xr3:0;
//加載目的tcb
idle;;

結論

本文結合tigersharc芯片adsp-ts101s的主要性能特點，詳細介紹了該芯片在高速圖像處理系統(tǒng)中的應用，并給出了較詳細的軟硬件設計原理。通過使用4片adsp-ts101s的并行處理，該系統(tǒng)很好的完成了系統(tǒng)要求的高速性能。adsp-ts101s tigersharc dsp芯片以其特有的高性能結構和優(yōu)化簡潔的指令系統(tǒng)，有著非常廣闊的應用前景。