電力線載波通訊模塊在機器人控制技術中的應用
6 結論
本文介紹了Intellon電力線載波通訊模塊的技術特點及其在機器人控制技術中的應用。Intellon 技術的優(yōu)越之處是既不象無線電通訊那樣易受空間電磁信號的干擾或受無線電管制的約束,又不必鋪設專用的通訊電纜,性能價格比較高。不足之處是由于使用公用的電力線,通訊系統(tǒng)是完全對外界開放的,易受來自電網(wǎng)的各種諧波干擾,穩(wěn)定性與安全性目前還達不到專線通訊的水平。尤其對高頻諸波的干擾,必須采取措施克服,以有效地提高通訊技術水準。
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